在繼電器控制線(xiàn)路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線(xiàn)路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器”受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。也就是說(shuō)繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
簡(jiǎn)而言之，MC是通用的專(zhuān)用機(jī)。而PLC是專(zhuān)用的通用機(jī)。
微型計(jì)算機(jī)是在以往計(jì)算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其最大特點(diǎn)是運(yùn)算速度快，功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計(jì)算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。所以說(shuō)，MC是通用計(jì)算機(jī)。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。但人工業(yè)控制的角度來(lái)看，PLC又是一種通用機(jī)，只要選配對(duì)應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶(hù)只需改變用戶(hù)程序即可滿(mǎn)足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。而MC就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問(wèn)題及硬件軟件的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)設(shè)備控制的專(zhuān)門(mén)需要。所以說(shuō)MC是通用的專(zhuān)用機(jī)。
基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點(diǎn)區(qū)別：
（1）PLC抗干擾性能為MC高
（2）PLC比MC編程簡(jiǎn)單
（3）PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短
（4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）。
（5）PLC易于操作，人員培訓(xùn)時(shí)間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)；
（6）PLC易于維修，MC則較困難
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)；同時(shí)MC也逐漸提高和改進(jìn)兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來(lái)越小，但在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。在一個(gè)控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上。
