高速點膠機主要工作流程是入料-吐膠-量重-點膠-出料。入料環(huán)節(jié)包括對PCB板的位置進行調(diào)節(jié)，包括高度和角度，這部分主要通過工業(yè)相機、模擬量采集卡配合測距設(shè)備來實現(xiàn)。吐膠環(huán)節(jié)主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點膠做準備，根據(jù)要求看某個流程是否需要做這個動作。量重環(huán)節(jié)也是通過模擬量采集卡來實現(xiàn)，是測每一次點膠的膠量大小，為后面點膠環(huán)節(jié)做準備。點膠環(huán)節(jié)就是把膠按照既定的程序設(shè)定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制，分別通過研華PCI-1245V和PCI-1245L來實現(xiàn)，需要實現(xiàn)圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。出料環(huán)節(jié)是指將點膠完畢的PCB板移出機器。
多軸同時高速位置比較輸出, 設(shè)備需要在多軸同時到達空間位置時，精準觸發(fā)點膠閥開閥及關(guān)膠動作。
不僅需要平面上的點，線，圓，曲線，還需要在任意空間三點圓弧插補，圓弧長度可超過360度。
切向跟隨功能，需要實現(xiàn)帶錐度的圓弧軌跡點膠。
深度客制化，以上功能均與高速點膠設(shè)備所需工藝進行深圳定制與整合和*的技術(shù)支持服務(wù)。
高速點膠控制系統(tǒng)以工控機IPC-610和點膠系統(tǒng)軟件為控制核心,實現(xiàn)入料-吐膠-量重-快速點膠-出料等工藝。
核心運動控制采集研華PCI-1245控制直線電機,1245L控制上下料電機。PCI-1245系列以DSP與FPGA的設(shè)計架構(gòu)保證實時的運動軌跡控制。Common Motion API統(tǒng)一接口讓客戶快速有效地系統(tǒng)集成。PCI-1710實現(xiàn)精密稱重傳感器的信號輸入，PCI-1756實現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號。
研華PCI-1245系列以DSP和FPGA硬件核心，保證設(shè)備運動控制的精確性，以Common Motion軟件核發(fā)實現(xiàn)點膠工藝的深度定制。PCI-1710實現(xiàn)精密稱重傳感器的信號輸入，PCI-1756實現(xiàn)氣缸電碰閥按扭等隔離DIO信號。IPC-610及正版Windows系統(tǒng)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
完善的售后技術(shù)服務(wù)和與客戶工程師的深度合作是確保項目成功的關(guān)鍵。
客戶的高速點膠機在業(yè)界首創(chuàng)3D空間圓弧點膠，3D空間精確位置控制。工程師開發(fā)周期提前，提高生產(chǎn)和行業(yè)竟爭力。
