Novotechnik角度傳感器P2200系列
Novotechnik角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;Novotechnik角度傳感器要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
Novotechnik角度傳感器P2200系列
Novotechnik角度傳感器是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。Novotechnik角度傳感器計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,Novotechnik角度傳感器的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
Novotechnik角度傳感器P2200系列
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Novotechnik角度傳感器包括固定于旋轉(zhuǎn)軸上的磁鐵和設(shè)置于中性探測位置C以使其朝向磁鐵的霍耳裝置,由此根據(jù)霍耳裝置的輸出探測磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度。Novotechnik角度傳感器磁性體附于磁鐵的各個磁極以使在軸的圓周上大磁通量部分遠(yuǎn)離中性探測位置C,以使得磁通量分布偏向與霍耳裝置相反的方向。
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