一、什么是伺服系統(tǒng)?(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
二、關(guān)于泉州科道:
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◆【SMC】
◆【發(fā)那科FANUC】
◆【西門子SIEMENS】
◆【Rockwell AB(Allen-Bradley)】
◆【施耐德Schneider】
◆【GE】
◆【安川YASKAWA】
◆【三菱 Mitsubishi】
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三、規(guī)格型號、技術(shù)參數(shù):
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西門子 6ES7307-1KA01-0AA0
西門子 6ES7315-2EH13-0AB0升級6ES7315-2EH14-0AB0
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