SV1-10/16/210/6
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前言：
采用控制泄露間隙的轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)是基于大程度上減小摩擦的設(shè)想，于是成功的設(shè)計(jì)了一種單級(jí)調(diào)節(jié)閥：它的重復(fù)精度高，調(diào)節(jié)范圍大。由于閥內(nèi)部沒(méi)有節(jié)流孔，不需要安裝內(nèi)置式濾油器。
根據(jù)多年來(lái)在工業(yè)領(lǐng)域里應(yīng)用液壓控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，設(shè)計(jì)出這種高重復(fù)精度轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)閥能在外部進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)和性能監(jiān)測(cè)，另一個(gè)對(duì)實(shí)際操作非常有益的特點(diǎn)是：閥堵塞后不必拆卸就能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行沖洗。閥的油口連接底板采用NG10標(biāo)準(zhǔn)方向閥油口尺寸。
工作原理：
電流在激勵(lì)線圈上通過(guò)，轉(zhuǎn)子上就產(chǎn)生一個(gè)力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對(duì)中彈簧所產(chǎn)生的阻力后使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)子固定在同軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)也轉(zhuǎn)動(dòng)；于是，轉(zhuǎn)盤(pán)上的盲孔就從中間位置連續(xù)地增加環(huán)形槽與長(zhǎng)孔間的連接區(qū)域，向執(zhí)行器輸出流量。位于密封罩內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1（見(jiàn)圖2），液壓力將保持EMG伺服閥間隙不變；例如：由于轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向移動(dòng)，間隙Y1加大，同時(shí)造成泄油節(jié)流口間隙Y2減小，于是作用于轉(zhuǎn)盤(pán)上的油壓PC增加，產(chǎn)生恢復(fù)力使轉(zhuǎn)盤(pán)回到原來(lái)位置同樣原理，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向移動(dòng)方向，相反時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)也能回到原來(lái)位置。間隙 Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調(diào)整螺栓的旋轉(zhuǎn)量來(lái)確定的。
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結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
SV1-10型伺服閥僅有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件：一根軸由一對(duì)滾針軸承支撐，并由預(yù)夾緊彈簧對(duì)中，軸上裝有電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)盤(pán)；定子線圈構(gòu)成外磁路。驅(qū)動(dòng)部分裝在鋁制罩殼內(nèi)，罩殼的端面鉆有一個(gè)孔，內(nèi)裝帶定位爪的旋轉(zhuǎn)軸，用改錐轉(zhuǎn)動(dòng)軸就能改變轉(zhuǎn)盤(pán)零位。
閥的液壓部分的前端是一塊閥板，上面有環(huán)形槽（見(jiàn)圖3），環(huán)形槽被四個(gè)長(zhǎng)孔分割成四個(gè)相同的部分，表面保持很好的光潔度，閥體上的壓力油口P分別連接相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)環(huán)槽，而閥體上通回油的 T口則分別連接另外兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的環(huán)槽；四個(gè)長(zhǎng)孔分別對(duì)稱(chēng)地兩兩連接執(zhí)行器的A口和B口。
閥板和旋轉(zhuǎn)盤(pán)接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉(zhuǎn)盤(pán)上有四個(gè)盲孔，當(dāng)中位時(shí)，盲孔恰好關(guān)閉A孔和B孔；此時(shí)沒(méi)有流量輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)從中間位置稍有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（見(jiàn)圖3的虛線），則轉(zhuǎn)盤(pán)的盲孔將 P口和B口連通，T口和A口連通，輸出流量。轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)靠密封罩四周的液壓油壓緊，密封罩上有沖洗和間隙調(diào)整螺栓。
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緊急手動(dòng)操作：
根據(jù)所要求流量的大小，用改錐按照所要求的方向轉(zhuǎn)動(dòng)位于罩殼端面的銷(xiāo)軸，直到定位爪入位；然后根據(jù)所要求流量，克服彈簧阻力，將轉(zhuǎn)盤(pán)再轉(zhuǎn)動(dòng)5o。電控的測(cè)試方法也是同樣的，使定位爪入位，但不要用改錐加力。
EMG伺服閥閥堵塞后的清洗：
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞（可通過(guò)靈敏度降低和滯后增大來(lái)判斷），多數(shù)情況下可以通過(guò)閥的在線沖洗來(lái)清除堵塞。操作時(shí)必須用改錐脫開(kāi)手動(dòng)控制，并確定沒(méi)有顫震信號(hào)，然后松開(kāi)清洗螺栓1/4圈；這樣在其正常調(diào)整范圍內(nèi)，間隙比正常值增加了近10倍，油液將雜質(zhì)沖入回油腔而進(jìn)油箱，用改錐可以重新感覺(jué)到顫震信號(hào)。將清洗螺栓重新擰緊（擰緊力約80 Nm），就保證了在工廠設(shè)定的泄漏間隙，在擰緊的過(guò)程中，如一直感覺(jué)到顫震信號(hào)，就說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)中沒(méi)有被大的顆?？ㄋ?。
零點(diǎn)位置調(diào)整：
零點(diǎn)位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，而且零位不受任何因素的影響，如果需要機(jī)械調(diào)整時(shí)，必須取下外罩殼中的密封螺母，然后轉(zhuǎn)動(dòng)里面的螺栓，大允許轉(zhuǎn)達(dá)+-1/4圈，相當(dāng)于+-0.5的零點(diǎn)位置移動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)方向：箭頭所指方向端子1到2，P口到B口/A口到T口
注：會(huì)有幾滴油液會(huì)從罩殼中流出
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