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EMG伺服閥

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研究現(xiàn)狀

當前電液伺服閥的研究主要集中在結構及加工工藝的改進、材料的更替及測試方法的改變。

在結構改進上，主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應用。

在加工工藝的改進方面，采用新型的加工設備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質，更直接地反應了所測滑閥副的實際情況，提高了測量結果的準確性與精度。

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新型結構的設計

在20世紀90年代，國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成。國內有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學等單位也研制出了相關產(chǎn)品的樣機。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉變?yōu)榛y的轉動，并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的，降低了閥工作時的摩擦阻力，同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積，提高了抗污染性能。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅動(Voice Coil Drive)"技術（VCD），以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術，顧名思義，即是類似于揚聲器的一種驅動裝置，其基本結構是套在固定的圓柱形永磁鐵上的移動線圈，當信號電流輸入線圈時，在電磁效應的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力，并驅動與線圈直接相連的閥芯運動，驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器，因此，采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環(huán)方式進行控制的，線性度相當好。此外，由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈，慣量小，相對運動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響。綜合上述的技術特點，配合內置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應方面更是優(yōu)越，可達 400Hz。

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寧波秉圣針對VIP客戶這月有以下產(chǎn)品做*：

德國REXROTH力士樂閥：ZDC16P-2X/M  ZDC25P-2X/XM   FD32PA2X/B04V

德國REXROTH力士樂泵：A4VSO125DR/30R-PPB13N00  A4VSO180DR/3OR-PPB13N00

PARKER派克比例閥:D41FCB31FC1NE70   D41FBE01FC1NF00

PARKER派克柱塞泵:PV140R1K1T1NMMC  PV180R1K1T1NMMC PV080R1K1T1NMMC

PARKER派克馬達：F12-110-MF-IV-Z-000-0000-P0 F12-080-MF-IV-D-000-000-0

MOOG伺服閥:D661-4444C，D661-4697C，G761-3005B，D662-4014

EMG伺服閥:SV1-10/32/315/6   SV1-10/48/315/6

HAWE柱塞泵:R9.8-9.8-9.8-9.8A R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A  R11.8-11.8-11.8-11.8-BABSL

HAWE閥:PSV61/220-5(2聯(lián)) PSV551/230/-3(六聯(lián))PSV552/220-3(七聯(lián))

西門子模塊:6DD1600-0BA3   6DD1684-0GD0  6DD1681-0GK0等等，更多型號可咨詢

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