機械安全是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要考慮的因素很多，比如機械設(shè)備特點、工藝操作特點、安全設(shè)計理念等等。
一般來說，安全控制系統(tǒng)應(yīng)該包括安全輸入設(shè)備（如急停按鈕、安全門限位開關(guān)或聯(lián)鎖開關(guān)、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕），安全控制電氣元件（如安全繼電器、安全PLC和安全總線）和安全輸出控制（如主回路中的接觸器、繼電器或閥等）。
其中，安全PLC是在應(yīng)用中值得重點關(guān)注的產(chǎn)品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務(wù)或安全相關(guān)的應(yīng)用而設(shè)計的PLC，在其失效時不會對人員安全或過程安全帶來危險。在一臺安全PLC根據(jù)要求達(dá)到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測各個方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外，安全PLC還必須能夠執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)（例如TUV、FM等）認(rèn)證的必須的故障安全動作，而這些故障安全動作都是根據(jù)特定的原則設(shè)計，并滿足國際安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。
另外，安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護(hù)預(yù)警和權(quán)限管理的內(nèi)容，用來保護(hù)安全PLC不受來自外界的干擾。
