近年來,“圖像識(shí)別”技術(shù)也開始用于刀具識(shí)別,刀具不必編碼,而在刀具識(shí)別位置上利用光學(xué)系統(tǒng)將刀具的形狀投影到許多光電元件組成的屏板上,從而將刀具的形狀變?yōu)楣怆娦盘?hào),經(jīng)信息處理后存入記憶裝置中。選刀時(shí),數(shù)控指令T所指的刀具在刀具識(shí)別位置出現(xiàn)圖形時(shí),便與記憶裝置中的圖形進(jìn)行比較,選中時(shí)發(fā)出選刀符合信號(hào),刀具便停在換刀位置上。這種識(shí)別方法雖有很多優(yōu)點(diǎn),但由于該系統(tǒng)價(jià)格昂貴而限制了它的使用。
雖然刀具不附帶任何編碼裝置,且采用任意換刀方式,但是,由于在PC內(nèi)部設(shè)置的刀號(hào)數(shù)據(jù)表始終與刀具在刀庫中的實(shí)際位置相對(duì)應(yīng),所以對(duì)刀具的識(shí)別實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)刀庫位置的識(shí)別。當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn),每個(gè)刀座通過換刀位置〔基準(zhǔn)位置)時(shí),產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)送至PC,作為計(jì)數(shù)脈沖。同時(shí),在PC內(nèi)部設(shè)置一個(gè)刀庫位置計(jì)數(shù)器,當(dāng)?shù)稁煺D(zhuǎn)(CW)時(shí),每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,使該計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù);當(dāng)?shù)稁旆崔D(zhuǎn)((CCW)時(shí),每發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,則計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)。于是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值始終在1 ~8之間循環(huán),而通過換刀位置時(shí)的計(jì)數(shù)值(當(dāng)前值)總是指示刀庫的現(xiàn)在位置。
當(dāng)PC接到新刀具的指令(TX齊)后,在模擬刀庫的刀號(hào)數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索,檢索到T代碼給定的刀號(hào),將該刀具號(hào)所在數(shù)據(jù)表中的表號(hào)數(shù)存放在一個(gè)緩沖存儲(chǔ)單元中,這個(gè)表序號(hào)數(shù)就是新刀具在刀庫中的目標(biāo)位置。刀庫旋轉(zhuǎn)后,測得刀庫的實(shí)際位置與要求的刀庫目標(biāo)位置一致時(shí),即識(shí)別了所要尋找的新刀具。刀庫停轉(zhuǎn)并定位,等待換刀。