卷揚(yáng)式啟閉機(jī)其功能有三：是驅(qū)動整機(jī)左右運(yùn)動是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。
其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實(shí)現(xiàn)清污機(jī)抓污除污功能的終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實(shí)現(xiàn)清污功能。
電氣保護(hù)系統(tǒng)主要由清污機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機(jī)或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。
通過電氣保護(hù)系統(tǒng)可以對清污機(jī)工作全過程的實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護(hù)。工作原理，移動式攔污柵清污機(jī)的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。
經(jīng)保護(hù)系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚(yáng)機(jī)）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運(yùn)動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進(jìn)行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機(jī)通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實(shí)現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動，而采用索控式重力抓斗的清污機(jī)則通過同步卷揚(yáng)滾筒實(shí)現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運(yùn)動。
當(dāng)清污抓斗抵達(dá)格柵底部或抓斗裝滿時，電氣保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機(jī)構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度，電氣保護(hù)系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運(yùn)倉。
至此，單個清污周期完成并開始進(jìn)入下一清污周期。同時，污物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械可擇時將污物運(yùn)送至污物堆放場。移動式攔污柵清污機(jī)可根據(jù)柵前污物來量，通過預(yù)設(shè)攔污柵清污先后順序和單車位清污次數(shù)，依序重復(fù)完成各清污周期的清污。
移動式攔污柵清污機(jī)的***，移動式攔污柵清污機(jī)之所以能夠快速的搶占清污機(jī)械市場除了生產(chǎn)廠家高效的營銷手段外，更在于它有其諸多存在的合理性。結(jié)構(gòu)新穎、簡潔明快，小巧玲瓏。
該機(jī)率先采用了架空軌道懸機(jī)掛斗移動式結(jié)構(gòu)形式，***了移動類清污機(jī)結(jié)構(gòu)形式的先河。由于其輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣保護(hù)系統(tǒng)等均***采用了一些新工藝和新設(shè)備，使得清污機(jī)的主體結(jié)構(gòu)相對簡潔明快，小巧玲瓏，美觀大方。
科技含量較高，整機(jī)性能較好。在面市的該類各款機(jī)型中，普遍采用了***的傳感技術(shù)、變頻技術(shù)、可編程控制技術(shù)、液壓傳動技術(shù)和電力拖動技術(shù)及其相應(yīng)的***設(shè)備，***提高了整機(jī)運(yùn)行的安全穩(wěn)定性和可靠性，使得整機(jī)性能較好，故障率較低。
操作簡單，維護(hù)容易。該類清污機(jī)僅有“左，右”、“下，上”“關(guān)，開”六個工作狀態(tài)，操作指令少，便于人工操控。同時，由于該類機(jī)型全部采用水上結(jié)構(gòu)形式和模塊化生產(chǎn)工藝，運(yùn)行維護(hù)相對容易。
可直接卸污至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械上，減少了中間裝載污物的環(huán)接。由于采用了空軌懸機(jī)掛斗式結(jié)構(gòu)，其清污機(jī)抓斗可運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械接污運(yùn)輸斗的上方，直接將污物卸入其中，由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械運(yùn)送至污物堆放場。
減少了中間多次卸裝污物的環(huán)接，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。***較高，投資較省。由于該類機(jī)型的清污機(jī)采用的是移動式多清污孔清污工作方式，因此，一臺移動式攔污柵清污機(jī)可抵多臺固定式攔污柵清污機(jī)；同時，由于該類清污機(jī)采用兩端卸污方式，可以有效降低攔污橋的面寬，節(jié)省土建投資。
移動式攔污柵清污機(jī)運(yùn)用的局限性，移動式攔污柵清污機(jī)雖有諸多存在的合理性和比較***，然而，受其結(jié)構(gòu)形式和工作方式的影響，該機(jī)在使用過程很快就暴露出不少問題，使其運(yùn)用了***的限制。
