閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液轉(zhuǎn)化器是由一個(gè)力矩電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)液壓放大和機(jī)械反饋系統(tǒng)等組成。力矩電動(dòng)機(jī)是由一個(gè)兩側(cè)繞有線(xiàn)圈的水久磁鐵組成。當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時(shí),電液何服閥內(nèi)力矩電動(dòng)機(jī)的銜鐵線(xiàn)圈中有電流通過(guò),產(chǎn)生一磁場(chǎng),在其兩側(cè)磁鐵的作用下,產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶彈動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。、銜鐵；2、擋板；3、噴嘴；4、反饋桿（既彈簧片）；5、滑閥；6、濾網(wǎng)；P1：滑閥左邊控制油壓；P2：滑閥右邊控制油壓；P3、P4：壓力油；P5：通油動(dòng)機(jī)活塞下部；P6：集成塊上連接盲板注：P3、P4壓力油未經(jīng)過(guò)6（濾網(wǎng)），P1、P2滑閥控制油經(jīng)過(guò)6（濾網(wǎng)）在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令，通過(guò)電磁作用，將擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板移近右邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P2升高；與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P2>P1，差壓導(dǎo)致滑閥5向左邊移動(dòng)，使滑閥凸肩控制的油口開(kāi)大，P5油動(dòng)機(jī)下腔油泄掉進(jìn)入P7有壓回油中，使油動(dòng)機(jī)活塞下降，關(guān)小汽閥開(kāi)度。
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