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什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間
發(fā)布者:泉州風(fēng)騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司  發(fā)布時(shí)間:2023-02-14 11:27:34

從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間,就是PLC的響應(yīng)時(shí)間,使用循環(huán)刷新時(shí),在一個(gè)掃描周期的刷新階段開(kāi)始前瞬間收到一個(gè)信號(hào),則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短,等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和;如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)信號(hào),則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用,必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng),它等于輸入延遲時(shí)間、兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和;在使用直接輸出刷新時(shí),最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。

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當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化PLC輸出端對(duì)該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時(shí)間,這種現(xiàn)象稱(chēng)為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。 

由上述分析可知,掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng),響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新,即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次,故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象,這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的,PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后,對(duì)一般的工業(yè)控制要求,是完全允許的,還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

但是,對(duì)于控制時(shí)間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

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