EMG伺服閥的安全

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伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉(zhuǎn)子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉(zhuǎn)下滑，從而產(chǎn)生危險。

在起重機械上安裝兩個制動器

有時候不止兩個，比如雙梁行車，大車行走2個；小車行走1個；主鉤一個；付鉤一個。

制動裝置是保證起重機正確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構(gòu)的制動裝置保證了吊物休止位置，并且在起升機構(gòu)休止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補用。運行機構(gòu)及其他機構(gòu)的制動裝置除用來實現(xiàn)泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據(jù)工作需要實現(xiàn)降低或調(diào)節(jié)機構(gòu)運行速度。起升機構(gòu)的制動裝置在工作時，應(yīng)能支持住額定起重量的吊物。

制動裝置的作用主要是：

支持---保持不動；

休止---用摩擦消耗運動部門的動能，以一定的減速度使機構(gòu)休止下來；

落重---制動力與重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必需裝設(shè)制動裝置。起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)必需安裝常閉式制動裝置。吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構(gòu)及發(fā)生事故會造成重大危險損失的起升機構(gòu)，每套獨立的驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動器。常閉式抱塊制動器的工作狀態(tài)是：它通電時松閘，斷電時制動。它常常處于閉合狀態(tài)，比較安全，一般用于起重運輸機械。常開式抱塊制動器工作狀態(tài)是通電時制動，斷電時松閘。常用于機動車輛的制動，如汽車防抱死制動系統(tǒng)（簡稱 ABS）等

在吊運危險物料時起重機的起升機構(gòu)上為什么要安裝兩個制動器

答：一般起重機的起升機構(gòu)安裝一個制動器，而吊運危險物料（例如鋼水包）的起重機則往往安裝兩個制動器，每個制動器都要保證單獨施展其可靠性。防止萬一某個制動器失效時，另一個可以接替施展安全功能作用，以保證起重機安全可靠地進行功課

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液壓閥的種類 （所有的）

液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。

用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型與先導(dǎo)型之分，多用先導(dǎo)型。

液壓閥的分類

液壓傳動中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。

壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。(1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達到調(diào)定壓力時保持恒定狀態(tài)。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。(3)順序閥：能使一個執(zhí)行元件(如液壓缸﹑液壓馬達等)動作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動作。油泵產(chǎn)生的壓力先推動液壓缸1運動，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調(diào)定值后，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。

流量控制閥利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進行調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。

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