FANUC PLC計(jì)數(shù)器CTR指令
CTR用作計(jì)數(shù)器指令，控制型式可按需要選擇，其功能指令格式如圖1所示。
圖1 CTR指令格式
指令格式說(shuō)明：
1）指定初始值 CNO＝0，初始值為0，CNO＝1，初始值為1。
2）指定加或減計(jì)數(shù)器 UPDOWN=0，做加法計(jì)數(shù)器；UPDOWN＝1，做減法計(jì)數(shù)器。
注：做減法計(jì)數(shù)器時(shí)初始值就是預(yù)置值，與CNO無(wú)關(guān)。不論是做加法還是減法計(jì)數(shù)器，預(yù)置值都是從CRT／MDI面板上通過(guò)鍵入設(shè)定的。
3）復(fù)位 RST＝0，不復(fù)位；RST＝1，復(fù)位，復(fù)位時(shí)R1變?yōu)椤?”，計(jì)數(shù)器的累加值變?yōu)槌跏贾怠?
4）計(jì)數(shù)信號(hào) ACT＝0，計(jì)數(shù)器不工作；ACT＝l，計(jì)數(shù)器信號(hào)的上升沿觸發(fā)工作。即ACT每通一次，計(jì)數(shù)器加1或減1。
5）R1輸出 當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到預(yù)置值時(shí)R1=1。R1的地址可任意確定。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是從0000～9999。
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