8.5000.370W.1024
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增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)別
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
增量型編碼器 ( 旋轉(zhuǎn)型 )
工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ；
獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A 、 B 、 C 、 D, 每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度）；
將 C 、 D 信號(hào)反向 ，疊加在 A 、 B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于 A 、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線；
不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率 — 編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000 線。
信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集電極開路（ PNP 、 NPN ） ， 推拉式多種形式；
其中 TTL 為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱 A,A-;B,B-;Z,Z- ） ,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接 — 編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、 PLC 、計(jì)算機(jī)， PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B 兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A 、 B 、 Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A 、 A- ， B 、 B- ， Z 、 Z- 連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0 ，衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于 TTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 150 米 。
對(duì)于 HTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 300 米 。
增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用 :
測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離 ( 相對(duì) ) 。
絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以 2 線、 4 線、 8 線、 16 線 …… 編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置；
通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為 n 位絕對(duì)編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
