另外,還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi)
1. CPU——是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣,CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能:
(1)用掃描方式(后面介紹)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器;
(2)接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù);
(3)診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤;
(4)在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后:
a)執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)(從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令,經(jīng)命令解釋后,按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去啟閉有關(guān)的控制電路)
b)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理——分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)
c)更新輸出狀態(tài)——輸出實(shí)施控制(根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等)
2. 存儲(chǔ)器
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令
解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)
*不能由用戶直接存取
用戶存儲(chǔ)器 用戶程序存儲(chǔ)器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。
功能存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))——存放用戶數(shù)據(jù)
PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲(chǔ)容量。
注意:系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能,不能由用戶直接存取,所以,通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量,是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。
3. I/O(輸入/輸出部件)(I/O模塊:接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器)
——CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊,以及各種用途的I/O組件供用戶選用:
輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換
電氣隔離
串/并行轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)傳送
A/D、D/A轉(zhuǎn)換
誤碼校驗(yàn)
其他功能模塊
I/O模塊可與CPU放在一起,也可遠(yuǎn)程放置。通常,I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。
4. 編程器等外部設(shè)備
編程器——PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具
作用: 用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視
通過鍵盤和顯示器去檢測(cè)PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)
通過通訊端口與CPU聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對(duì)話
分類: 簡(jiǎn)單型——只能聯(lián)機(jī)編程;只能用指令清單編程
智能型——既可聯(lián)機(jī)(Online),也可脫機(jī)(Offline)編程;可以采用指令清單(語句表)、梯形圖等語言編程。常可直接以電腦作為編程器,安裝相關(guān)的編程軟件編程
注意: 編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC的工作。
其他外設(shè): 磁盤、光盤、EPROM寫入器(用于固化用戶程序)、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。
5. 電源: 內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源,供內(nèi)部電路使用;大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源,為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。
外部——可用一般工業(yè)電源,并備有鋰電池(備用電池),使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。