內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送（如圖1所示）。
內(nèi)裝型PLC具有如下特點：
(1)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。
(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標合理、實用，尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。
(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。
世界著名的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。
獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數(shù)控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務。采用獨立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖（如圖1所示）。
獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
獨立型PLC具有如下特點：
(1)獨立型PLC具有CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程器等外部設備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。
圖2 獨立型PLC功能結(jié)構(gòu)
(2)獨立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便、功能易于擴展和變更的優(yōu)點。
(3)性能／價格比不如內(nèi)裝型PLC。
