在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
簡而言之，MC是通用的專用機。而PLC是專用的通用機。
微型計算機是在以往計算機與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其最大特點是運算速度快，功能強，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計的專用計算機。但人工業(yè)控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。而MC就必須根據(jù)實際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設(shè)計，以適應(yīng)設(shè)備控制的專門需要。所以說MC是通用的專用機。
基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區(qū)別：
（1）PLC抗干擾性能為MC高
（2）PLC比MC編程簡單
（3）PLC設(shè)計調(diào)試周期短
（4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）。
（5）PLC易于操作，人員培訓(xùn)時間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時間長；
（6）PLC易于維修，MC則較困難
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今后很長一段時間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。在一個控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上。
