對(duì)我們來(lái)說(shuō)，一個(gè)非常普遍的問(wèn)題是“執(zhí)行機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確度是多少？”對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身而言，這很容易。螺釘具有機(jī)械導(dǎo)程精度，通常為0.001英寸/英尺，是任何類型精密定位螺釘?shù)牡湫鸵?guī)格。這意味著在螺釘累積長(zhǎng)度的任何點(diǎn)上，引線每英尺螺釘長(zhǎng)度最多變化0.001英寸。這與機(jī)械可重復(fù)性不同。機(jī)械可重復(fù)性是指如果接近相同方向螺桿將返回相同線性位置的公差，并且驅(qū)動(dòng)完全相同的圈數(shù)。該值約為0.0004英寸。
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電子定位分辨率是反饋裝置和伺服放大器的函數(shù)。讓我們假設(shè)我們?cè)趫?zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝了標(biāo)準(zhǔn)編碼器，滾針螺桿每轉(zhuǎn)0.2英寸。Exlar的標(biāo)準(zhǔn)編碼器每轉(zhuǎn)2048行和8192電子脈沖，輸出到伺服驅(qū)動(dòng)器。因此，在完美的世界中，定位分辨率為（0.2英寸/轉(zhuǎn)）/（8192脈沖/轉(zhuǎn)）或0.0000244英寸。任何使用伺服驅(qū)動(dòng)器的人都知道你不能定位到一個(gè)編碼器脈沖。讓我們使用10個(gè)編碼器脈沖作為合理的最佳定位能力。這使我們的定位分辨率為0.000244英寸。
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需要考慮的更多事項(xiàng)：在解決可重復(fù)性和準(zhǔn)確性時(shí)，還必須考慮幾個(gè)方面。其中之一是系統(tǒng)的剛度。剛度是系統(tǒng)在壓縮力或拉伸力下拉伸或壓縮的程度。如果執(zhí)行器的剛度和機(jī)械系統(tǒng)的剛度（包括所有聯(lián)軸器，安裝表面等）的組合允許比系統(tǒng)所需的定位分辨率更多的壓縮或拉伸，則幾乎不可能獲得可接受的定位結(jié)果。另一個(gè)考慮因素是熱膨脹和收縮?？紤]將執(zhí)行器連接到正在進(jìn)行精密研磨過(guò)程的工具上。假設(shè)該工具是鋼制的并且長(zhǎng)12英寸，溫度上升5度將使工具膨脹0.0006英寸。如果系統(tǒng)編程為0.0002英寸移動(dòng)，則此擴(kuò)展可能導(dǎo)致嚴(yán)重的定位問(wèn)題。這同樣適用于執(zhí)行器本身的部件。執(zhí)行器桿可以在從冷啟動(dòng)到運(yùn)行溫度的溫度變化。在非常精確的定位應(yīng)用中可能需要考慮這種變化。
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