1771-HT 1771-HT3
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xmht005 發(fā)布時(shí)間：2016-10-20 11:49:08
1771-HT
1771-HT3
CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：
1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移
塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán)，而熱備CPU同時(shí)采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接，但輸出被禁止。
兩個(gè)CPU模塊互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方故障，立即發(fā)出報(bào)警，通過(guò)ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動(dòng)獲得主控制權(quán)?？刂茩?quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時(shí)準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時(shí)傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。
2711-B5A15
2711-B5A15L1
2711-B5A15L2
2711-B5A15L3
2711-B5A16
2711-B5A16L1
2711-B5A16L2
2711-B5A16L3
2711-B5A1L1
2711-B5A1L2
2711-B5A1L3
2711-B5A2
2711-B5A20
2711-B5A20L1
2711-B5A20L2
2711-B5A20L3
2711-B5A2L1
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2711-B5A2L3
2711-B5A3
2711-B5A3L1
2711-B5A3L2
2711-B5A3L3
2711-B5A5
2711-B5A5L1
2711-B5A5L2
2711-B5A5L3
2711-B5A8
2711-B5A8L1
2711-B5A8L2
2711-B5A8L3
2711-B5A9
2711-B5A9L1
2711-B5A9L2
2711-B5A9L3
2711-B6C1
2711-B6C10
2711-B6C10L1
2711-B6C15
2711-B6C15L1
2711-B6C16
2711-B6C16L1
2711-B6C1L1
2711-B6C2
2711-B6C20
2711-B6C20L1
2711-B6C2L1
2711-B6C3
2711-B6C3L1
2711-B6C5
2711-B6C5L1
2711-B6C8
2711-B6C8L1
2711-B6C9
6GK7443-1EX20-0XE0
6SL3120-1TE28-5AA3
6FC5357-0BB35-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA2
A06B-6114-H207
6SE7023-4EC61
A06B-6110-H030
A02B-0299-B802
A06B-6110-H026
A06B-6111-H015#H550
6ES7315-2EH13-0AB0
A06B-6089-H106
6SE7031-8TF60
6ES7432-1HF00-0AB0
6ES5095-8FB01
6SN1123-1AA00-0EA1
A87L-0001-0086
A02B-0321-B500
6AV6644-0BA01-2AX1
6FC5410-0AY03-1AA0
6SE7035-1TJ60 *
6SE7041-3EK85-0AD0 *
ABB模擬輸入模件 DAI04
DLM02
數(shù)字輸入模件 DDI01
模擬輸入模件 DAI05
1C31166G02
1C31169G02
3HNA012974-001 *
A06B-6134-H303
A06B-6117-H303
A06B-6140-H006
6SN1118-0DM13-0AA1
1FK7034-5AK71-1PA0
1784-PKTX
1756-L73
1756-EN2TR
2711P-B4C5A
ABB DATX110
A06B-6114-H209
A16B-1010-0190
A20B-3300-0320
A87L-0001-0086
A06B-6069-H300
A06B-6079-H208
6ES7317-2AJ10-0AB0
驅(qū)動(dòng)器 6SE7012-OTP50
6AV6545-0CC10-0AX0
A06B-6079-H106
TOSHIBA/東芝 電機(jī) JEC-2137-2000
A5E02625805-H2
6GK7443-1EX20-0XE0
通訊模塊 6GK7443-1EX11-0XE0
6ES7417-4HT14-0AB0 *
Rexroth/力士樂(lè) HCS01.1E-W0009-A-02
6FC5610-0BA10-0AA1
6SN1145-1AA01-0AA1
6ES7414-4HJ04-0AB0
6ES7417-4HT14-0AB0 *
6GK1503-2CC00
6FC5410-0AY03-0AA1
6AV7671-2AA01-0AA0
6AV6643-0CD01-1AX1
2711P-T10C4D8
2711P-RP1
2711P-RDT12C
2711-K5A2L1 停產(chǎn)備件
1784-PCMK
6GK1415-2BA20
6AV6644-0AA01-2AX0
1P6RA7087-6DV62-0
1P6RA7075-6DV62-0
1756-RM2
1756-L72
1756-EN2TR
1756-CNBR
Emerson/艾默生 VE5009
Emerson/艾默生 VE3006
Emerson/艾默生 00375-0004-0001
Emerson/艾默生 M210GB14
Emerson/艾默生 M155GB14
IMSA011
IMMFP02
IMMFP01
ABB HSSS03
ABB INSEM11
NTRL03
MPSIII *
INNPM12
INIIT03
IMRIO02
ABB 3BSE003389R1
3HAC029818-001
3HAC025097-001
DSQC352
3HAB8101-8
3HNE00009-1
A06B-6117-H209
A06B-6117-H201
ICSF08D1 FPR3323101R0016F
ABB 3BSE008062R1 PM633
ABB 3BHT300025R1
ABB PHARPS32000000
ABB變頻器 ACS800-104-0580-7+E205+V991 *
ACS800-04-0320-3+D150+P901
ACS800-04-0260-3+D150+P901
6SE7023-8TP60-Z
1756-L71
1756-L61
1768-L45S
1756-L73S
3HAC14178-1
LOGIX5561
LOGIX5562
5X00121G01
5X00119G01
1X00024H01
3HNE00442-1
3HAC029818-001
3HAC10828-15 *
1X00416H01
6AV6645-0DD01-0AX1
6AV3688-4EY07-0AA0
Motorola MVME162P-242
6SE7022-1EP60-Z
6SL3120-2TE21-8AA3
3HEA506262-001 電機(jī)
6FC5357-0BB15-0AA0
A20B-2100-0920
6FC5203-0AB20-1AA0
ACS550-01-180A-4 （含中文面板）
A16B-1211-0280
美國(guó)GE DS303A3A01GXA003XF
TOSHIBA/東芝 JEC-2137-2000
Juniper/瞻博 SSG-550
Juniper/瞻博 JXU-8GE-TX-S
Rexroth/力士樂(lè) RS51.1-4G-014-L-NN-FW
Rosemount/羅斯蒙特 475HP1EKLUGM9
woodward/伍德沃德 EGCP-2
pro-face/普洛菲斯 PFXGP4501TAD
Rexroth/力士樂(lè) MSK060B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
Yaskawa/安川 SGMAH-08ABA61
Parker/派克 591P-53270020-P00-U4A0
Emerson/艾默生 KJ3223X1-BA1
Emerson/艾默生 CL6763X1-A1
Emerson/艾默生 CP6103X1-CA1
4AM6142-5AT10-0FA0
ABB PFEA112-65
ABB PFEA112-20
ABB INNPM12
P+F倍加福 KFD2-GUT-EX1.D
A06B-6110-H006
Yaskawa/安川 JRMSP-PS60
Yaskawa/安川 JAMSC-B2703
安川 JAMSC-B2742
ABB ICSI16E1
1756-l72S
Cognex/康耐視 VV900-00
3HAC029818-001
6AV6545-0DA10-0AX0
A02B-0228-B502
CE4003S2B3
1768-L45
Kollmorgen/科爾摩根 CE03550
美國(guó)GE IC695CPU310
ABB PFEA111-65
ABB GJR5251300R0171
A185W-20
6ES7414-4HM14-0AB0
A06B-6110-H011
1C31166G01
A06B-6059-H002
6ES7414-5HM06-0AB0
6ES7417-4HT14-0AB0
6AV6643-0CD01-1AX1
APC SMT1500RMI2U
A05B-2500-C001
6AV6642-0DC01-1AX1
A02B-0309-B502
1756-RM
3HAC029032-004
6SE7038-2EH85-0AA0
6ES7153-2BB00-0XB0
6FC5371-0AA10-0AA2
3HAC026253-001
2711P-T15C4D9
1756-L55A
6SE7021-3EB61
6SE7021-8EB61
MVI56-MCM
140CPS11420
140xbp01000
140CPU67861
140CPU65860
140NOC78000
140NRP31200
IC697MDL350
IC698PSA350
IC698PSA100
IC695PSD140
IC693CHS398
IC693CHS392
IC694APU300
IC694ALG223
IC694ALG392
IC694MDL646
IC660BBD101
IC694ALG220
A20B-2100-0543
A02B-0319-B500
A06B-1512-B150
A660-2006-T840
SPNIS21
BRC400
IC698CHS117
6gk7343-1gx31-0xe0
fbm201
1757-srm
1784-u2cn
dsqc679
6fc5357-0bb33-0ae2
1747-l552
imhss03
140ati03000
1c31129g03
1794-acn15
tsxpsy8500m
ic693cpu350
P0922YU
FBM204
FEM100 P0973CA
1756-L62
1756-OB32
NDPA-02
NDPC-12
6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
MDX61B0022-5A3-4-00
5X00497G01
1C31122G01
1C31197G01
1C31132G01
5X00357G01
1C31189G01
5X00241G02
5X00062G01
1C31132G02
1C31181G01
1C31233G01
5X00270G01
1C31233G04
1C31224G01
5X00226G02
5X00414G01
1C31129G03
5X00109G01
1C31150G02
5X00070G04
5X00357G05
1C31227G02
1C31227G01
5X00167G01
5X00121G01
5X00497G01
1C31223G01
5X00106G02
5X00106G01
5X00357G04
1C31204G01
1C31232G03
1C31181G02
1C31219G01
1C31179G01
1C31234G01
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