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西門子變頻器6SL32110KB137BB1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-10 13:51:55
西門子變頻器6SL32110KB137BB1 ,西門子變頻器6SL32110KB137BB1

                                                               {心中有空間,夢想就有可能} 

德國制造: 現貨               聯   系   人: 黃勇《黃工》        24小時聯系手機:  13701633515
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西門子變頻器6SL32110KB137BB1
  • S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
  • 等時同步模式
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 服務器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
  • 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
  • CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
  • The CPU 1511-1 PN 有:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      150KB,用于程序;1 MB,用于數據
    • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
      允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
      • 診斷信息顯示
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標
      • 顯示器設置顯示
      • IP 地址設置
      • 日期和時間設置
      • 選擇操作模式
      • 復位 CPU 至出廠設置
      • 禁用/啟用顯示屏
      • 啟用保護級別
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
    • 性能
      • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
      • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
      • 功能強大的網絡連接:
        每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。
    • 集成技術
      • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
      • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現位置精確的傳動
      • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
      • 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數實現最優(yōu)控制質量
    • 集成安全功能
      • 通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
      • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號: 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
      • 4-級 授權理念: 
        也可以對和 HMI設備之間進行的通信進行限制。
      • 操作保護: 
        該控制器可以識別工程組態(tài)數據的更改和未授權傳輸。
    • 設計與操作
      • 顯示器,用于顯示概覽信息,
        例如:站名、高級別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設置。
      • 顯示器上可能的操作: 
        設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級。
    • 集成式系統診斷
      • 顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
      • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態(tài)
    • SIMATIC 存儲卡(運行 CPU 所需)
      • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
      • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
      • 通過用戶程序的系統函數創(chuàng)建數據塊實現數據存儲/讀取
    • 數據記錄(歸檔)和配方
      • csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中;
        利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設備相關的運行數據
      • 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數據(與控制器之間的雙向數據交換)
    • 編程
      • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
      • 移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自動地完成大部分程序代碼的轉換工作。 記錄不可轉換的代碼,并可以手動進行調整。
      • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
      • S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

S7-200可編程控制器STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝

西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。

1. 安裝條件

操作系統:Windows95以上的操作系統。

計算機配置:IBM486以上兼容機,內存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。

通信電纜:用一條PC/PPI電纜實現可編程控制器與計算機的通信。

2. 編程軟件的組成

STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師)工具箱;以及Microwin 3.11 ChineseMicrowin3.11 SP1Tp Designer的專用漢化工具)等編程軟件。

3. 編程軟件的安裝

Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向導進行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向導操作,完成漢化補丁的安裝。(3)完成安裝。

4. 建立S7-200 CPU的通信

1 PLC與計算機的連接文本框: RS-485

可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接,不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232RS-485接口,RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊,模塊外部設有波特率設置開關,有5種支持PPI協議的波特率可以選擇,分別為:1.2K2.4K,9.6K19.2K,38.4K。系統的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關(DIP開關)的位置應與軟件系統設置的通信波特率相一致。DIP開關如圖2所示,DIP開關上有5個扳鍵,1、2、3號鍵用于設置波特率,4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s,如圖2所示,1、23號鍵設置為010,未使用調制解調器時,45號鍵均應設置為0。

 

5. 通信參數的設置

硬件設置好后,按下面的步驟設置通信參數。

1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現一個通信對話框。

2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標,將出現PC/PG接口的對話框。

3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現接口屬性對話框,檢查各參數的屬性是否正確,初學者可以使用默認的通信參數,在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認(Default)”按鈕,可獲得默認的參數。默認站地址為2,波特率為9600b/s

6. 建立在線連接

在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯系,步驟如下:

1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現一個通信建立結果對話框,顯示是否連接了CPU主機。

2)雙擊對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

3)雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數。

7. 修改PLC的通信參數

計算機與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下:

1)單擊瀏覽條中的系統塊圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統塊(System Block)”選項,將出現系統塊對話框。

2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數,確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數,可以先進行有關的修改,再單擊“確認”。

3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數下載到可編程控制器,設置的參數才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài),掃描速率,CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運行時間的方法

讀S7-1500 CPU的運行時間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。 
 
1 通過OB1的啟動參數讀出運行時間 在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間,如圖1所示。
讀出非優(yōu)化的OB1中運行時間
 
圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運行時間
將啟動信息參數傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,編程非常方便。

2 調用RD_SINFO函數讀出運行時間
如果使用優(yōu)化的OB1,啟動信息簡化而沒有這些運行信息,如圖2所示,則必須調用函數讀出。
優(yōu)化OB1的啟動信息
圖2優(yōu)化OB1的啟動信息
例如在OB1中調用RD_SINFO函數讀出運行時間,程序如圖3所示。參數TOP_SI為當前OB1的啟動信息,
數據類型為SI_classic,需要手動鍵入,ZI1為上次掃描時間,ZI2_3包含最小、最大掃描時間,低字為最小掃描時間,
高字為最大掃描時間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息,
示例中沒有進行引用。
調用RD_SINFO函數
圖3調用RD_SINFO函數

3 調用RT_INFO函數讀出運行時間
通過函數RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間,示例程序如圖4所示。
調用RT_INFO函數
圖4調用RT_INFO函數
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,在這三種模式下,參數INFO的數據類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調用RUNTIME指令讀出運行時間
通過指令RUNTIME可以從參數RET_Val直接讀出CPU的運行時間,單位為秒,MEM為中間保存程序運行的存儲器,兩個參數類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。
指令RUNTIME
圖5  RUNTIME指令

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的優(yōu)化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點: ? 采用了最新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結構非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口,可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產過程中均經嚴格的測試。這就保證了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。

siemens WinAC在自動化系統中的應用舉例

WinACSIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
據處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產線中的
成功應用及其獨具的特點
關鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統 過程控制系統
一、概述
千層酥生產線總長度約200米主要由如下單元組成
1
、疊層起酥機


疊酥機是生產餅干的第一道重要工序可根據廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統滿足如下要求:
傳動控制采用矢量型變頻器調速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數字化閉環(huán)調整系統控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現聯動控制操作簡單方便。
疊層次數、寬度在范圍內任意調節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數4-12
壓片厚度0.1-10MM
2
、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統要求能夠同步調速控制手動調節(jié)與自動運行控制。
3
、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統要求;
軋輥采用變頻調速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
精確控制面皮厚度采用智能數字表設定與顯示。
4
、烘爐
有熱風循環(huán)烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產線的重要組成部份由電器控制系統熱風循環(huán)系統加熱系統排煙
系統爐網輸送裝置爐網自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統達到如下功能:
生產線工作狀態(tài)的實時監(jiān)測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調節(jié)系統參數在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風循環(huán)系統采用自動控制熱風量,閉環(huán)控制,可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
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、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯鎖無張力檢測單元要求整條生產線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統的功能要求較高。
二、控制系統特點
綜上所述千層酥生產線控制系統是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統歸納起來應有如下特點:
分布式:生產線總長度約200米,控制點多而且分散,因此選用分布式測控系統最為適宜,分布式測控系統具有布線量少,搞干擾能力強,擴展維護方便,運行安全可靠,故障風險降到最低的優(yōu)點。
總線網:全線采用現場總線網絡控制,排除大量模擬信號的干擾因素,實現精確的速度協調控制與高精度溫度測控,檢測與控制協調一致。
大量配方存貯:一條生產線可生產上百種產品,因此有大量的配方存貯與調用,普通的PLC控制器由于受內存的影響,很難做到大量配方的存貯與調用,因此基于PC自動化是本系統的首選方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是現代過程控制系統的特點,本系統配備完善的人機界面操作系統,全面的系統監(jiān)控與異常報警功能。
運動控制:速度同步也是本控制系統的關鍵,采用矢量型變頻器通,過網絡主令控制,達到全線速度的協調與統一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinACSIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有強大的計算功能、數據處理能力和PLC無法比擬的計算速度,更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內存貯器特別適合于大數據量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同,可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統比美,是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統最理想的選擇:
先進性
WinAC是基于標準的Windows操作平臺下的PLC控制器,梯形圖編程,因此有獨立而嚴格的時序。控制特別滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的Windows NT 下的OPCActive X DCOM 技術。控制和通訊內核與標準的Windows NT任務的通訊由其內置的代理服務器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統一的組態(tài)軟件STEP 7 WinAC控制器的標準開發(fā)平臺,包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統文件的編制,對于熟悉STEP7的工程師,不需占用額外的培訓時間。

系統組態(tài)界面
系統組態(tài)界面


開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了極大的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過Windows NT應用程序自動存取數據的國際標準,也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅動程序中的過程數據:Active X 控件接口,不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數據。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發(fā)。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能,與工業(yè)過程數據,之間建立起一條工作數據鏈路。使得上位計算機能夠實時處理過程數據,完成復雜的測量控制與故障分析計算,并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數據信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數據。對于數據處理量大,要求內存高的過程控制系統,一般的PLC控制器難以勝任的工作,用WinAC則可以輕松解決,這是我們選用WinAC的理由,也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經濟的解決方案。
四、系統原理結構


全系統成型機共有18臺機組,每臺機組配備一臺TD-200CPU224控制器,用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數顯示與給定設定,其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度,實現面皮厚度閉環(huán)控制。18PLC18臺變頻器分布于生產全線,全部控制設備配備了-DP通訊接口板,通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現場總線組網,實現統一的網絡結構,分布式的控制系統,方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數并監(jiān)控運行數據外,成型機控制區(qū)設有一臺觸摸式人機界面,通過PROFIBUS-DP網絡負責對成型區(qū)全部設備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設一臺15寸的屏式計算機,通過PROFIBUS-DP對全生產線的設備進行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數據存貯、報表打印、生產管理。
全生產線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔負著生產線的主控PROFIBUS-DP網絡管理及網絡服務器的任務控制系統的軟件核心配方數據庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統產生無法預測的影響,本系統采用了在軟件WinAC控制系統基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外,更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口:USB、 10/100M以太網接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現場總線系統鑄就了其主控制器的地位也保證了系統的高檔與完美。
軋面機面皮厚度控制系統
軋面皮厚度測控系統由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測,檢測精度為0.02mm
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達,形成閉環(huán)控制系統,消除機械累積誤差。
閉環(huán)控制系統能夠實時在線校正厚度。提高產品質量。
五相步進馬達,步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)


烘爐溫度控制系統
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調功器從而控制溫度.
SCR調功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調節(jié)三相平衡式調功器共8個調
功器
溫區(qū)煙囪根據配方調節(jié)開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調整
智能閉環(huán)控制算法,自適應參數整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監(jiān)視


五、測控系統實現的功能
中文動態(tài)人機操作界面,設備運行狀態(tài)動態(tài)顯示,電氣參數、工藝參數、實時顯示,
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標準數據庫,提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能;
通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現場設備的開/停,干預生產過程
彈出菜單方式進行參數設置、更改;包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數設置,并能下傳至現場控制器PLC單元,更改工藝參數和控制過程;
配方參數設置:可根據生產需要設置上百種配方,使一線多能成為現實
美觀的立體動態(tài)設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行,電腦遠程控制運行
內置數據庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表,方便的打印與輸出功

三級口令保護、只有授權的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數據庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調節(jié)與開度顯示

來源:上海贊國
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