▌▌工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展概況
隨著信息技術與先進制造技術的高速發(fā)展，并且中國的人口紅利也逐漸褪去，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度正日益提升，而在智能制造中*重要的機械手的發(fā)展已是必然趨勢，特別是針對勞動密集型、危險環(huán)境、繁重、枯燥、精密的工作將被機械手取代掉，提高工作效率、提升品質、降低成本，并有效保護操作人員的安全。
當下國內企業(yè)正面臨轉型，在機器人的應用上還處于初期階段，而國外機器人昂貴的成本也促使國內機器人的蓬勃發(fā)展，藉此機會，研華設備自動化在沉淀十幾年的運動控制技術的基礎上推出各種機械手控制器，為廣大的國產機器人生產提供**的機器人運動控制解決方案。
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▌▌工業(yè)機器人產業(yè)所應用的領域
汽車制造業(yè)
在中國，50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到*的促進作用。
電子電氣行業(yè)
電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機*多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關節(jié)型垂直6軸機器人。在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應用。
其他行業(yè)
橡膠及鑄造工業(yè)，食品行業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)、家電行業(yè)，冶金及煙草行業(yè)。
在眾多制造業(yè)領域中，應用工業(yè)機器人*廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例高達61%；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達到33%，位于行業(yè)之首。
▌▌項目應用概況
客戶名稱 上汽集團旗下某子公司
項目名稱 國產六自由度機械手臂
項目背景
上汽集團旗下某子公司是一家*生產汽車LED車燈的高新技術企業(yè)，為國內外眾多汽車*品牌提供產品，如上海通用、上海大眾、上海汽車、一汽大眾、豐田汽車、長安福特馬自達汽車、廣汽汽車等等。應公司生產及集團內部需求，該公司與2014年開始自主研發(fā)生產6關節(jié)機械手臂，經(jīng)過自主研發(fā)及眾多品牌試用比對篩選后確定選用研華的 6關節(jié)機械手控制器ARC-5880，半年時間內，先后已經(jīng)生產各類負載及不同工藝應用的5臺樣機應用于生產線使用，取得客戶公司及集團內部的一致好評。
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系統(tǒng)要求
★ 要求能控制六關節(jié)機械手臂，具備6關節(jié)演算法；
★ 要求可以設定機械手每個關節(jié)的臂長；
★ 要求可根據(jù)負載及尺寸可選擇設定耦合關系；
★ 要求支持松下絕對值伺服電機；
★ 要求支持姿態(tài)跟隨示教；
★ 要求示教支持以*終工具尖端為基準點；
★ 要求支持多任務配方管理；
★ 要求IO可自定義；
★ 要求人機界面可自定義；
★ 要求支持市面常規(guī)視覺系統(tǒng)；
★ 要求能適應-10℃~40℃，濕度20%~90%，輕度凝露環(huán)境；
★ 要求能長時間24小時不間斷穩(wěn)定運行。
▌▌研華應用解決方案架構圖
根據(jù)客戶的系統(tǒng)要求，我們研華寶元采用6關節(jié)機械手控制器ARC-5880來滿足客戶的需求，該控制系統(tǒng)可以讓各種結構的機械手在運動過程中重復精準定位并平滑移動，大幅降低機構設計成本；該系統(tǒng)還具有二次開發(fā)功能，客戶可自行編輯人機界面同時還可以添加各類工藝工法，實現(xiàn)客戶高速高精的技術要求。
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▌▌研華應用解決方案特色
核心控制器產品硬件特色
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核心控制器產品軟件特色
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▌▌研華解決方案優(yōu)勢
★ 實時性強、性能穩(wěn)定可靠；
★ 加工程序的可移植性強；
★ 兼容性強，關節(jié)尺寸及耦合關系都可以設定，可融合市場90%以上需求；
★ 支持性強，可支持市場常見脈沖型、絕對值、總線型伺服；
★ 運動軌跡及姿態(tài)更流暢；示教、設定方便簡單，操作性強；
★ 開放性更高，客戶可自定義IO、人機、PLC，可添加特定功能；
★ 支持G/M碼，二次開發(fā)更方便，降低開發(fā)人員的技術難度。
鴻研電子提供的產品如下：
電腦平臺類：
工控機、嵌入式無風扇計算機、加固工控機、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器、
一體機、工業(yè)服務器、HMI人機界面、觸摸屏
采集與控制類：
可編程控制器(PLC、PAC)、變頻器、多功能數(shù)據(jù)采集卡（DAQ） 、運動控制卡、數(shù)字量 IO 卡、遠程 IO模塊
工業(yè)通訊類：
工業(yè)以太網(wǎng)交換機、串口聯(lián)網(wǎng)服務器、現(xiàn)在總線網(wǎng)關、工業(yè)多串口卡
接口轉換器（RS232 轉 RS422/485、光電轉換、串口轉光纖、USB 轉串口、中繼器、集線器、USB HUB）
工業(yè)無線產品(無線串口服務器、無線 AP、無線接入控制、IP網(wǎng)關、工業(yè) GSM/GPRS 路由器）
軟件類： Windows 正版系統(tǒng)、組態(tài)軟件、可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)機器視覺，運動控制，采集等軟件
合作品牌商：
臺灣系：研華、摩莎、泓格、臺達
大陸系：阿爾泰、宇泰
日美系：西門子、三菱、歐姆龍
