開放式PLC的概念及設(shè)計
目前，國內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發(fā)達工業(yè)國家掌握了高端PLC的核心技術(shù)，其硬軟件技術(shù)對應(yīng)用者來說完全是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的開發(fā)。近年來，IEC61131-3國際標準的頒布和實施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準則，開放的高性能單片機技術(shù)的發(fā)展，為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學(xué)研究還是促進PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實意義。
PLC是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1 開放式可編程控制器
開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+外圍模塊+接口構(gòu)成，各個接口都按標準設(shè)計，大大提高了PLC的開放性，使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循國際標準IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC首選編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示，軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++ Builder，通過集成平臺對51內(nèi)核處理器指令集進行解釋、編譯，使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識別的代碼。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件，片內(nèi)集成了高性能USB接口電路、SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等，可與任何外部控制器或微處理器實現(xiàn)高速并行通信，其速率為2 Mb/s，完全能夠滿足設(shè)計所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。USB通信接口模塊電路如圖4所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖中，系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲為相應(yīng)的文件。梯形圖語言為一種圖形語言，要直接對其進行編譯十分困難，因此并不是直接對梯形圖程序進行編譯，而是先將其翻譯成指令語言的文本形式，再對指令語言進行編譯。圖形語言編譯問題的解決，提高了代碼的利用率[6-7]。通過提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)，形成C語言程序文件，經(jīng)過C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接、轉(zhuǎn)換過程，生成能夠在PLC硬件上運行的可執(zhí)行文件。
3.1 用戶界面
PLC用戶界面是實現(xiàn)可編程人機交互的重要部分，它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序，以二進制形式通過串口下載到PLC硬件，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。
PLC在進行邏輯運算之前，必須對外部信號進行采樣[8]，若要實現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴褂玫腎/O地址與單片機的引腳地址相匹配。本設(shè)計在I/O設(shè)置對話框底層設(shè)計了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動，當CPU處理前臺任務(wù)時，USB的傳輸可在后臺進行；后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)。當PDIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當前的前臺任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點1進行命令的傳輸和應(yīng)答，端點1每次接收計算機發(fā)送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點2用于數(shù)據(jù)的傳輸。
本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實現(xiàn)方案的設(shè)計，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計算機與控制器的USB通信。
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