西門子/優(yōu)勢6ES7321-1CH80-0AA0
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xmht005 發(fā)布時間：2016-10-13 10:49:29
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西門子S7-200CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的操作，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。
S7-200CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
一個起始位
7或8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）
一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位
一個停止位
自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以和S7-200CPU通信。
自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和ModbusRTU）就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的。
在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調(diào)試軟件（或者Windows的HyperTerminal－超級終端）調(diào)試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。
自由口通信要點
應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復(fù)定義的。
如果調(diào)試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運行狀態(tài)開關(guān)的位置（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"）
自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束中斷”、“發(fā)送指令結(jié)束中斷”，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。
與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。
XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。
調(diào)用XMT和RCV指令時只需要指定通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的“地址”無關(guān)，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對象。
由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。
XMT和RCV指令
XMT（發(fā)送）指令的使用比較簡單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作過程為：
在邏輯條件滿足時，啟動（一次）RCV指令，進(jìn)入接收等待狀態(tài)
監(jiān)視通信端口，等待設(shè)置的消息起始條件滿足，然后進(jìn)入消息接收狀態(tài)
如果滿足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)束消息，然后退出接收狀態(tài)
所以，RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒有開始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會發(fā)送任何消息。
所以確保不同時執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動另一個指令。
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