鉛門遙控信號接收器收到的信號、按鍵輸入信號以及各種反饋信號都要送單片機處理，同時單片機還要將處理結果轉(zhuǎn)換成各種控制信號輸出。所以恰當分配單片機的端口是優(yōu)化設計的關鍵。來自遙控接收器的4路輸入信號;按鍵輸入信號3路;A、B門驅(qū)電機過流反饋信號2路;A, B門位置反饋信號2路，共計11路輸入信號需要11個輸入口。同時，單片機要分別控制A門、B門、地鎖等三臺電機的正反轉(zhuǎn)，需要6個輸出口，電機調(diào)速采用1 WWM控制策略，要用到1個1WM輸出口，聲、光報警要占用2個端口，共計9個輸出端口。PLC 16F57單片機的20個1/0口功能分配見表1。通過內(nèi)部特殊功能寄存器設置其輸入輸出功能。
端口A的RAO -RA3設為輸入口，接收來自遙控接收器的4路輸入信號。端口B的RB5設為1 WWM信號輸出端口;其余設為輸入端口。RB0, RBI為A, B門驅(qū)電機轉(zhuǎn)速計數(shù)輸入口;RB2--RB4為按鍵SA, SB, SC輸入接口;R B乓RB7為A, B門驅(qū)電機電流反饋信號輸入口。端口c全部設置為輸出端口，分別作為A, B門驅(qū)電機正反轉(zhuǎn)控制信號輸出口、地鎖開關控制信號輸出口，以及LED和喇叭構成的聲光報警輸出口。按鍵輸入與聲、光報警如圖2所示。
其中按鍵SA是增大鉛防護門開關速度，按鍵SB是減小門開關速度，按鍵sc設定門位置初值。