主控電路原理見圖6，遙控接收機槍出端的小型繼電器J1-J3驅動主控電路功率繼電器J4-J6后即可使電機轉動。圖6虛線框中的按鈕置于室內，按電動鉛防護門的方式開閉門。
電動醫(yī)用鉛門的升降機構均要求具有自鎖性能，目前的電動機構大多選用螺旋升角又較小的蝸輪減速器以滿足這一要求.然而卻導致了傳動效率低而需要較大的電機功率.為了保證電動機構既能自鎖又具有較高的傳動效率，可以采取一種新的方法。根據(jù)一般資料和手冊介紹，蝸輪傳動機構的自談條件是螺旋升角之應小于或等于當量摩擦角θ.試驗證明，當量摩擦角口與蝸輪、蝸桿之間齒面相對滑動速度關系極大，齒面相對滑動速度愈低，當量摩擦角θ愈大。利用這一特性構成的電動機構具有如下特點:
①選擇較大螺旋角的蝸輪傳動機構，使其在正常運轉時效率較高(達70%左右)。
②當運轉的蝸輪減速器需停轉時，在切斷電機電源的瞬間，給電機一個短時的制動力矩，使減速器從不自鎖的高速減到能自鎖的速度，蝸輪減速器立即可靠地自談，并使門停止運動。
③當電機停止轉動后，制動力矩也應隨之消失，以保證在無電條件下可手動操作(例如能用手柄轉動電機軸).
產生短時制動力矩的方法是利用電機從電網(wǎng)斷開的瞬間，轉子具有剩磁和憤性，產生自勵發(fā)電制動和能耗制動雙重作用.因此，轉子的轉速越快，制動力矩越大，轉速降低越快，效果十分理想.
