▌▌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展，并且中國的人口紅利也逐漸褪去，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度正日益提升，而在智能制造中*重要的機(jī)械手的發(fā)展已是必然趨勢，特別是針對勞動(dòng)密集型、危險(xiǎn)環(huán)境、繁重、枯燥、精密的工作將被機(jī)械手取代掉，提高工作效率、提升品質(zhì)、降低成本，并有效保護(hù)操作人員的安全。
當(dāng)下國內(nèi)企業(yè)正面臨轉(zhuǎn)型，在機(jī)器人的應(yīng)用上還處于初期階段，而國外機(jī)器人昂貴的成本也促使國內(nèi)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，藉此機(jī)會(huì)，研華設(shè)備自動(dòng)化在沉淀十幾年的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上推出各種機(jī)械手控制器，為廣大的國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)提供**的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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▌▌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的領(lǐng)域
汽車制造業(yè)
在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到*的促進(jìn)作用。
電子電氣行業(yè)
電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)*多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
其他行業(yè)
橡膠及鑄造工業(yè)，食品行業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)、家電行業(yè)，冶金及煙草行業(yè)。
在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人*廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達(dá)到33%，位于行業(yè)之首。
▌▌項(xiàng)目應(yīng)用概況
客戶名稱 上汽集團(tuán)旗下某子公司
項(xiàng)目名稱 國產(chǎn)六自由度機(jī)械手臂
項(xiàng)目背景
上汽集團(tuán)旗下某子公司是一家*生產(chǎn)汽車LED車燈的高新技術(shù)企業(yè)，為國內(nèi)外眾多汽車*品牌提供產(chǎn)品，如上海通用、上海大眾、上海汽車、一汽大眾、豐田汽車、長安福特馬自達(dá)汽車、廣汽汽車等等。應(yīng)公司生產(chǎn)及集團(tuán)內(nèi)部需求，該公司與2014年開始自主研發(fā)生產(chǎn)6關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，經(jīng)過自主研發(fā)及眾多品牌試用比對篩選后確定選用研華的 6關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器ARC-5880，半年時(shí)間內(nèi)，先后已經(jīng)生產(chǎn)各類負(fù)載及不同工藝應(yīng)用的5臺(tái)樣機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線使用，取得客戶公司及集團(tuán)內(nèi)部的一致好評。
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系統(tǒng)要求
★ 要求能控制六關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，具備6關(guān)節(jié)演算法；
★ 要求可以設(shè)定機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的臂長；
★ 要求可根據(jù)負(fù)載及尺寸可選擇設(shè)定耦合關(guān)系；
★ 要求支持松下絕對值伺服電機(jī)；
★ 要求支持姿態(tài)跟隨示教；
★ 要求示教支持以*終工具尖端為基準(zhǔn)點(diǎn)；
★ 要求支持多任務(wù)配方管理；
★ 要求IO可自定義；
★ 要求人機(jī)界面可自定義；
★ 要求支持市面常規(guī)視覺系統(tǒng)；
★ 要求能適應(yīng)-10℃~40℃，濕度20%~90%，輕度凝露環(huán)境；
★ 要求能長時(shí)間24小時(shí)不間斷穩(wěn)定運(yùn)行。
▌▌研華應(yīng)用解決方案架構(gòu)圖
根據(jù)客戶的系統(tǒng)要求，我們研華寶元采用6關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器ARC-5880來滿足客戶的需求，該控制系統(tǒng)可以讓各種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中重復(fù)精準(zhǔn)定位并平滑移動(dòng)，大幅降低機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成本；該系統(tǒng)還具有二次開發(fā)功能，客戶可自行編輯人機(jī)界面同時(shí)還可以添加各類工藝工法，實(shí)現(xiàn)客戶高速高精的技術(shù)要求。
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▌▌研華應(yīng)用解決方案特色
核心控制器產(chǎn)品硬件特色
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核心控制器產(chǎn)品軟件特色
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▌▌研華解決方案優(yōu)勢
★ 實(shí)時(shí)性強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠；
★ 加工程序的可移植性強(qiáng)；
★ 兼容性強(qiáng)，關(guān)節(jié)尺寸及耦合關(guān)系都可以設(shè)定，可融合市場90%以上需求；
★ 支持性強(qiáng)，可支持市場常見脈沖型、絕對值、總線型伺服；
★ 運(yùn)動(dòng)軌跡及姿態(tài)更流暢；示教、設(shè)定方便簡單，操作性強(qiáng)；
★ 開放性更高，客戶可自定義IO、人機(jī)、PLC，可添加特定功能；
★ 支持G/M碼，二次開發(fā)更方便，降低開發(fā)人員的技術(shù)難度。
鴻研電子提供的產(chǎn)品如下：
電腦平臺(tái)類：
工控機(jī)、嵌入式無風(fēng)扇計(jì)算機(jī)、加固工控機(jī)、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器、
一體機(jī)、工業(yè)服務(wù)器、HMI人機(jī)界面、觸摸屏
采集與控制類：
可編程控制器(PLC、PAC)、變頻器、多功能數(shù)據(jù)采集卡（DAQ） 、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)字量 IO 卡、遠(yuǎn)程 IO模塊
工業(yè)通訊類：
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、現(xiàn)在總線網(wǎng)關(guān)、工業(yè)多串口卡
接口轉(zhuǎn)換器（RS232 轉(zhuǎn) RS422/485、光電轉(zhuǎn)換、串口轉(zhuǎn)光纖、USB 轉(zhuǎn)串口、中繼器、集線器、USB HUB）
工業(yè)無線產(chǎn)品(無線串口服務(wù)器、無線 AP、無線接入控制、IP網(wǎng)關(guān)、工業(yè) GSM/GPRS 路由器）
軟件類： Windows 正版系統(tǒng)、組態(tài)軟件、可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)機(jī)器視覺，運(yùn)動(dòng)控制，采集等軟件
合作品牌商：
臺(tái)灣系：研華、摩莎、泓格、臺(tái)達(dá)
大陸系：阿爾泰、宇泰
日美系：西門子、三菱、歐姆龍
