{心中有空間,夢想就有可能}
{西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī): 13701633515
直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468
單位:臺 產(chǎn)品單價:電議
供貨數(shù)量:不限 最小定量:1
包裝說明:齊全 產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝
一.SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機(jī),并產(chǎn)生報(bào)警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運(yùn)行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU 不停機(jī),主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),模板能夠帶電插、拔,當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站,一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌(S7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整,通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
關(guān)于ET200M站 target=_blank>
關(guān)于ET200M站"Module change during operation"(運(yùn)行中更換模塊)功能實(shí)現(xiàn)的說明:
STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊,可以看出該模塊支持“module exchange in opration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng);
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83 ,OB85,OB122被調(diào)用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
從上圖可以看出,當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點(diǎn)開IM153的屬性,“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色,所以在這種方式下,無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條,不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運(yùn)行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統(tǒng)都會調(diào)用 OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調(diào)整I、O的數(shù)值,確保進(jìn)行模塊熱插拔時,生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息,當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評估后,進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理,使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài);
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進(jìn)行初始化過程中,對這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。
功能模塊(FM):用于高速計(jì)數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負(fù)載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。
接口模塊(1M):用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域:高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動,沖擊性,使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù),其主要功能如下:
高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。
人機(jī)界面(HMl):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時、模塊更換等)。
口令保護(hù):多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍,為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個超聲波位置傳感器,最多8個測量點(diǎn)。
▲CM35計(jì)數(shù)器模塊,8通道計(jì)數(shù),最大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務(wù)器,WWW網(wǎng)頁,E—mail發(fā)送功能。
S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的,國內(nèi)有人將它漢化,其V2.0版可以對S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
該軟件不需要安裝,執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件,就可以打開它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面,輸入密碼6596后按回車鍵,開始仿真。
軟件自動打開的是老型號的CPU 214,應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號”,用打開的對話框設(shè)置CPU的型號為CPU 22x。
下圖左邊是CPU 224,CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
雙擊CPU模塊右邊空的方框,用出現(xiàn)的對話框添加擴(kuò)展模塊。
仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼,必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件,然后再下載到仿真PLC中去。
在編程軟件中打開主程序OB1,執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”,導(dǎo)出ASCII文本文件。
在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”,在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊,點(diǎn)擊“確定”按鈕后,在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件,開始下載。下載成功后,CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱,同時會出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖(見下圖)。
執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”,開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能,執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后,出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕,不能切換到RUN模式,CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會變化。
可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號,通過模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化,來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕,可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”,可以用出現(xiàn)的對話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。