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鉛門廠家講述門驅(qū)電機(jī)的控制及過流電流的保護(hù)方法
發(fā)布者:山東誠信輻射防護(hù)器材有限公司  發(fā)布時(shí)間:2023-08-26 11:25:10


鉛門廠家說新型鉛門系統(tǒng)中的三個(gè)門驅(qū)電機(jī)都采用12 V直流永磁電機(jī),這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及電流檢測電路如圖3所示。

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6個(gè)繼電器分別用來控制A門、B門和地鎖三臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖3中僅畫出一個(gè)繼電器與其對(duì)應(yīng)的電機(jī)的連接圖。各個(gè)繼電器的線圈由來自PIC16F57的RC0-HC5分別經(jīng)ULN2003控制。ULN2003有7個(gè)硅NPN高耐壓、大電流達(dá)林頓管。按鍵SA、  SB的輸入由軟件編程后控制調(diào)整RB5口輸出的IV M占空比,從而控制與直流電機(jī)相連的功率MOS管的通斷,實(shí)現(xiàn)門驅(qū)直流電機(jī)的P1vi轉(zhuǎn)速控制。不同的應(yīng)用環(huán)境下,應(yīng)注意調(diào)整P1WWM占空比,例如夏天刮臺(tái)風(fēng),電機(jī)的負(fù)載力矩就會(huì)增加,若不調(diào)整占空比,開環(huán)控制的電機(jī)的速度就會(huì)降低,從而降低了門的開關(guān)速度。這時(shí)適當(dāng)?shù)恼{(diào)大1WWM的占空比,可以增加電機(jī)電壓、提高電機(jī)的速度以維持門的開/關(guān)速度相對(duì)穩(wěn)定,避免門速太慢或不能開關(guān)門的情況。

當(dāng)防輻射鉛門遇到障礙物時(shí),隨時(shí)會(huì)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流是正常運(yùn)行電流的數(shù)倍,若堵轉(zhuǎn)時(shí)間較長將燒毀電機(jī),同時(shí)可能燒壞MOS管和繼電器觸點(diǎn)等。由P521光禍、帶施密特觸發(fā)器的反相器74HC14和0.1S2水泥電阻R5組成過流保護(hù)電路。當(dāng)直流電機(jī)正常工作時(shí),其R5上流過的電流所產(chǎn)生的電壓不足以使P521導(dǎo)通,施密特反相器輸出低電平信號(hào),繼電器觸點(diǎn)不動(dòng)作;當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),R5上流過的電流大大增加,其電壓可以使P521導(dǎo)通,單片機(jī)接收到施密特反相器輸出的高電平時(shí),輸出信號(hào)使繼電器觸點(diǎn)斷開而切斷電機(jī)電源。


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