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6SL3211-0KB15-5BA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-10 20:08:26
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                                                               {心中有空間,夢想就有可能} 

德國制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機:  13701633515
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6SL3211-0KB15-5BA1rtServer 選件進行模塊化擴展,以便在各種 SIMATIC HMI 系統(tǒng)之間進行通訊和進行遠程維護
SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調試和維護提供支持。

  • 快速的指令處理:
    指令處理時間為 0.01μs,可在低端和中端性能范圍中完全開辟新的應用。
  • 浮點算術運算:
    使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復雜的運算功能。
  • 用戶友好的參數(shù)設置:
    只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。熟悉和培訓時間較短。
  • 操作和監(jiān)控 (HMI):
    用戶友好的人機界面 (HMI) 服務已集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程:SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數(shù)據(jù)庫完成的。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環(huán)緩沖器內以用于將來故障排除。
  • 口令保護:
    通過密碼保護功能,用戶可有效地保護他們的專有技術免遭未經(jīng)授權的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM 等級 1 div.2;A、B、C 和 D 組(溫度組 T4 (≤135℃)
  • ATEX 認證
  • 澳大利亞標志
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
    • 日本船級社(NK)
  • 地震保護
通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:

  • 過程通訊:
    用于通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)的 I/O 模塊(過程映像交換)循環(huán)尋址。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。
  • 數(shù)據(jù)通訊:
    用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換??梢灾芷谛缘貓?zhí)行數(shù)據(jù)通訊,或由用戶程序通過程序塊的事件驅動程序調用進行數(shù)據(jù)通訊

STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對通訊功能進行組態(tài),使組態(tài)更加容易。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制:

  • 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡連接。

全局數(shù)據(jù)

通過使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)(最多 8 GD 數(shù)據(jù)包,每個包含 22 字節(jié)/循環(huán))。通過這種方式,一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 作為服務器,通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
    • 作為服務器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是:

  • 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊。
  • 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進行標準通訊。

與全局數(shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300,可將當今的 IT 技術方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能:

  • IP 路由;
    通過 IP 訪問列表可在千兆以太網(wǎng)和 PROFINET 接口之間轉發(fā) IP V4 報文
  • WEB 服務器;
    通過標準瀏覽器可以調用多達 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面;數(shù)據(jù)通過 FTP 從內部文件系統(tǒng)處理
  • 標準診斷頁面;
    用于對設備所有插入機架的模塊進行快速診斷,無需使用附加工具
  • E-mail;
    直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統(tǒng)直接向用戶發(fā)出警告。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    一種在大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺常用的開放式協(xié)議
  • 30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于動態(tài)數(shù)據(jù)的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。使用標準 Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩存中的內容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模板的狀態(tài)
  • 報警
  • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關信息
  • PROFINET 站的拓撲結構
等時模式

同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合

  • 分布式信號采集
  • 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
  • 程序執(zhí)行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環(huán)時間)產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建一致的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了精確可重復的規(guī)定過程響應時間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程,可確保極高精度和重復性。其結果是,在保持始終如一的最佳質量的同時提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:

  • 監(jiān)視信號(診斷)
  • 監(jiān)視過程信號(過程中斷)

診斷

可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時,必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:

  • 可參數(shù)化診斷報警:
    只有在由相關參數(shù)參數(shù)設置啟用了診斷報警時,才可輸出診斷報警。
  • 非可參數(shù)化診斷報警:
    無需任何參數(shù)設置即可輸出這些報警。

若診斷報警處于活動狀態(tài)(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個診斷報警(對于可參數(shù)化診斷報警,只在相關參數(shù)化后輸出)。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級,處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)。

西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全球電子電氣工程領域的領先企業(yè)。西門子自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領先的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的領先地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在中國的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。[1] 
2014年9月,西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議:羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,西門子徹底退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一


西門子PLC有源導軌

一.SIEMENS   PLC控制系統(tǒng)關于熱插拔功能的定義:
    1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
    2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產(chǎn)生報警;
    3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
    4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
   1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
   2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
   3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
   注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU 不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。
   若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
   4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
   5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
    S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標準,模板能夠帶電插、拔,當S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明:
    ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站,一個ET200M從站一般由導軌(S7-300系列通用導軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:


    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整,通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌,下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
 


下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別
 


下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
 

硬件要求:
     使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊,因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,你可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求:必須在STEP7 5.1版本以上進行配置;
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示:


關于ET200M站 target=_blank>


關于ET200M站"Module change during operation"(運行中更換模塊)功能實現(xiàn)的說明: 
 


STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊,可以看出該模塊支持“module exchange in opration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項;
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83 ,OB85,OB122被調用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進行設置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
 


     從上圖可以看出,當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點開IM153的屬性,“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色,所以在這種方式下,無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實現(xiàn)第1、2兩條,不能實現(xiàn)第3、4條功能。
 


添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,設置熱插拔選項
 


設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統(tǒng)都會調用 OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調整I、O的數(shù)值,確保進行模塊熱插拔時,生產(chǎn)機構處于安全運行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網(wǎng)絡的診斷信息,當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后,進行相應的邏輯控制和I/O處理,使生產(chǎn)機構處于安全運行狀態(tài);
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數(shù)化和配置。當您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進行初始化過程中,對這些模塊在進行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認參數(shù)運行。

來源:上海贊國
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