這些用于力的要求和速度的方法將幫助您從液壓驅(qū)動(dòng)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)高力線性運(yùn)動(dòng)。
液壓缸傳統(tǒng)上是高力線性運(yùn)動(dòng)的首選技術(shù)。它們以單位力量的低成本提供高力,它們堅(jiān)固耐用且易于部署。然而,電動(dòng)缸是一種具有高力容量的新技術(shù),它們比液壓缸更加靈活,精確和可靠。
如果您認(rèn)為電動(dòng)缸最適合您的應(yīng)用,那么我們來(lái)看一下將應(yīng)用從液壓轉(zhuǎn)換為電動(dòng)執(zhí)行所涉及的因素。
如何從液壓轉(zhuǎn)換為電動(dòng)執(zhí)行
對(duì)于許多應(yīng)用,上海自動(dòng)化儀表股份有限公司電動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)可以比液壓系統(tǒng)具有更低的擁有成本,同時(shí)提供卓越的性能。從液壓致動(dòng)到電動(dòng)致動(dòng)的過(guò)程可能帶來(lái)若干挑戰(zhàn)。但是,獲取實(shí)際的力和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并將信息輸入制造商的尺寸調(diào)整軟件將產(chǎn)生準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換建議。
左側(cè)顯示液壓缸,右側(cè)顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓缸傳統(tǒng)上是高力線性運(yùn)動(dòng)的首選技術(shù),因?yàn)樗鼈円詥挝涣Φ牡统杀咎峁└吡?,并且?jiān)固耐用。電動(dòng)缸具有高力容量,并且它們可以更靈活,精確和可靠。
發(fā)現(xiàn)實(shí)際的部隊(duì)要求
在指定液壓缸時(shí),尺寸過(guò)大是常見(jiàn)的。以下是確定應(yīng)用程序的力要求的三種方法,因?yàn)橐簤焊壮叽邕^(guò)大可能會(huì)被夸大。
1.確定峰值力。計(jì)量液壓系統(tǒng)中的壓力,直到氣缸幾乎不能完成工作。這是對(duì)峰值力的良好估計(jì)。使用力=壓力x面積公式中的實(shí)際壓力來(lái)獲得實(shí)際力。
預(yù)防措施:此過(guò)程僅識(shí)別應(yīng)用程序的峰值力,而不是在整個(gè)延伸和縮回循環(huán)中映射力。這是準(zhǔn)確的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)鍵信息。假設(shè)整個(gè)行程的峰值力將顯著降低致動(dòng)器的估計(jì)壽命。(使用L10壽命公式計(jì)算電動(dòng)滾柱絲杠執(zhí)行機(jī)構(gòu)的估計(jì)壽命。)
2.安裝稱重傳感器。使用稱重傳感器測(cè)量氣缸整個(gè)行程的力曲線。這將提供精確調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸所需的力信息,例如行程中每個(gè)點(diǎn)的峰值力和力。上海自動(dòng)化儀表有限公司稱重傳感器讀數(shù)需要存儲(chǔ)在PC或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中進(jìn)行分析。
這種方法可能會(huì)遇到挑戰(zhàn)。在現(xiàn)有裝置的桿端可能沒(méi)有空間安裝稱重傳感器。或者應(yīng)用可能需要進(jìn)行機(jī)械修改,以幫助將稱重傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)桿和應(yīng)用負(fù)載之間。
3.安裝原型伺服電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。使用伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流軌跡來(lái)反算電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩/力曲線。可以使用該方法,因?yàn)殡娏?,扭矩和力都是成正比的。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流越大,轉(zhuǎn)矩越大,隨后執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力越大。
使用以下等式計(jì)算力:
力=力等級(jí)(當(dāng)前測(cè)量/ Kt)(力度等級(jí)和Kt在制造商的規(guī)格中提供。)
結(jié)果是基于理論計(jì)算對(duì)致動(dòng)器力的近似估計(jì)。實(shí)際結(jié)果可能高達(dá)10%。
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