国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優(yōu)勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子官方標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

聯(lián)系人 ：張柏（ 銷售經理 ）

24小時服務熱線 ：13817011145
工作QQ:254598303                   

郵箱（ Email ）：:254598303@qq.com  

哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價格，參數，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務!哪里有賣 代理商  總代理商

 選擇和調試數字量模塊的步驟
引言
下表含有必須逐個執(zhí)行以成功調試數字量模塊的各項任務。
建議按這一步驟順序執(zhí)行，但可以提前或延后執(zhí)行個別步驟(例如，給模塊分配參數)或在
這期間對其它模塊執(zhí)行安裝、調試等操作。
數字量模塊選擇和調試步驟的概述
步驟 步驟
1 選擇模塊。 第 4.1 節(jié) (頁 91)和從第 4.7 節(jié) (頁 106)開
始的有關模塊的特殊章節(jié)。
2 將模塊安裝到機架中。 《S7-400 自動化系統(tǒng)，硬件和安裝》 手冊
中“安裝”一節(jié)
3 分配模塊參數 第 4.3 節(jié) (頁 93)和從第 4.7 節(jié)開始的有關
模塊的特殊章節(jié)。
4 調試組態(tài) 《S7-400 自動化系統(tǒng)，硬件和安裝》 手冊
中“調試”一節(jié)
5 分析組態(tài)(如果調試未成功) 第 4.4 節(jié) (頁 98)
4.3 為數字量模塊分配參數
4.3.1 參數
簡介
數字量模塊可能具有各種不同的特性。 可以對某些模塊的特性進行組態(tài)。
用于分配參數的工具
在 STEP 7 中為數字量模塊分配參數。
定義全部參數后，將這些參數從編程設備下載到 CPU。 CPU 在 STOP ＞ RUN 模式轉換
過程中，會將參數傳送給相應數字量模塊。
數字量模塊
4.3 為數字量模塊分配參數
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 93
靜態(tài)參數和動態(tài)參數
參數分為靜態(tài)參數和動態(tài)參數。
如上所述，在 CPU 經過 STOP ＞ RUN 的轉換過程后，靜態(tài)參數會被傳送給數字量模塊。
也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活動用戶程序中編輯動態(tài)參數。 但是，在 CPU 進行了 RUN
> STOP、STOP > RUN 轉換之后，將再次使用在 STEP 7 中設置的參數。 附錄中的用戶
程序中有模塊參數分配的說明。
運行中組態(tài)  (CiR)
CiR (運行中組態(tài))是一種可用于修改系統(tǒng)或編輯各模塊的參數的方法。 當系統(tǒng)處于運行狀
態(tài)時進行此類更改，即應用這些更改時，CPU 處于 RUN 狀態(tài)的時間將超過 2.5 秒的最大
值。
有關此主題的詳細信息，請參見“通過 CiR 在運行中組態(tài)”手冊。 可在附帶的 STEP 7 CD
中找到該手冊 PDF 格式的文件。
數字量模塊
4.3 為數字量模塊分配參數
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
94 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
4.3.2 數字量輸入模塊的參數
概述
可組態(tài)的數字量輸入模塊根據各自的功能使用下表列出的參數和取值范圍的子集。 有關由
特定數字量模塊“支持”的子集的信息，請參見涉及相關模塊的章節(jié)。 請勿忘記有些數字
量模塊在分配參數后具有不同的輸入延遲。
如果未在 STEP 7 中設置任何參數，系統(tǒng)將使用缺省參數。
表格 4-4 數字量輸入模塊的參數
參數 數值范圍 缺省
2 2
參數類型 適用范圍
啟用
● 診斷中斷
1
是/否 否 動態(tài) 模塊
● 硬件中斷
1
是/否 否
● 用于中斷的目標 CPU
1 到 4 - 靜態(tài) 模塊
診斷
● 斷線
是/否 否 靜態(tài) 通道
● 空載電壓 L+/傳感器電源 是/否 否
硬件中斷觸發(fā)
● 正沿
是/否 否 動態(tài) 通道
● 負沿
是/否 否
輸入延遲 0.1 ms (DC)
0.5 ms (DC)
3 ms (DC)
20 ms (DC/
AC)
3 (DC) 靜態(tài) 通道
出錯時的響應 設置替換值
(SSV)
保持上一個值
(KLV, Keep
last value)
SV 動態(tài) 模塊
數字量模塊
4.3 為數字量模塊分配參數
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 95
參數 數值范圍 缺省
2 2
參數類型 適用范圍
設置替換值“1” 是/否 否 動態(tài) 通道
3
1 如果在 ER-1/ER-2 中使用模塊，則必須將此參數設置為“否”，因為在 ER-1/ER-2 中
不可使用中斷線。
2  只有在 CR (中央機架)中，才可以使用缺省設置啟動數字量模塊，而無需 HWCONFIG
的支持。
3 未選擇替換值“1”的通道將被分配替換值“0”。
數字量模塊
4.3 為數字量模塊分配參數
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
96 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
4.3.3 數字量輸出模塊的參數
概述
可組態(tài)的數字輸出模塊根據各自的功能使用下表列出的參數和取值范圍的子集。 有關特定
數字量模塊所“支持”的子集的信息，請參見從第 4.7 節(jié)開始的涉及相關模塊的章節(jié)。
如果在 STEP 7 中沒有設置任何參數，系統(tǒng)將使用缺省值。
表格 4-5 數字量輸出模塊的參數
參數 數值范圍 缺省
2 2
參數類型 適用范圍
啟用
● 診斷中斷
1
是/否 否 動態(tài) 模塊
● 用于中斷的目標
CPU
1 到 4 - 靜態(tài) 模塊
對 CPU STOP 模式的
響應
替換值(SV)
保持上一個值
(KLV, Keep
last value)
SV 動態(tài) 模塊
診斷
● 斷線
是/否 否 靜態(tài) 通道
● 缺少負載電壓 L+
是/否 否
● 對 M 短路
是/否 否
● 對 L+短路
是/否 否
● 保險絲熔斷
是/否 否
設置替換值“1” 是/否 否 動態(tài) 通道
3
1) 如果在 ER-1/ER-2 中使用此模塊，則必須將此參數設置為“否”，因為在 ER-1/ER-2
中沒有中斷總線。
2  只有在 CR (中央機架)中，才可以使用缺省設置啟動數字量模塊，而無需 HWCONFIG
的支持。
3 未選擇替換值“1”的通道將被分配替換值“0”。
數字量模塊
4.3 為數字量模塊分配參數
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 97
4.4 數字量模塊的診斷
4.4.1 關于診斷消息的常規(guī)信息
可編程和非可編程診斷消息
使用診斷功能，我們可以區(qū)分可編程的診斷消息和不可編程的診斷消息。
只有通過相關參數啟用了診斷功能，才能獲得可編程的診斷消息。 在 STEP 7 的“診斷”
選項卡中執(zhí)行參數分配，請參見第 6.7 節(jié)。
無論是否啟用診斷功能，數字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
7 STEP 7  對診斷消息的響應
由診斷消息啟動的操作：
● 診斷消息輸入到數字量模塊的診斷中并轉發(fā)給 CPU，然后可以由用戶程序讀出。
● 數字量模塊上的故障 LED 將亮起。
● 如果在 STEP 7 中設置了“啟用診斷中斷”，則會觸發(fā)診斷中斷并調用 OB 82，請參見
第 5.5 節(jié)。
讀取診斷消息
可以在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息(請參見附錄“信號模塊的診斷數據”)。
可以在 STEP 7 的模塊診斷中查看出錯原因(請參見 STEP 7 在線幫助 )。
用 使用  INTF 和 和  EXTF LED  進行診斷
一些數字量模塊通過它們的兩個故障 LED INTF (內部故障)和 EXTF (外部故障)來指示故
障。 在消除所有內部和外部故障后，LED 就會熄滅。
請參見從第 5.7 節(jié)開始的模塊規(guī)范，以了解哪些數字量模塊具有這些故障 LED。
參見
關于參數分配的常規(guī)信息 (頁 226)
數字量模塊的中斷 (頁 102)
數字量模塊
4.4 數字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
98 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
4.4.2 數字量模塊的診斷消息
概述
下表概述了帶有診斷功能的數字量模塊的診斷消息。
在標題為“信號模塊的診斷數據”的附錄中，可以查到每個模塊支持哪些診斷消息。
表格 4-6 數字量模塊的診斷消息
診斷消息 LED 診斷范圍 可編程
模塊錯誤 INTF/EXTF 模塊 否
內部錯誤 INTF 模塊 否
外部錯誤  EXTF 模塊 否
通道錯誤 INTF/EXTF 模塊 否
缺少外部輔助電壓 EXTF 模塊 否
缺少前連接器 EXTF 模塊 否
無模塊參數 INTF 模塊 否
錯誤參數 INTF 模塊 否
通道信息可用 INTF/EXTF 模塊 否
STOP 模式 - 模塊 否
內部電壓故障 INTF 模塊 否
EPROM 錯誤 INTF 模塊 否
硬件中斷丟失 INTF 模塊 否
參數分配錯誤 INTF 通道 否
對 M 短路 EXTF 通道 有
對 L+短路 EXTF 通道 是
斷線 EXTF 通道 是
保險絲熔斷 INTF 通道 是
缺少傳感器電源 EXTF 通道/通道組 是
缺少負載電壓 L+ EXTF 通道/通道組 是
說明
為了能夠檢測可編程診斷信息所指示的錯誤，必須預先在 STEP 7 中正確組態(tài)數字量模塊。
數字量模塊
4.4 數字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 99
4.4.3 數字量模塊的出錯原因和糾正方法
總覽
表格 4-7 數字量模塊的診斷消息、出錯原因和糾正方法
診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法
模塊錯誤 任何，模塊已經檢測到一個錯
誤。
-
內部錯誤  模塊已經在自動化系統(tǒng)中檢測
到一個錯誤。
-
外部錯誤  模塊已經在自動化系統(tǒng)外部檢
測到一個錯誤。
-
通道錯誤 指示只有某些通道有故障。 -
缺少外部輔助電壓 缺少運行模塊所需的電壓(負載
電壓，傳感器電源)。
缺少電源電壓
缺少前連接器 前連接器的連接 1 和 2 之間的
跳線缺失。
安裝跳線
無模塊
參數
模塊需要信息，以確定它應使
用缺省系統(tǒng)參數還是使用用戶
參數來運行。
接通電源后，在 CPU 完成參數傳輸
之前，對消息進行排隊；根據需要，
對模塊進行組態(tài)。
錯誤參數 一個參數，或者參數的組合，
不可靠。
將參數重新分配給模塊
通道信息可用 通道錯誤；模塊可以提供附加
的通道信息。
-
STOP 模式 尚未將參數分配給模塊，并且
還未完成第一個模塊周期。
如果重啟 CPU 后，所有的輸入值均
在中間存儲器中，則會復位該信息。
內部電壓故障 模塊有故障 更換模塊
EPROM 錯誤 模塊有故障 更換模塊
硬件中斷丟失 因為先前的中斷未經確認，故
模塊無法發(fā)送中斷；可能是由
于組態(tài)有錯誤。
更改 CPU 中的中斷處理(更改中斷
OB 的優(yōu)先級；縮短中斷程序)。
參數分配錯誤 傳送給模塊的參數不正確(例如，
不可能實現(xiàn)的輸入延遲)；相應
通道處于取消激活狀態(tài)。
為模塊重新分配參數
數字量模塊
4.4 數字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
100 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法
對 M 短路 輸出過載 排除過載故障
到 M 的輸出短路 檢查輸出接線。
對 L+短路 輸出對 L+短路 檢查輸出接線。
斷線 線路中斷 連接電纜
無外部傳感器電源 使用 10 到 18kΩ 電阻連接傳感器。
通道未連接(斷開) 在 STEP 7 中禁用該通道的“診斷
– 斷線”參數。
用導線連接通道
保險絲熔斷 模塊上的一個或多個保險絲熔
斷導致了此故障。
取下并替換過載的保險絲。
缺少傳感器電源 傳感器電源過載 排除過載故障
傳感器電源對 M 短路 排除短路故障。
缺少負載電壓 L+ 缺少模塊電源 L+ 提供電源電壓 L+。
模塊中的保險絲有故障 更換模塊
數字量模塊
4.4 數字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101
4.5 數字量模塊的中斷
引言
本節(jié)說明數字量模塊的中斷特性。 中斷分兩種類型：
● 診斷中斷
● 硬件中斷
請注意，并非所有數字量模塊都具有中斷功能，或者它們只具有在此所介紹的中斷功能的
子集。 有關支持中斷的數字量模塊的信息，請參見相應的規(guī)范。
有關下面提及的 OB 和 SFC 的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助 。
啟用中斷
未預設中斷 - 換言之，如果不進行合適的參數分配將會禁止這些中斷。 在 STEP 7 中啟用
中斷。
特殊特性： 模塊插在 2 ER-1/ER-2 中 中
說明
如果在 ER-1/ER-2 中使用數字量模塊，則必須將啟用所有中斷的參數設置為“否”，因為
中斷線在 ER-1/ER-2 中不可用。
診斷中斷
啟用診斷中斷后，進入的錯誤事件(初次發(fā)生)和離開的錯誤事件(錯誤已清除)以中斷方式報
告。
CPU 中斷用戶程序的執(zhí)行，然后執(zhí)行診斷中斷 OB82。
在用戶程序中，可以調用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，從模塊獲取更詳細的診斷信
息。
在退出 OB 82 之前，診斷信息都是一致的。 退出 OB 82 時，會在模塊上確認診斷中斷。
硬件中斷
數字量輸入模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿及下降沿時觸發(fā)每個通道的
硬件中斷。
數字量模塊
4.5 數字量模塊的中斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
102 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
可分別執(zhí)行每個通道的參數分配。 可隨時更改參數(RUN 模式下，在用戶程序中)。
未決硬件中斷會觸發(fā) CPU 中的硬件中斷處理(OB 40 到 OB 47)。 CPU 將中斷用戶程序的
執(zhí)行或中斷較低優(yōu)先級程序的執(zhí)行。
在硬件中斷 OB (OB 40 到 OB 47)的用戶程序中，可指定可編程控制器響應跳沿變化的方式。
當程序退出硬件中斷 OB 時，模塊將確認該硬件中斷。
對于每個通道，數字量輸入模塊可對尚未被觸發(fā)的中斷進行緩沖。 如果沒有更高優(yōu)先級的
運行級別將處理過程掛起，則 CPU 將按緩存中斷的出現(xiàn)順序處理所有模塊的緩存中斷。
硬件中斷丟失
如果在 CPU 處理以前的緩存中斷之前，在同一通道中連續(xù)出現(xiàn)中斷，則系統(tǒng)將生成“硬件
中斷丟失”診斷中斷。
在 CPU 處理完同一通道中的堆棧中斷之前，不會登記此通道中的任何中斷。
中斷觸發(fā)通道
中斷觸發(fā)通道存儲在硬件中斷 OB 的本地數據(在相應 OB 的啟動信息中)中。 啟動信息為
兩個字長(位 0 到 31)。 位號是通道號。 位 16 到 31 未分配。
參見
關于參數分配的常規(guī)信息 (頁 226)
數字量模塊
4.5 數字量模塊的中斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 103
4.6 數字量輸入的輸入特性曲線
IEC 61131 ，類型 1 1  和類型 2 2
IEC 61131 標準對于輸入電流要求如下：
● 對于類型 2，已在 + 5 V 時輸入電流 ≥ 2 mA
● 對于類型 1，已在 + 5 V 時輸入電流 ≥ 0.5 mA
EN 60947-5-2 ，2 2 線 線  BERO
BERO 的標準(EN 60947-5-2)規(guī)定，在“0”信號狀態(tài)下，BERO 可以存在 ≤ 1.5 mA 的電
流。
“0”信號狀態(tài)中模塊的輸入電流是 2 線 BERO 運行的決定性因素。 這一點必須符合 BERO
要求。
數字量模塊
4.6 數字量輸入的輸入特性曲線
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
104 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
數字量輸入的輸入特性曲線
只要流入模塊的電流保持 ≤ 1.5 mA，則模塊會將此識別為“0”信號。
0,5
1,5
2
6
7
0  5  11 13 15  24  30  L+ (V)
- 30 V
I  E  (mA)
“0”  “1”
1
0
L+
M
I < 1,5 mA
␇⨚⒖㗱梗⋋ ????9
棊㔦䔈㊶㦁兎
,? PLQ 䶵⚗,(&??????᧷伊⨚?
%(52
㪖⑕⨚
,???????P$
3/&戢⏴棊㔦
??!ಯ?ರ≰⚆
?兎Ⓟ%(52
,? PLQ 䶵⚗,(&??????᧷伊⨚?
圖 4-1 數字量輸入的輸入特性曲線
數字量模塊
4.6 數字量輸入的輸入特性曲線
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 105
4.7 塊 數字量輸入模塊  SM 42 ； DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)
屬性
SM 421 的關鍵屬性，DI 32 x 24 V DC：
● 32 個輸入，按每組 32 個隔離
● 額定輸入電壓 24 V DC
● 適用于開關和 2/3/4 線接近開關（BERO，IEC 61131；類型 1）
狀態(tài) LED 指示過程狀態(tài)。
數字量模塊
4.7 數字量輸入模塊 SM 42；DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
106 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
SM 421 ； DI 32 x 24 V DC  的接線電路圖；
1
2
3
4
5
6
7
0
M
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48  M
L+
M
扖䲚 㲰⧦
㟿㗽⹓ⷧ⣷✛㋊兎㘶Ⓟ
圖 4-2 SM 421；DI 32 x 24 V DC 的接線電路圖；
SM 421 ； DI 32 x DC 24 V  的技術規(guī)范
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210
數字量模塊
4.7 數字量輸入模塊 SM 42；DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 107
重量 約 500 g
模塊特定數據
輸入個數 32
電纜長度
● 未屏蔽
最長 600 m
● 屏蔽
最長 1000 m
電壓、電流和電位
電子設備的額定電壓 L+ 不需要
可同時啟用的輸入數量 32
電氣隔離
● 通道和背板總線之間
是
● 通道之間
否
允許的電位差
● 不同電路之間
60 V DC/30 V AC (SELV)
絕緣測試電壓
● 通道到背板總線和負載電壓 L+
500 Vac 或 707 Vdc（類型測試）
電流消耗
● 來自背板總線 (5 V)
20 mA（最大值）
模塊功率損耗 通常為 6 W
狀態(tài)、中斷和診斷
狀態(tài)顯示 每個通道對應一個綠色 LED
中斷 無
診斷功能 無
可連接替換值 否
傳感器選擇數據
輸入電壓
● 額定值
24 V DC
● 對于“1”信號
13 至 30 V
● 對于“0”信號
-30 至 5 V
輸入電流
● 對于“1”信號
7 mA
輸入延遲
數字量模塊
4.7 數字量輸入模塊 SM 42；DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
108 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
● 從“0”向“1”變換
1.2 至 4.8 ms
● 從“1”向“0”變換
1.2 至 4.8 ms
輸入特性 符合 IEC 61131-2；類型 1
2 線制 BERO 連接 支持
● 允許的靜態(tài)電流
最大 1.5 mA
4.8 數字輸入模塊  SM 421 ； DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
4.8.1 特性
概述
SM 421；DI 16 x 24 V DC 具有以下屬性：
● 16 個輸入，隔離為 2 組，每組 8 個
● 極快的信號處理速度：50 μs 即可啟動輸入過濾器
● 額定輸入電壓 24 V DC
● 適用于開關和 2/3/4 線接近開關（BERO，IEC 61131-2；類型 2）
● 每組 8 個通道有 2 個短路保護傳感器電源
● 支持外部冗余傳感器電源
● 狀態(tài)顯示“傳感器電壓 (Vs) 正?！?br /> ● 內部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的組故障顯示
● 可組態(tài)的診斷
● 可組態(tài)的診斷中斷
● 可組態(tài)的硬件中斷
● 可組態(tài)的輸入延遲
● 輸入范圍內的可組態(tài)替換值
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 109
狀態(tài) LED 指示過程狀態(tài)。
說明
該模塊備件兼容 SM 421 模塊；DI 16 x 24 V DC；(6ES7 421-7BH00-0AB0)
要使用新功能“輸入延遲 50 μs”，需要 STEP7 V 5.2 及更高版本。
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
110 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
SM 421 ； DI 16 x 24 V DC  的接線電路圖；
INTF
EXTF
1L+
0
1
2
3
1Vs
4
5
6
7
1M
1M
2L+
2L+
0
1
2
3
2Vs
4
5
6
7
2M
2M
1L+
2M
2L+
1M
M
L+
1L+
1L+
2L+
1M
2M
2M
1M
24 V
24 V
24 V
2L+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
ࡽ䘎᧕ಘⴁ㿶
ⴁ㿶ཆ䜘䖵ࣙ⭥঻??/?
ⴁ㿶޵䜘⭥঻
⸝䐟
ᣔ؍
ⴁ㿶㕆⸱ಘ⭥Ⓚ??9V
ⴁ㿶ཆ䜘䖵ࣙ⭥঻??/?
ⴁ㿶޵䜘⭥঻
⸝䐟
ᣔ؍
ⴁ㿶㕆⸱ಘ⭥Ⓚ??9V
㛼ᶯᙫ㓯䘎᧕
圖 4-3 SM 421；DI 16 x 24 V DC 的接線電路圖；
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 111
冗余傳感器電源的接線圖
下圖說明了如何使用冗余電壓源通過 Vs 為傳感器供電（例如，通過其它模塊）。
Vs
M
L+
1 L+
2 L+
±
䩼恾
≬㔳洀┷⣷
㟿ⷦ摞戢⏴
㲰⧦
咂↯㎮⣷
圖 4-4 SM 421 冗余傳感器電源的接線圖；DI 16 x 24 V DC
SM 421 ； DI 16 x 24 V DC  的技術規(guī)范
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210
重量 約 600 g
模塊特定數據
輸入個數 16
電纜長度
● 未屏蔽，輸入延遲
0.1 ms
0.5 ms
3 ms
最長 20 m
最長 50 m
最長 600 m
● 屏蔽，輸入延遲
0.1 ms
0.5 ms
3 ms
最長 30 m
最長 70 m
最長 1000 m
電壓、電流和電位
電子設備和傳感器的額定電壓 L+ 24 V DC
● 反極性保護
是
可同時啟用的輸入數量 16
電氣隔離
● 通道和背板總線之間
是
● 通道和電子電源之間
否
● 通道之間
每組通道數
是
8
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
112 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
允許的電位差
● 不同電路之間
60 V DC/30 V AC (SELV)
絕緣測試電壓
● 通道對背板和負載電壓 L+
500 V DC
● 通道組之間
500 V DC
電流消耗
● 來自背板總線 (5 V)
最大 130 mA
● 來自電源 L+
最大 120 mA
模塊功率損耗 通常為 5 W
狀態(tài)、中斷和診斷
狀態(tài)顯示 每個通道對應一個綠色 LED
中斷
● 硬件中斷
可組態(tài)
● 診斷中斷
可組態(tài)
診斷功能
● 監(jiān)視電子設備的電源電壓
是
● 負載電壓監(jiān)視
每組對應一個綠色 LED
● 組故障顯示
內部故障
外部故障
紅色 LED (INTF)
紅色 LED (EXTF)
● 通道故障顯示
無
● 讀取診斷信息
是
監(jiān)視
● 斷線
I < 1 mA
可連接替換值 是
傳感器電源輸出
輸出個數 2
輸出電壓
● 有負載時
至少 L+(-2.5 V)
輸出電流
● 額定值
120 mA
● 允許的范圍
0 至 150 mA
其它（冗余）電源 支持
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 113
短路保護 是，電子方式
傳感器選擇數據
輸入電壓
● 額定值
24 V DC
● 對于“1”信號
11 至 30 V
● 對于“0”信號
-30 至 5 V
輸入電流
● 對于“1”信號
6 至 12 mA
● 對于“0”信號
< 6 mA
輸入特性 符合 IEC 61131；類型 2
2 線制 BERO 連接
● 允許的靜態(tài)電流
支持
最大 3 mA
時間、頻率
內部準備時間 1
● 僅狀態(tài)識別
通道組輸入延遲為 0.05 ms/0.05 ms
通道組輸入延遲為 0.05 ms/0.1 ms 或 0.1 ms/
0.1 ms
通道組輸入延遲 ≥ 0.5 ms
最長 50 μs
最長 70 μs
最長 180 μs
● 啟用狀態(tài)識別和硬件中斷
通道組輸入延遲為 0.05 ms/0.05 ms 2)
通道組輸入延遲為 0.05 ms/0.1 ms 或 0.1 ms/
0.1 ms
通道組輸入延遲 ≥ 0.5 ms
最長 60 μs
最長 80 μs
最長 190 μs
診斷/診斷中斷的內部處理時間 最長 5 ms
輸入延遲
● 可組態(tài)
是
● 額定值
0.05 / 0.1 /0.5 / 3 ms
● 輸入頻率
（0.1 ms 延遲）
< 2kHz
數值進入循環(huán)以及響應時間。
傳感器電路
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
114 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
用于斷線監(jiān)視的傳感器電阻電路 10 至 18 kΩ
1  過濾時間計入所選輸入延遲的總運行時間。
2  替換功能；不得選中診斷和診斷中斷。
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 115
4.8.2 為 為  SM 421 ； DI 16 x DC 24 V  分配參數
參數分配
數字量模塊的常規(guī)組態(tài)在第 5.3 節(jié)中介紹。
SM 421 ； DI 16 x DC 24 V  的參數
下表概要說明了 SM 421；DI 16 x DC 24 V 的可組態(tài)參數及其缺省設置。
表格 4-8 SM 421；DI 16 x DC 24 V 的參數
參數 數值范圍 缺省
2 2
參數類型 范圍
啟用
● 診斷中斷
1
是/否 否 動態(tài) 模塊
● 硬件中斷
1
是/否 否
● 用于中斷的目標 CPU
1 到 4 - 靜態(tài) 模塊
診斷
● 斷線
是/否 否 靜態(tài) 通道
通道組 ● 無負載電壓 L+/傳感器電源 是/否 否
硬件中斷觸發(fā)
● 正沿
是/否 - 動態(tài) 通道
● 負沿
是/否
輸入延遲 0.05 ms
0.1 ms
0.5 ms
3 ms
3 ms 靜態(tài) 通道組
出錯時的響應 設置替換值(SSV)
保留前一數值
(HLV)
SV 動態(tài) 模塊
設置替換值“1” 是/否 否 動態(tài) 通道
1) 如果在 ER-1/ER-2 中使用此模塊，則必須將此參數設置為“否”，因為在 ER-1/ER-2 中沒有中斷總線。
2 只有在 CR (中央機架)中，才可以使用缺省設置啟動數字量模塊。
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
116 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
給通道組分配傳感器電源
模塊的兩個傳感器電源用于向兩個通道組供電： 輸入 0 到 7 以及輸入 8 到 15。您也可以
在這兩個通道組中組態(tài)用于傳感器電源的診斷。
確保執(zhí)行了斷線檢查
為確保執(zhí)行斷線檢查，需要有一個包含 10 到 18 kΩ 電阻的外部傳感器電路。 電阻應與觸
點并聯(lián)并應將其放置在盡可能靠近傳感器的位置上。
在下列情況下，不需要此附加電阻：
● 使用 2 線 BERO
● 未組態(tài)“斷線”診斷
設置通道組的輸入延遲
只能為各個通道組設置輸入延遲。 換言之，通道 0 的設置適用于輸入 0 到 7，通道 8 的設
置適用于輸入 8 到 15。
說明
為其余通道(1 到 7 和 9 到 15)輸入的參數必須等于值 0 或 8，否則將會報告這些通道組態(tài)
錯誤。
并將在確認后報告在此期間發(fā)生的所有硬件中斷。
最佳信號傳播延遲
采用下列設置可獲得最短信號傳播延遲：
● 將兩個通道組均組態(tài)為 50 μs 的輸入延遲
● 取消激活所有診斷(負載電壓錯誤、斷線)
● 不啟用診斷中斷
參見
參數 (頁 93)
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 117
4.8.3 SM 421 ； DI 16 x DC 24 V  的特性
工作模式和電源電壓對輸入值的影響
SM 421；DI 16 x 24 DC 的輸入值取決于 CPU 的操作模式以及模塊的電源電壓。
表格 4-9 模擬量輸入值與 CPU 工作狀態(tài)和 L+電源電壓的關系
CPU  操作狀態(tài) 源 數字量模塊的電源  L+ 數字量模塊的輸入值
POWER ON RUN L+正常 過程值
缺少 L+ 0 信號*
STOP 存在 L+ 過程值
缺少 L+ 0 信號*
POWER
OFF
- 存在 L+ -
缺少 L+ -
* *取決于參數分配
對電源電壓故障的響應
始終由模塊上的 EXTF LED 指示 SM 421；DI 16 x 24 DC 的供電電壓故障。 也可在模塊
中獲取此信息(診斷數據中的條目)。
診斷中斷的觸發(fā)基于參數設置。
源 傳感器電源 s Vs  短路
如果在傳感器電源 Vs 處檢測到短路，則無論參數設置如何，相關的 Vs LED 都將熄滅。
錯誤和參數分配對輸入值的影響
SM 421；DI 16 x 24 DC 的輸入值受某些出錯和模塊參數分配的影響。 下表列出了對輸入
值的影響。
數字量模塊
4.8 數字輸入模塊 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數據
118 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
在標題為“信號模塊的診斷數據”的附錄中，可以查到更多診斷消息。
表格 4-10 出錯時的輸入值與組態(tài)的關系
診斷消息 “診斷”參數 “出錯時的響
應”參數
數字量模塊的輸入值
無模塊參數 無法禁用 不相關 0 信號(所有通道)
缺少前連接器 替換值(SV) 組態(tài)的替換值
KLV 上次讀取，有效值
參數出錯(模塊/通
道)
無法禁用 不相關 0 信號(模塊/所有錯誤組態(tài)的通道)
內部電壓故障 無法禁用 替換值(SV) 組態(tài)的替換值
KLV 上次讀取的有效值
硬件中斷丟失 無法禁用 不相關 當前過程值
斷線(對于各個通道) 禁用 - 0 信號
已激活 替換值(SV) 組態(tài)的替換值
KLV 上次讀取的有效值
無傳感器電源(“無負
載電壓 L+”也可激
活此診斷消息)
禁用 - 0 信號
激活 替換值(SV) 組態(tài)的替換值
KLV 上次讀取的有效值
無負載電壓 L+ (針
對各個通道組)
禁用 - 0 信號，如果通過傳感器電源連接
觸點；外部傳感器電源的過程值
激活 替換值(SV) 組態(tài)的替換值
KLV 上次讀取的有效值
為 輸入延遲為 s 0.1 ms 或 或 s 0.05 ms 

Area of application

CPU 414F-3 PN/DP 是一款可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統(tǒng)設計，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

Design

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
• 4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
  用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
• 靈活擴展：
  多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
• MPI 多點接口： 
  通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含最多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立最多 32 個連接。
• 模式選擇開關：
  撥動開關設計。
• 診斷緩沖區(qū)：
  最后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷?？梢詫斎霐的窟M行設定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
• 存儲卡：
  用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
  
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  混合組態(tài)：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
• 附加模塊插槽：
  可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
  
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
  • PROFINET CBA（基于組件的自動化）

Functions

• 塊保護：
  通過密碼保護用戶程序，未經授權無法訪問。
• 集成 HMI 服務: 
  對于 HMI 設備，用戶只需指定數據源和數據目標。數據將由程序自動循環(huán)傳輸。
• 集成通信功能：
  • 編程器/OP 通信
  • 全局數據通信
  • S7 基本通信
  • S7 通信
• 通過網絡更新固件
• 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
• 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
• 通過集成的 web 服務器獲得附加診斷功能

可參數化的特性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：

• MPI 多點接口：
  • 定義站地址。
  • 啟動/循環(huán)行為。
  • 定義最大循環(huán)時間和通信負荷。
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。
• 保持區(qū)域：
  定義具有保持特性的位存儲器、計數器、定時器、數據塊和時鐘存儲器的數量。
• 過程映像，局部數據的大小。
• 診斷緩存區(qū)的長度。
• 保護等級： 
  定義程序和數據訪問授權。
• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報文的處理及范圍。
• 循環(huán)中斷： 
  設定周期。
• PROFINET 接口
• 通過 NTP 協(xié)議對時間同步進行參數化

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈：
  LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態(tài)，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試和測試功能等。
• 測試功能： 
  可使用編程設備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  用戶可獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息。

通信

中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件（例如專用安全總線）。必要的軟件已經或者作為擴展集成在硬件組件之中，或者作為認證軟件塊重載至CPU內。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

CPU 414F-3 PN/DP 的運行不需要 F 運行版授權。

編程

CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同． 使用現(xiàn)場實證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進行連接，或利用 F 功能庫中的特殊功能數據塊進行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示，因而簡化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗收測試。無需借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關的應用程序。

Technical Specifications

Order number		6ES7414-3FM07-0AB0
		CPU414F-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES
General information
Product type designation		CPU414F-3 PN/DP
Engineering with
● Programming package		STEP 7 V5.5 or higher with HSP 262
Supply voltage
Rated value (DC)
● 24 V DC		No; Power supply via system power supply
Power loss
Power loss, typ.		6.5 W
Memory
Work memory
● integrated		4 Mbyte
● integrated (for program)		2 Mbyte
● integrated (for data)		2 Mbyte
Load memory
● expandable FEPROM, max.		64 Mbyte
● integrated RAM, max.		512 kbyte
● expandable RAM, max.		64 Mbyte
CPU processing times
for bit operations, typ.		18.75 ns
for word operations, typ.		18.75 ns
for fixed point arithmetic, typ.		18.75 ns
for floating point arithmetic, typ.		37.5 ns
Counters, timers and their retentivity
S7 counter
● Number		2 048
IEC counter
● present		Yes
S7 times
● Number		2 048
IEC timer
● present		Yes
Data areas and their retentivity
Flag
● Number, max.		8 kbyte; Size of bit memory address area
Address area
I/O address area
● Inputs		8 kbyte
● Outputs		8 kbyte
Process image
● Inputs, adjustable		8 kbyte
● Outputs, adjustable		8 kbyte
Time of day
Clock
● Hardware clock (real-time)		Yes
Operating hours counter
● Number		16
Interfaces
Interfaces/bus type		1 x MPI/PROFIBUS DP, 1 x PROFINET (2 ports), 1 x PROFIBUS DP (optionally pluggable)
Number of RS 485 interfaces		1; Combined MPI / PROFIBUS DP
Number of other interfaces		1; PROFIBUS DP with IF 964-DP (plug-in option; MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)
1. Interface
Interface type		Integrated
Physics		RS 485 / PROFIBUS + MPI
Functionality
● MPI		Yes
● PROFIBUS DP master		Yes
● PROFIBUS DP slave		Yes
DP master
● Number of DP slaves, max.		32
2. Interface
Interface type		PROFINET
Physics		Ethernet RJ45
Interface types
● Number of ports		2
Functionality
● PROFINET IO Controller		Yes
● PROFINET IO Device		Yes
● PROFINET CBA		Yes
● PROFIBUS DP master		No
● PROFIBUS DP slave		No
3. Interface
Interface type		Pluggable interface module (IF)
Plug-in interface modules		IF 964-DP (MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)
Physics		RS 485 / PROFIBUS
Functionality
● MPI		No
● PROFIBUS DP master		Yes
● PROFIBUS DP slave		Yes
DP master
● Number of DP slaves, max.		96
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)		Yes; Via PROFIBUS DP or PROFINET interface
Communication functions
PG/OP communication		Yes
Data record routing		Yes
Global data communication
● supported		Yes
S7 basic communication
● supported		Yes
S7 communication
● supported		Yes
S5 compatible communication
● supported		Yes; Via FC AG_SEND and AG_RECV, max. via 10 CP 443-1 or 443-5
Standard communication (FMS)
● supported		Yes; Via CP and loadable FB
Open IE communication
● TCP/IP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
— Number of connections, max.		62
● ISO-on-TCP (RFC1006)		Yes; Via integrated PROFINET interface or CP 443-1 Adv. and loadable FBs
— Number of connections, max.		62
● UDP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
— Number of connections, max.		62
Web server
● supported		Yes
Number of connections
● overall		64
Standards, approvals, certificates
Use in hazardous areas
● ATEX		ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.		0 °C
● max.		60 °C
Configuration
Know-how protection
● User program protection/password protection		Yes
● Block encryption		Yes; With S7 block Privacy
Dimensions
Width		50 mm
Height		290 mm
Depth		219 mm
Weights
Weight, approx.		900 g