我公司主營(yíng)西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì)  產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念  竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力    我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作

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                    /輸出
I/O 模塊可用作控制器與過程之間的接口。控制器通過傳感器和執(zhí)行器檢測(cè)當(dāng)前的過程狀態(tài)，并觸發(fā)
相應(yīng)的響應(yīng)。
數(shù)字量和模擬量模塊可作為相應(yīng)任務(wù)中的輸入/輸出。
輸入/輸出模塊可以分為不同的功能類別。
輸入/輸出模塊的功能類別
下表列出了不同功能類別輸入/輸出模塊的特性和技術(shù)規(guī)范。
功能類別
高速型 (HS)
適用于超高速應(yīng)用的專用模塊
輸入延時(shí)時(shí)間極短
轉(zhuǎn)換時(shí)間極短
支持等時(shí)同步模式
高性能型 (HF)
應(yīng)用極為靈活
尤其適用于復(fù)雜應(yīng)用
支持按通道進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
支持按通道進(jìn)行診斷
支持附加功能
帶有模擬量模塊
•  最高精度 (<0.1%)
•  高共模電壓；必要時(shí)，可進(jìn)行單通
道隔離
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST)
價(jià)格適中
支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
支持按負(fù)載組/模塊進(jìn)行診斷
帶有模擬量模塊
•  通用模塊
•  精度 = 0.3%
•  共模電壓約為 10V 到 20V
基本型 (BA)
經(jīng)濟(jì)實(shí)用型基本模塊
無參數(shù)設(shè)置
無診斷功能
22
9.1  正確選擇相應(yīng) I/O 設(shè)備
SIMATIC S7-1500 支持各種品種繁多的 I/O 模塊。根據(jù)工廠的復(fù)雜程度和具體的技術(shù)與功能需求，
可靈活應(yīng)用 SIMATIC 組件進(jìn)行模塊化工廠規(guī)劃。
輸入/輸出模塊的選型指南
模擬量輸出模塊
模擬量輸入模塊
數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入模塊
23
9.2  數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸入/輸出模塊
簡(jiǎn)稱
DI 16x24V
DC HF
D DI I 16x24V DC
BA
DI 32x24V
DC HF
DI 32x24V DC
BA
DI 16x24V
DC SRC BA
DI 16x230V
A AC C BA
DI 16x24V
D DC C/ / DQ
16x24V/0.5A
BA
訂貨號(hào) 
高性能型 (HF)  6ES7521-
1BH00-0AB0
6ES7521-
1BL00-0AB0
---  ---  ---
基本型 (BA)  6ES7521-
1BH10-0AA0
6ES7521-
1BL10-0AA0
6ES7521-
1BH50-0AA0
6ES7521-
1FH00-0AA0
6ES7523-
1BL00-0AA0
手冊(cè) 
高性能型 (HF)
---  ---  ---
基本型 (BA)
寬度 
高性能型 (HF)  35 mm  35 mm  ---  ---  ---
基本型 (BA)  25 mm  25 mm  35 mm  35 mm  25 mm
輸入數(shù)量  16  32  16  16  16
通道間的電氣隔離 
---
√
---
√
---
電位組的數(shù)量  1  2  1  4  1
額定輸入電壓  24 V DC  24 V DC  24 V DC  120/230 V AC  24 V DC
診斷中斷  僅 HF 型  僅 HF 型  ---  ---  ---
硬件中斷  僅 HF 型  僅 HF 型  ---  ---  ---
等時(shí)同步模式  僅 HF 型  僅 HF 型  ---  ---  ---
輸入延時(shí)
高性能型 (HF)  0.05  ms  到
20ms （ 可 組
態(tài)）
0.05  ms  到
20ms （ 可 組
態(tài)）
---  ---  ---
基本型 (BA)  典 型 值 3 ms
（固定值）
典 型 值 3 ms
（固定值）
典型值 3 ms
（固定值）
典 型 值 25ms
（固定值）
1.2  ms  到
4.8ms （可組
態(tài)）
擴(kuò)展功能  僅 HF 型：計(jì)
數(shù)頻率高達(dá) 1
kHz
僅 HF 型：計(jì)
數(shù)頻率高達(dá) 1
kHz
---  ---  ---
24
9.3  數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸出模塊和數(shù)字量輸入/輸出模塊 (DC)
簡(jiǎn)稱 DQ 8x24VDC/2A
HF
DQ 32x24VDC/
0.5A ST
DQ 32x24VDC/
0.5A BA
DQ 16x24VDC/
0.5A ST
DQ 16x24VDC/
0.5A BA
DI 16x24VDC / /
D D Q16x24V
0.5A BA
訂貨號(hào)
高性能型 (HF)  6ES7522-
1BF00-0AB0
---  ---  ---
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST)  ---  6ES7522-
1BL00-0AB0
6ES7522-
1BH00-0AB0
---
基本型 (BA)  ---  6ES7522-
1BL10-0AA0
6ES7522-
1BH10-0AA0
6ES7523-
1BL00-0AA0
手冊(cè)
高性能型 (HF)  ---  ---  ---
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST)  ---  ---
基本型 (BA)  ---
寬度
高性能型 (HF)  35 mm  ---  ---  ---
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST)  ---  35 mm  35 mm  ---
基本型 (BA)  ---  25 mm  25 mm  25 mm
類型 8  32  16  16
通道間的電氣隔離 晶體管 晶體管 晶體管 晶體管
電位組的數(shù)量 √  √  √  √
額定輸出電壓 2  4  2  2
額定輸出電流 24 V DC  24 V DC  24 V DC  24 V DC
診斷中斷 2 A  0.5 A  0.5 A  0.5 A
硬件中斷 √  僅 ST 型  僅 ST 型  ---
等時(shí)同步模式 ---  ---  ---  ---
類型 ---  僅 ST 型  僅 ST 型  ---
25
數(shù)字量輸出模塊 (AC)
簡(jiǎn)稱 DQ
8x230VAC/5A
ST  繼電器
DQ
16x230VAC/2A
ST  繼電器
DQ
8x230VAC/2A
ST  可控硅
DQ
16x230VAC/1A
ST  可控硅
訂貨號(hào)  6ES7522-
5HF00-0AB0
6ES7522-
5HH00-0AB0
6ES7522-
5FF00-0AB0
6ES7522-
5FH00-0AB0
手冊(cè)
寬度  35 mm  35 mm  35 mm  35 mm
輸出數(shù)量  8  16  8  16
類型  繼電器  繼電器  可控硅  可控硅
通道間的電氣隔離  √  √  √  √
電位組的數(shù)量  16  8  8  8
繼電器線圈的電源電壓  24 V DC  24 V DC  ---  ---
額定輸出電壓  24 V DC 到
120 V DC /
24 V AC 到
230 V AC
24 V DC 到
120 V DC /
24 V AC 到
230 V AC
230 V AC  230 V AC
額定輸出電流  5 A  2 A  2 A  1 A
診斷中斷  √  √  ---  ---
硬件中斷  ---  ---  ---  ---
26
9.4  模擬量輸入模塊
模擬量輸入模塊和模擬量輸入/輸出模塊
簡(jiǎn)稱 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/
TC ST
AI 4xU/I/RTD/
TC ST
AI 4xU/I/RTD/TC/
AQ 2xU/I ST
訂貨號(hào)  6ES7531-
7NF10-0AB0
6ES7531-
7KF00-0AB0
6ES7531-
7QD00-0AB0
6ES7534-
7QE00-0AB0
手冊(cè)
寬度  35 mm  35 mm  25 mm  25 mm
輸入數(shù)量  8  8  4  4
精度  16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)位）
測(cè)量方式  電壓，電流  電壓，電流，電
阻，熱敏電阻，
熱電偶
電壓，電流，電
阻，熱電阻，熱
電偶
電壓，電流，電阻，
熱敏電阻，熱電偶
通道間的電氣隔離  ---  ---  ---  ---
額定電源電壓  24 V DC  24 V DC  24 V DC  24 V DC
輸 入 間 允 許 的 電 位 差
(UCM)
10 V DC  10 V DC  20 V DC  20 V DC
診斷中斷  √  √  √  √
硬件中斷  √
每次 2 個(gè)上限和
2 個(gè)下限
√
每次 2 個(gè)上限和
2 個(gè)下限
√
每次 2 個(gè)上限和
2 個(gè)下限
√
每次 2 個(gè)上限和 2 個(gè)
下限
等時(shí)同步模式 √  ---  ---  ---
轉(zhuǎn)換時(shí)間（每通道）  125 μs（每個(gè)模
塊，與激活的通
道數(shù)無關(guān)）
9/23/27/107 ms  9/23/27/107 ms  9/23/27/107 ms
27
9.5  模擬量輸出模塊
模擬量輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊
簡(jiǎn)稱 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/T
C/ AQ 2xU/I ST
訂貨號(hào)  6ES7532-
5HF00-0AB0
6ES7532-
5HD00-0AB0
6ES7532-
5NB00-0AB0
6ES7534-
7QE00-0AB0
手冊(cè)
寬度  35 mm  35 mm  25 mm  25 mm
輸出數(shù)量  8  4  2  2
精度  16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)
位）
16 位（含符號(hào)
位）
輸出類型  電壓/電流  電壓/電流  電壓/電流  電壓/電流
通道間的電氣隔離  ---  ---  ---  ---
額定電源電壓  24 V DC  24 V DC  24 V DC  24 V DC
診斷中斷  √  √  √  √
等時(shí)同步模式 √  ---  ---  ---
28
10 通信
10.1 概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模
塊提供有額外功能和接口，可顯著增強(qiáng) SIMATIC S7-1500 的通信能力。在自動(dòng)化任務(wù)中，相應(yīng)的接
口支持以下通信方式：
通信方式 PN/IE DP 串行通
信 信
PG 通信，用于調(diào)試、測(cè)試和診斷
√  √  ---
HMI 通信，用于操作控制和監(jiān)視
√  √  ---
基于 TCP/IP、UDP、ISO-on-TCP、ISO 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
√  ---  ---
通過 Modbus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
√  ---  ---
通過電子郵件發(fā)送過程報(bào)警  √  ---  ---
通過 FTP（文件傳輸協(xié)議）進(jìn)行文件管理和文件訪問；
通信處理器可作為 FTP 客戶端，也可作為 FTP 服務(wù)器
√  ---  ---
S7 通信
√  √  ---
點(diǎn)到點(diǎn)串行連接
基于 Freeport、3964 (R)、
USS 或 Modbus 協(xié)議進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)數(shù)據(jù)交換
---  ---  √
Web 服務(wù)器
通過 HTTP(S) 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如診斷
√  ---  ---
SNMP（簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
√  ---  ---
時(shí)間同步  √  √  ---
29
10.2 通過故障安全型模塊進(jìn)行安全相關(guān)通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)中，任何通過 PROFINETIO 進(jìn)行
安全相關(guān)數(shù)據(jù)通信。
安全相關(guān)的通信示例
安全相關(guān) IO 控制器與 IO 控制器之間的數(shù)據(jù)通信 
安全相關(guān) IO 控制器與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信 
安全相關(guān) IO 控制器與智能從站之間的數(shù)據(jù)通信 
10.3 通信模塊/處理器
根據(jù)工廠的特殊要求，可通過通信處理器 (CP) 的數(shù)據(jù)安全功能確保工業(yè)以太網(wǎng)信息安全。
如果系統(tǒng)需要更多接口，則可使用通信模塊 (CM) 對(duì) S7-1500 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展，提供諸如
PROFINET、PROFIBUS 或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等更多連接類型。適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信模塊，也支持
RS 232、RS 422 和 RS 485 接口進(jìn)行 Freeport 或 Modbus 通信。
30
支持 PROFINET 和工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
簡(jiǎn)稱 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
訂貨號(hào)  6GK7 542-1AX00-0XE0  6GK7543-1AX00-0XE0
手冊(cè)
總線系統(tǒng)  PROFINET  工業(yè)以太網(wǎng)
接口  RJ45  RJ45
數(shù)據(jù)傳輸率  10/100 Mbps  10/100/1000 Mbps
功能與協(xié)議  TCP/IP，ISO-on-TCP，UDP，
S7 通信，
IP 廣播 / 多播，SNMPv1
TCP/IP，ISO，UDP，
S7 通信，
IP 廣播 / 多播，信息安全，
SNMPV1/V3 診斷，DHCP，F(xiàn)TP
客 戶 端 / 服 務(wù) 器 ， 電 子 郵 件 ，
IPV4/IPV6
診斷中斷  √  √
硬件中斷  √  ---
等時(shí)同步模式 ---  ---
支持 PROFIBUS 的通信模塊
簡(jiǎn)稱 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
訂貨號(hào)
6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
手冊(cè)
總線系統(tǒng)  PROFIBUS  PROFIBUS
接口  RS 485  RS 485
數(shù)據(jù)傳輸率  9600 bps 到 12 Mbps  9600 bps 到 12 Mbps
功能與協(xié)議  DPV1 主站/從站，
S7 通信，
PG/OP 通信，
開放式用戶通信
DPV1 主站/從站，
S7 通信，
PG/OP 通信
診斷中斷  √  √
硬件中斷  √  √
等時(shí)同步模式 ---  ---
31
支持點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信模塊
簡(jiǎn)稱 CM PtP RS232 HF
CM PtP RS232 BA
CM PtP RS422/485 HF
CM PtP RS422/485 BA
訂貨號(hào) 
高性能型 (HF)  6ES7541-1AD00-0AB0  6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA)  6ES7540-1AD00-0AA0  6ES7540-1AB00-0AA0
手冊(cè)
高性能型 (HF)
基本型 (BA)
接口  RS232  RS422/485
數(shù)據(jù)傳輸率
高性能型 (HF)  300 到 115200 bps  300 到 115200 bps
基本型 (BA)  300 到 19200 bps  300 到 19200 bps
最大幀長(zhǎng)度 
高性能型 (HF)  4 KB  4 KB
基本型 (BA)  1 KB  1 KB
診斷中斷  √  √
硬件中斷  ---  ---
等時(shí)同步模式 ---  ---
協(xié)議 
高性能型 (HF)  Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
基本型 (BA)  Freeport，3964 (R)  Freeport，3964 (R)
32
11 工藝功能
11.1 運(yùn)動(dòng)控制
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于進(jìn)行軸定位和軸移動(dòng)。根據(jù)  CPU 型號(hào)的不
同，SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)可支持 6 到 128 個(gè)軸。
這些運(yùn)動(dòng)控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)裝置和帶有模擬設(shè)定值接口
的驅(qū)動(dòng)裝置。
運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工藝對(duì)象。
工藝對(duì)象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制軸  √
定位軸  √
同步軸  √
外部編碼器  √
運(yùn)動(dòng)控制工藝功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工藝功能。
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500
啟用/禁用軸  √
確認(rèn)故障/重新初始化  √
根據(jù)速度設(shè)定值移動(dòng)軸  √
在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸  √
暫停軸  √
軸歸位（絕對(duì)值和動(dòng)態(tài)）  √
設(shè)定位置  √
相對(duì)定位軸  √
絕對(duì)定位軸  √
在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)上疊加定位軸  √
連接軸相互嚙合  √
33
運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
憑借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可輕松訪問軸控制面板并執(zhí)行各種在線和診斷功能，快速
實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試與優(yōu)化。
運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
34
11.2 其它工藝功能
11.2.1 集成緊湊型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均標(biāo)配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應(yīng)用中，可通過 PID 控制器調(diào)整實(shí)際設(shè)
定值，提高該值的抗干擾性。根據(jù)工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
•  管理組態(tài)畫面
•  自動(dòng)檢測(cè)控制器參數(shù)
•  通過集成的跟蹤功能，進(jìn)行畫面調(diào)試
PID 控制器的型號(hào)
PID  控制器 說明
PID Compact  PID 連續(xù)控制器
PID 3step
步控制器，用于集成執(zhí)行器
PID Temp  溫度控制器，通過 2 個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器進(jìn)行加熱和冷卻
11.2.2 計(jì)數(shù)與測(cè)量
計(jì)數(shù)和測(cè)量工藝功能已集成在 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中。
功能 值 值 說明
6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器  高達(dá) 100 kHz
適用于脈沖和增量式編碼器
頻率測(cè)量
0.04 Hz 到 400 kHz 
周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量
2.5 μs 到 25 s 
速度測(cè)量
取決于測(cè)量間隔和信號(hào)分析
用戶定義單位
35
11.3 工藝模塊
11.3.1 計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位工藝功能模塊
西門子功能強(qiáng)大的各類工藝模塊可自動(dòng)完成各種工藝任務(wù)，有效降低 CPU 的負(fù)載。下表列出了用于
計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位的各種工藝功能模塊。
簡(jiǎn)稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
訂貨號(hào)  6ES7550-1AA00-0AB0  6ES7551-1AB00-0AB0
手冊(cè)
可連接的編碼器
增量式編碼器，24 V 非對(duì)稱信號(hào)，
脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號(hào)
脈沖編碼器，正向/反向
增量式編碼器，RS422 信號(hào)（5V
差分信號(hào)）
脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號(hào)
脈沖式編碼器，正向/反向
絕對(duì)值編碼器 (SSI)
最大計(jì)數(shù)頻率
200 kHz：
800 kHz（4x 脈沖）
1 MHz
4 MHz（4x 脈沖）
集成數(shù)字量輸入
每個(gè)計(jì)數(shù)器通道 3 個(gè)數(shù)字量輸入，
用于
•  啟動(dòng)
•  停止
•  捕獲
•  同步
每個(gè)計(jì)數(shù)器通道 2 個(gè)數(shù)字量輸入，
用于
•  啟動(dòng)
•  停止
•  捕獲
•  同步
集成數(shù)字量輸出
2 個(gè)數(shù)字量輸出，用于比較器和限
值
2 個(gè)數(shù)字量輸出，用于比較器和限
值
計(jì)數(shù)功能  比較器
可調(diào)整的計(jì)數(shù)范圍，
增量式位置檢測(cè)
比較器
可調(diào)整的計(jì)數(shù)范圍，
增量式
和絕對(duì)式位置檢測(cè)
測(cè)量功能  頻率
脈沖周期
速度
頻率
脈沖周期
速度
診斷中斷
√  √
硬件中斷
√  √
等時(shí)同步模式
√  √
36
11.3.2 基于時(shí)間的 IO 工藝功能模塊
基于時(shí)間的 IO 可完美滿足極高的精度和速度要求，而無需考慮控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線性能。基于時(shí)
間的 IO 用于在精確定義的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)，在既定時(shí)間內(nèi)完成 I/O 信號(hào)的處理。下表列出
了基于時(shí)間的 IO 工藝模塊的基本特性。
下表列出了基于時(shí)間的 IO 工藝模塊的基本特性。
簡(jiǎn)稱 TM Timer DIDQ 1 6x24V
訂貨號(hào)  6ES7552-1AA00-0AB0
手冊(cè)
可連接的編碼器  24 V 增量式編碼器，信號(hào) A 和 B
24 V 脈沖編碼器，帶信號(hào)
最大計(jì)數(shù)頻率  200 kHz，四倍頻檢測(cè)功能
集成數(shù)字量輸入  多達(dá) 8 個(gè)數(shù)字量輸入，具有以下功能：
每個(gè)循環(huán)最多 2 個(gè)時(shí)間戳（精度 1 μs）
32x 過采樣
計(jì)數(shù)功能，高達(dá) 50 kHz
增量式編碼器采集，二相移跟蹤
可組態(tài)輸入濾波器進(jìn)行干擾抑制
集成數(shù)字量輸出  多達(dá) 16 個(gè)數(shù)字量輸出，具有以下功能：
每個(gè)循環(huán)最多 2 個(gè)時(shí)間戳（精度 1 μs）
32x 過采樣
脈寬調(diào)制輸出
可組態(tài)替換值（按 DQ）
診斷中斷  √
硬件中斷  ---
等時(shí)同步模式 √
37
12 電源
根據(jù)工廠規(guī)模，確定所需的自動(dòng)化系統(tǒng)電源。在 SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有系統(tǒng)電源。根據(jù)
具體的工廠規(guī)模，最多可使用兩個(gè)附加系統(tǒng)電源模塊，對(duì)集成的系統(tǒng)電源進(jìn)行擴(kuò)展。如果工廠具有較
高的電力要求，也可連接負(fù)載電源模塊。此時(shí)，通過 CPU/接口模塊和系統(tǒng)電源將為背板總線供電。
所提供的電力將匯總疊加在一起。
下表列出了 SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)電源的主要差異：
電源 說明
系統(tǒng)電源 (PS)  僅提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。
為部分模塊電子元件和 LED 供電。
如果 CPU 或接口模塊未連接 24 V DC 負(fù)載電源，也可使用系統(tǒng)電源進(jìn)
行供電。
負(fù)載電源 (PM)  為工廠中模塊的輸入和輸出電路、傳感器和執(zhí)行器供電。
負(fù)載電源不帶背板總線。
通過系統(tǒng)電源為背板總線供電時(shí)，可通過 24 V DC 電壓為 CPU/接口模
塊供電。
帶有負(fù)載電源的系統(tǒng)組態(tài)示例
下圖顯示了帶有負(fù)載電源和附加系統(tǒng)電源時(shí)的系統(tǒng)組態(tài)。
電源的完整組態(tài)
為了確保背板總線可為各模塊提供充足的電量，需要比較供電電量和工程組態(tài)系統(tǒng)中所需的電量。
在早期的規(guī)劃階段，需確保為背板總線提供的供電電量始終大于或等于消耗的電量。
38
系統(tǒng)電源模塊
系統(tǒng)電源通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電子元件供電。下表列出了可用的系統(tǒng)電源模塊：
簡(jiǎn)稱 PS 25W 24V DC PS 60W 24/48/60V DC PS 60W 120/230V AC/DC
訂貨號(hào)  6ES7505-0KA00-0AB0  6ES7505-0RA00-0AB0  6ES7507-0RA00-0AB0
手冊(cè)
額定輸入電壓  24 V DC  24 V DC, 48 V DC,
60 V DC
120 V  AC,  230 V  AC
120 V DC, 230 V DC
輸出功率
25 W  60 W  60 W
與背板總線的電氣隔離
√  √  √
診斷中斷
√  √  √
負(fù)載電源模塊
負(fù)載電源可自動(dòng)選擇輸入電壓的范圍?；谄渫昝赖脑O(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能，是 SIMATIC S7-1500 控制
器的最佳選擇。下表列出了可用的負(fù)載電源模塊：
簡(jiǎn)稱 PM 70W 120/230V AC PM 190W 120/230V AC
訂貨號(hào)  6EP1332-4BA00  6EP1333-4BA00
手冊(cè)
額定輸入電壓  120/230 V AC
具有自動(dòng)切換功能
120/230 V AC
具有自動(dòng)切換功能
輸出電壓
24 V DC  24 V DC
額定輸出電流
3 A  8 A
功耗
84 W  213 W
39
13 連接元件
前連接器和屏蔽觸點(diǎn)
前連接器用于接線 I/O 模塊。對(duì)于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線
前連接器時(shí)還需要一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)。
使用螺釘型端子和直插式端子時(shí)，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時(shí)，可連接 25
mm 模塊。
屏蔽觸點(diǎn)包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時(shí)，可在最短的安裝時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)屏
蔽線的低阻抗應(yīng)用。其中，屏蔽觸點(diǎn)已包含供貨清單中，且安裝時(shí)無需任何工具。
前連接器的型號(hào)（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子 
40
14 軟件
14.1 TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制、顯示和驅(qū)動(dòng)機(jī)
制，實(shí)現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
TIA Portal 極大簡(jiǎn)化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程。
41
14.2 SIMATIC Automation Tool
通過  SIMATIC Automation Tool ，可同時(shí)對(duì)各個(gè) SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操作，而無需打
開 TIA Portal 系統(tǒng)。SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
•  掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所有連接的 CPU
•  為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
•  將日期和 PG/PC 時(shí)間轉(zhuǎn)換為 UTC 時(shí)間并傳送到模塊中
•  將程序下載到 CPU 中
•  切換操作模式 RUN/STOP
•  通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
•  讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
•  讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
•  復(fù)位為出廠設(shè)置
•  更新 CPU 和所連模塊的固件版本
14.3 PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀
況。PRONETA 具有以下兩個(gè)核心功能：
•  拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
•  通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測(cè)試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費(fèi)下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實(shí)現(xiàn)以下功
能：
•  基于 HTTPS 協(xié)議，檢測(cè)多達(dá) 50 個(gè)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
•  更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
•  讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
•  監(jiān)視并修改變量
•  采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施，極大提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕辉趩?dòng)應(yīng)用程序和建立連接時(shí)，需
要提供相應(yīng)密碼
42
15 更多信息
15.1 系統(tǒng)文檔
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)文檔可分為以下 3 個(gè)部分：
在《 系統(tǒng)手冊(cè) 》中，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的安裝、接線、組態(tài)和調(diào)試過程。有關(guān)該文檔概覽信息，敬請(qǐng)?jiān)L
問  Internet 。
SIMATIC 新用戶可從“產(chǎn)品支持”網(wǎng)站中下載 S7-1500 和 TIA Portal 多媒體版本的《 入門指南 》。
定制用戶自己的文檔
在“西門子工業(yè)在線技術(shù)支持”網(wǎng)站中，可使用“ 文檔 ”功能根據(jù)“產(chǎn)品支持”中的現(xiàn)有手冊(cè)定制用戶自己的
文檔集。在該文檔集中，還可添加諸如 FAQ 或產(chǎn)品特性等其它產(chǎn)品相關(guān)內(nèi)容。
15.2 應(yīng)用示例與工具
《 應(yīng)用示例與工具 》用于幫助用戶實(shí)施相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)。在這些解決方案中，自動(dòng)化系統(tǒng)中的各種
組件完美協(xié)作，用戶無需再關(guān)注各個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品。
43
15.3 CAx 下載
通過“ CAx 下載 ”，可高效訪問所有 CAx 數(shù)據(jù)。
例如，控制柜的機(jī)電和機(jī)械設(shè)計(jì)與技術(shù)特性。
15.4 常見問題與解答
要快速了解如何使用 SIMATIC 控制器實(shí)現(xiàn)工廠規(guī)劃，敬請(qǐng)參見以下網(wǎng)址中有關(guān) SIMATIC S7-1500
的重要信息和常見問題與解答。
> >
•  S7-1500 中，哪些 SIMATIC SITOP 模塊可用作負(fù)載電源模塊 (PM)？
> >
•  在 TIA Portal 中，哪些面板可與 SIMATIC S7-1200 或 S7-1500 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信？
> >
•  在 STEP 7 (TIA Portal) 中，如何將 S7-1500 系統(tǒng)電源組態(tài)為所有連接模塊供電？
> >
•  如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中將項(xiàng)目加載到 CPU 中？
> >
•  在 STEP 7 (TIA Portal) 中，如何將 CPU 中的項(xiàng)目數(shù)據(jù)加載到編程設(shè)備中？
> >
•  如果實(shí)際配置中的模塊丟失或在其它插槽中，如何組態(tài) S7-1500？
> >
•  如果多名用戶同時(shí)處理一個(gè)任務(wù)，在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何同步 S7-1500 項(xiàng)目？
> >
•  如何評(píng)估 S7-1500 CPU 和 ET 200SP CPU（開放式控制器）中對(duì)用戶程序的裝載存儲(chǔ)器要求？
> >
•  RUN 模式下，S7-1500 采用何種方式下載數(shù)據(jù)？
> >
•  在 STEP 7 (TIA Portal) V12 中，為何要強(qiáng)制統(tǒng)一 S7-1500 中符號(hào)的定義和使用？
> >
•  在 STEP 7 (TIA Portal) 中，S7-1200/1500 的系統(tǒng)常數(shù)有何含義？
更多常見問題與解答，敬請(qǐng)?jiān)L問  Internet
44
有效性
該文檔對(duì) SIMATIC S7-1500/ET 200MP 產(chǎn)品文檔進(jìn)行了相應(yīng)的補(bǔ)充說明。
請(qǐng)確保該產(chǎn)品文檔適用于該產(chǎn)品的所有操作。
免責(zé)聲明
我們已對(duì)本出版物中的內(nèi)容進(jìn)行了審核，以確保所述內(nèi)容與所介紹的硬件和軟件相一致。
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SIMATIC
S7- - 1500, ET 200MP
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè)
09/2016
A5E03461186-AD
前言
文檔指南
1 1
系統(tǒng)概述
2 2
應(yīng)用規(guī)劃
3 3
安裝
4 4
接線
5 5
組態(tài)
6 6
程序執(zhí)行的基本知識(shí)
7 7
保護(hù)
8 8
自動(dòng)化機(jī)制的靈活性
9 9
調(diào)試
10
SIMATIC  存儲(chǔ)卡
11
CPU  顯示屏
12
維護(hù)
13
測(cè)試功能和故障排除
14
技術(shù)規(guī)范
15
尺寸圖
A A
附件/ / 備件
B B
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NüRNBERG
德國
Ⓟ 10/2016 本公司保留更改的權(quán)利
Copyright © Siemens AG 2013 - 2016.
保留所有權(quán)利
法律資訊
警告提示系統(tǒng)
為了您的人身安全以及避免財(cái)產(chǎn)損失，必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示，僅
與財(cái)產(chǎn)損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)由高到低如下表示。
危險(xiǎn)
表示如果不采取相應(yīng)的小心措施， 將會(huì)導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。
警告
表示如果不采取相應(yīng)的小心措施， 可能導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。
小心
表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。
注意
表示如果不采取相應(yīng)的小心措施，可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。
當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)的情況下，每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)
致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失的警告。
合格的專業(yè)人員
本文件所屬的產(chǎn)品/系統(tǒng)只允許由符合各項(xiàng)工作要求的 合格人員進(jìn)行操作。其操作必須遵照各自附帶的文件說
明，特別是其中的安全及警告提示。 由于具備相關(guān)培訓(xùn)及經(jīng)驗(yàn)，合格人員可以察覺本產(chǎn)品/系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)，并避
免可能的危險(xiǎn)。
用 按規(guī)定使用  Siemens  產(chǎn)品
請(qǐng)注意下列說明：
警告
Siemens 產(chǎn)品只允許用于目錄和相關(guān)技術(shù)文件中規(guī)定的使用情況。如果要使用其他公司的產(chǎn)品和組件，必
須得到 Siemens 推薦和允許。正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)是產(chǎn)品安全、正
常運(yùn)行的前提。必須保證允許的環(huán)境條件。必須注意相關(guān)文件中的提示。
商標(biāo)
所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門子股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo)。本印刷品中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo)。
若第三方出于自身目的使用這些商標(biāo)，將侵害其所有者的權(quán)利。
責(zé)任免除
我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保
證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測(cè)，必要的修正值包含在下一
版本中。
自動(dòng)化系統(tǒng)
4 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2016, A5E03461186-AD
前言
本文檔的用途
本文檔中將介紹有關(guān) S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)組態(tài)、安裝、接線
和調(diào)試的重要信息。
所需基本知識(shí)
要理解本文檔，需具備自動(dòng)化工程組態(tài)基本知識(shí)。
本文檔的適用性
本文檔適用于 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC ET 200MP 系列的所有產(chǎn)品。
約定
STEP 7：在本文檔中，將使用“STEP 7”指代組態(tài)與編程軟件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有
版本。
另請(qǐng)注意以下注意事項(xiàng)：
說明
這些注意事項(xiàng)包含有關(guān)本文檔中所述產(chǎn)品、產(chǎn)品操作或文檔中應(yīng)特別關(guān)注部分的重要信
息。
前言
自動(dòng)化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊(cè), 09/2016, A5E03461186-AD  5
特殊信息
說明
有關(guān)確保工廠操作安全的重要說明
安全相關(guān)的工廠要求操作員遵循特定的安全操作要求。供應(yīng)商也必須遵循特定的產(chǎn)品監(jiān)控
措施。西門子將以個(gè)人通知形式通知系統(tǒng)操作員，確保他們及時(shí)了解與安全操作相關(guān)的產(chǎn)
品研發(fā)和特性。
建議訂閱相應(yīng)通告，確保始終了解最新動(dòng)態(tài)并根據(jù)需要更改設(shè)備提高操作安全性。
注冊(cè)“工業(yè)在線支持”打開下方鏈接，在相應(yīng)網(wǎng)頁中單擊右手側(cè)的“更新郵件”：
• SIMATIC S7-300/S7-300F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/ps/13751)
• SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/ps/13828)
• SIMATIC WinAC RTX (F) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/ps/13915)
• SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/ps/13716)
• SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F
(https://support.industry.siem

用西門子Ｓ７-２００型PLC實(shí)現(xiàn)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)參考

星三角降壓?jiǎn)?dòng)的繼電器電路圖與控制圖：

根據(jù)工藝要求進(jìn)行PLC電路圖設(shè)計(jì)。PLC電路圖設(shè)計(jì)如下：

根據(jù)星三角啟動(dòng)電路圖畫出流程框架圖如下

西門子觸摸屏 TP 177 micro

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
• 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• 等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
• 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
• CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
  

• The CPU 1511-1 PN 有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器：
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器：
    150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能：
    單層組態(tài)最多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
  • 顯示器的功能為：
    • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級(jí)別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示器設(shè)置顯示
    • IP 地址設(shè)置
    • 日期和時(shí)間設(shè)置
    • 選擇操作模式
    • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護(hù)級(jí)別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
  • 性能
    • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
    • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
    • 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
      每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。
  • 集成技術(shù)
    • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
    • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)
    • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
    • 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制質(zhì)量
  • 集成安全功能
    • 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
    • 通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)： 只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
    • 4-級(jí) 授權(quán)理念： 
      也可以對(duì)和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。
    • 操作保護(hù)： 
      該控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
  • 設(shè)計(jì)與操作
    • 顯示器，用于顯示概覽信息，
      例如：站名、高級(jí)別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。
    • 顯示器上可能的操作： 
      設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)。
  • 集成式系統(tǒng)診斷
    • 顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡（運(yùn)行 CPU 所需）
    • 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
    • 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
    • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
  • 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
    • csv 格式配方文件存儲(chǔ)并歸檔在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
      利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
    • 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
  • 編程
    • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
    • 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動(dòng)地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
    • STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
    • S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500