首先步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動(dòng)裝置,和數(shù)字控制系統(tǒng)的現(xiàn)代科技有著本質(zhì)的緊密聯(lián)系,故而在現(xiàn)在的數(shù)控技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用,彈簧試驗(yàn)機(jī)。但是隨著現(xiàn)在全數(shù)字的技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字交流伺服電機(jī)正在逐步的取代其地位。所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇步進(jìn)電機(jī)或者是全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)是最好的選擇。這兩種電機(jī)在控制方式上相似,但是其性能上卻有著很大的差別,彈簧試驗(yàn)機(jī)。
第一:矩頻特性
交流伺服電機(jī)力矩輸出是恒穩(wěn)的,在所能承受的額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能夠輸出穩(wěn)定的額定力矩,如果大于額定轉(zhuǎn)速,只要可承受,其輸出的力矩都是恒穩(wěn)的。而步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩卻是與它的轉(zhuǎn)速相反,如果轉(zhuǎn)速升高,其力矩輸出就會下降,這個(gè)下降速度將會在最高轉(zhuǎn)速時(shí)達(dá)到急劇,彈簧試驗(yàn)機(jī)。
第二:低頻特性
交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常平穩(wěn)的,就算是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)也具有共振抑制能力,可以彌補(bǔ)器械的剛性不足。系統(tǒng)內(nèi)部的頻率分析技能也可以檢測機(jī)械的共振點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的自我調(diào)整,彈簧試驗(yàn)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候會產(chǎn)生低頻振蕩,振蕩的頻率和負(fù)載情況、驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳的一半。這種低頻振動(dòng)對機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利。一般可以采用阻尼技術(shù)來進(jìn)行電機(jī)的改善使用,也可以在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,彈簧試驗(yàn)機(jī)。
第三:運(yùn)行性能
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可以對電機(jī)反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部的構(gòu)成和速度環(huán)一般不會丟步和過沖,控制性能比步進(jìn)電機(jī)好。步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)模式,所以在保障控制精準(zhǔn)度的時(shí)候都會處理好升降速的問題,彈簧試驗(yàn)機(jī)。
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