FANUC PLC計數(shù)器CTR指令
CTR用作計數(shù)器指令，控制型式可按需要選擇，其功能指令格式如圖1所示。
圖1 CTR指令格式
指令格式說明：
1）指定初始值 CNO＝0，初始值為0，CNO＝1，初始值為1。
2）指定加或減計數(shù)器 UPDOWN=0，做加法計數(shù)器；UPDOWN＝1，做減法計數(shù)器。
注：做減法計數(shù)器時初始值就是預(yù)置值，與CNO無關(guān)。不論是做加法還是減法計數(shù)器，預(yù)置值都是從CRT／MDI面板上通過鍵入設(shè)定的。
3）復(fù)位 RST＝0，不復(fù)位；RST＝1，復(fù)位，復(fù)位時R1變?yōu)椤?”，計數(shù)器的累加值變?yōu)槌跏贾怠?
4）計數(shù)信號 ACT＝0，計數(shù)器不工作；ACT＝l，計數(shù)器信號的上升沿觸發(fā)工作。即ACT每通一次，計數(shù)器加1或減1。
5）R1輸出 當(dāng)計數(shù)器累加到預(yù)置值時R1=1。R1的地址可任意確定。計數(shù)器的計數(shù)范圍是從0000～9999。
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