機械安全是一項復雜的系統工程，需要考慮的因素很多，比如機械設備特點、工藝操作特點、安全設計理念等等。
一般來說，安全控制系統應該包括安全輸入設備（如急停按鈕、安全門限位開關或聯鎖開關、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕），安全控制電氣元件（如安全繼電器、安全PLC和安全總線）和安全輸出控制（如主回路中的接觸器、繼電器或閥等）。
其中，安全PLC是在應用中值得重點關注的產品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務或安全相關的應用而設計的PLC，在其失效時不會對人員安全或過程安全帶來危險。在一臺安全PLC根據要求達到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測各個方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統狀態(tài)。此外，安全PLC還必須能夠執(zhí)行標準機構（例如TUV、FM等）認證的必須的故障安全動作，而這些故障安全動作都是根據特定的原則設計，并滿足國際安全標準（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。
另外，安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護預警和權限管理的內容，用來保護安全PLC不受來自外界的干擾。
