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刀具的識別
發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2016-05-04 14:13:28

 

 近年來,“圖像識別”技術(shù)也開始用于刀具識別,刀具不必編碼,而在刀具識別位置上利用光學(xué)系統(tǒng)將刀具的形狀投影到許多光電元件組成的屏板上,從而將刀具的形狀變?yōu)楣怆娦盘枺?jīng)信息處理后存入記憶裝置中。選刀時,數(shù)控指令T所指的刀具在刀具識別位置出現(xiàn)圖形時,便與記憶裝置中的圖形進(jìn)行比較,選中時發(fā)出選刀符合信號,刀具便停在換刀位置上。這種識別方法雖有很多優(yōu)點,但由于該系統(tǒng)價格昂貴而限制了它的使用。

雖然刀具不附帶任何編碼裝置,且采用任意換刀方式,但是,由于在PC內(nèi)部設(shè)置的刀號數(shù)據(jù)表始終與刀具在刀庫中的實際位置相對應(yīng),所以對刀具的識別實質(zhì)上轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ稁煳恢玫淖R別。當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn),每個刀座通過換刀位置〔基準(zhǔn)位置)時,產(chǎn)生一個脈沖信號送至PC,作為計數(shù)脈沖。同時,在PC內(nèi)部設(shè)置一個刀庫位置計數(shù)器,當(dāng)?shù)稁煺D(zhuǎn)(CW)時,每發(fā)一個計數(shù)脈沖,使該計數(shù)器遞增計數(shù);當(dāng)?shù)稁旆崔D(zhuǎn)((CCW)時,每發(fā)一個計數(shù)脈沖,則計數(shù)器遞減計數(shù)。于是計數(shù)器的計數(shù)值始終在1 ~8之間循環(huán),而通過換刀位置時的計數(shù)值(當(dāng)前值)總是指示刀庫的現(xiàn)在位置。

    當(dāng)PC接到新刀具的指令(TX)后,在模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索,檢索到T代碼給定的刀號,將該刀具號所在數(shù)據(jù)表中的表號數(shù)存放在一個緩沖存儲單元中,這個表序號數(shù)就是新刀具在刀庫中的目標(biāo)位置。刀庫旋轉(zhuǎn)后,測得刀庫的實際位置與要求的刀庫目標(biāo)位置一致時,即識別了所要尋找的新刀具。刀庫停轉(zhuǎn)并定位,等待換刀。

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