西門(mén)子6SL32110KB137BB1 ，西門(mén)子6SL32110KB137BB1 {西門(mén)子與客戶(hù)攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線(xiàn)銷(xiāo)售 電 話(huà)： 021-31660605 在 線(xiàn) 商 務(wù) QQ： 77956468
價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，品質(zhì)保證，德國(guó)原裝進(jìn)口
凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
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我公司將提供一流的質(zhì)量，服務(wù)作為自已最重要的責(zé)任。
承諾一：1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口
承諾二：2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
| 定貨號(hào) | 注釋 |
| 電源模塊 | |
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 電源模塊(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| 6ES7 405-0RA01-0AA0 | 電源模塊(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 備用電池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問(wèn)學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個(gè)人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下，大家有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編馬器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買(mǎi)臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤(pán)80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作，如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會(huì)）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋?zhuān)?/span>
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們）。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買(mǎi)相關(guān)書(shū)及視頻教材（電工論壇有歐姆龍，西門(mén)子，松下PLC視頻教程直播）。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周?chē)耐小?/span>PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書(shū)多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí),還要準(zhǔn)備該類(lèi)型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼，還有時(shí)是別人加密的程序，客戶(hù)要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
什么是PLC
它是一種
即時(shí)系統(tǒng)有別於個(gè)人電腦 .傳統(tǒng)式以繼
電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;同時(shí)由於繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn), 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問(wèn)題.為了改善這些缺點(diǎn),美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱(chēng)為(Programmable Logic -Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC, 最先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱(chēng)順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱(chēng)為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,
美國(guó)電機(jī)制造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC,由于目前個(gè)人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱(chēng)可程式控制器為PLC 以加以分別.
目前市面上之PLC控制器種類(lèi)繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受?chē)?guó)人愛(ài)用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對(duì)PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來(lái)表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門(mén), PLC控制器的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào), 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫(xiě)器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門(mén)邏輯演算後,再將結(jié)果通過(guò)輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件.[2]
PLC控制器的發(fā)展歷程
作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的
PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的
管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。
近10年來(lái)，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制，PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。
通用PLC控制器應(yīng)用于專(zhuān)用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)
嵌入式控制器，但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
一般情況下，PC要與多個(gè)單片機(jī)89C51系統(tǒng)進(jìn)行主從式通訊，為了區(qū)分各單片機(jī)系統(tǒng)，可以使89C51采用串口工作方式3，即11位異步接收／發(fā)送方式，該方式的有效數(shù)據(jù)為9位，其中第9位為地址／數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，其作用是使從機(jī)據(jù)此判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)是否為地址，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)操作。但現(xiàn)在由于采用的是MSCOMM控件來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和單片機(jī)之間的通訊，這是一種標(biāo)準(zhǔn)的10位串口通信方式，即8位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)位和該數(shù)據(jù)的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符，故很難利用上述方案。因此可考慮將單片機(jī)串口設(shè)為工作方式1，即改為10位異步接收／發(fā)送方式來(lái)解決，其通訊流程如下：
首先發(fā)通信開(kāi)始標(biāo)志，接著發(fā)送需要操作的單片機(jī)系統(tǒng)地址，然后發(fā)送顯示工作命令字，該命令包括2個(gè)字節(jié)，前一字節(jié)用于設(shè)定顯示方式和滾動(dòng)方向，后一字節(jié)則用于設(shè)定顯示速度。再往下是傳送顯示內(nèi)容的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，最后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。該通訊規(guī)約非常簡(jiǎn)便，能夠較好的解決上述問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)之間的主從式通訊及對(duì)顯示的控制。
需要注意的是，當(dāng)顯示內(nèi)容需要改變時(shí)，為了避免在單片機(jī)串行中斷接收數(shù)據(jù)時(shí)，顯示屏出現(xiàn)亂碼，應(yīng)使顯示屏?xí)翰伙@示（處于“黑屏”狀態(tài)），直到數(shù)據(jù)接收完全，串行中斷處理結(jié)束時(shí)再顯示。
漢字字模的提取非常關(guān)鍵，本文的字模數(shù)據(jù)取自UCDOS下的字庫(kù)文件HZK16。關(guān)于這方面的介紹較多，文獻(xiàn)［2］給出了較為具體的在VC下提取漢字字模的方案，這里不再贅述。對(duì)于特殊字符或圖形點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的提取，簡(jiǎn)便的方法可以先做一個(gè)BMP文件，然后用一些取模軟件（如字模提取v2．1）來(lái)獲得。為了顯示方便，點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的格式應(yīng)為n×（16×8），不足要求的則應(yīng)以0數(shù)據(jù)補(bǔ)充。 b．動(dòng)態(tài)效果模擬顯示
為了方便調(diào)節(jié)LED的顯示效果，筆者在PC機(jī)的控制界面上設(shè)計(jì)了LED顯示屏的模擬顯示，它同實(shí)際的顯示效果完全一樣。用戶(hù)可以設(shè)定顯示的模式，并調(diào)節(jié)顯示速度，然后在界面上對(duì)顯示效果進(jìn)行預(yù)覽，同時(shí)還可以隨時(shí)修改和設(shè)定參數(shù)，因而十分方便簡(jiǎn)捷。
為此，可先在界面上描繪出虛擬的LED顯示屏，由于實(shí)際的顯示屏為160×16點(diǎn)陣，故須在界面 上設(shè)定相同的區(qū)域。
實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示效果的方法和以上幾種基本類(lèi)似，這里以滾動(dòng)顯示為例作一說(shuō)明。對(duì)于需要滾動(dòng)的文字，可以將其設(shè)置為位圖格式，暫存于內(nèi)存中，然后利用VC 提供的位圖拷貝函數(shù)BitBlt將位圖復(fù)制到顯示位置。對(duì)于特殊字符或圖形，則可以直接利用BitBlt函數(shù)調(diào)用到顯示位置。然后在類(lèi)CLEDDlg的 OnTimer函數(shù)中調(diào)用該函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)文字的滾動(dòng)顯示。另外，也可以通過(guò)設(shè)定不同的響應(yīng)時(shí)間間隔來(lái)改變文字的滾動(dòng)速度。
漢字顯示屏廣泛應(yīng)用與汽車(chē)報(bào)站器，廣告屏等。本文介紹一種實(shí)用的漢字顯示屏的制作，考慮到電路元件的易購(gòu)性，沒(méi)有使用8*8的點(diǎn)陣發(fā)光管模塊，而是直接使用了256個(gè)高量度發(fā)光管，組成了16行16列的發(fā)光點(diǎn)陣。同時(shí)為了降低制作難度， 僅作了一個(gè)字的輪流顯示，實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)這個(gè)原理自行擴(kuò)充顯示的字?jǐn)?shù)。
1漢字顯示的原理：
我們以UCDOS中文宋體字庫(kù)為例，每一個(gè)字由16行16列的點(diǎn)陣組成顯示。即國(guó)標(biāo)漢字庫(kù)中的每一個(gè)字均由256點(diǎn)陣來(lái)表示。我們可以把每一個(gè)點(diǎn)理解為一個(gè)像素，而把每一個(gè)字的字形理解為一幅圖像。事實(shí)上這個(gè)漢字屏不僅可以顯示漢字，也可以顯示在256像素 范圍內(nèi)的任何圖形。
用8位的AT89C51單片機(jī)控制， 由于單片機(jī)的總線(xiàn)為8位，一個(gè)字需要拆分為2個(gè)部分。
軟件打開(kāi)后輸入漢字，點(diǎn)“檢取”，十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的漢字代碼即可自動(dòng)生成，把我們所需要的豎排數(shù)據(jù)復(fù)制到我們的程序中即可。
我們把行列總線(xiàn)接在單片機(jī)的i0口，然后把上面分析到的掃描代碼送入總線(xiàn)，就可以得到顯示的漢字了。 在這個(gè)例子里，由于一共用到16行，16列，如果將其全部接入89c51
單片機(jī)， 一共使用32條io口，這樣造成了io資源的耗盡，系統(tǒng)也再無(wú)擴(kuò)充的余地。 實(shí)際應(yīng)用中我們使用4-16線(xiàn)譯碼器74ls154來(lái)完成列方向的顯示。 而行方向16條線(xiàn)則接在
p0口和p2口。
程序清單：
ORG 00H
LOOP: MOV A,#0FFH ；開(kāi)機(jī)初始化，清除畫(huà)面
MOV P0,A ；清除P0口
ANL P2,#00 ；清除P2口
MOV R2,#200
D100MS: MOV R3,#250 ；延時(shí)100毫秒
DJNZ R3,$
DJNZ R2,D100MS
MOV 20H,#00H ；取碼指針的初值
l100: MOV R1,#100 ；每個(gè)字的停留時(shí)間
L16: MOV R6,#16 ；每個(gè)字16個(gè)碼
MOV R4,#00H ；掃描指針清零
MOV R0,20H ；取碼指針存入R0
L3: MOV A,R4 ；掃描指針存入A
MOV P1,A ；掃描輸出
INC R4 ；掃描指針加1，掃描下一個(gè)
MOV A,R0 ； 取碼指針存入A
MOV DPTR,#TABLE ；取數(shù)據(jù)表的上半部分的代碼
MOVC A,
SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯(lián)
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過(guò)并聯(lián)來(lái)增加額定功率。必須滿(mǎn)足一下輔助條件：
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級(jí)通訊所需的硬件和插頭。
最多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時(shí)，主裝置應(yīng)該放置在中間，以便信號(hào)連接方便。主從裝置之間從總線(xiàn)到總線(xiàn)的最長(zhǎng)并聯(lián)接口線(xiàn)長(zhǎng)度：15 m。
同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨(dú)立的換相電抗器（uK 最小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對(duì)于無(wú)降級(jí)（電流下降）運(yùn)行，推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時(shí)，允許的輸出電流為（維持輔助條件時(shí)）：
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運(yùn)行（“（n+m）運(yùn)行”模式）
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯(lián)運(yùn)行模式。在此運(yùn)行模式下，如果一臺(tái)裝置故障（例如電源部分的保險(xiǎn)燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運(yùn)行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后，電樞電路和勵(lì)磁電路都可以冗余運(yùn)行。
當(dāng)一個(gè)裝置故障時(shí)，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運(yùn)行、持續(xù)工作不會(huì)中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)，需要特別注意在冗余應(yīng)用中，只須滿(mǎn)足 n 個(gè)裝置的額定功率（而不是 n+m 個(gè)裝置）。
在發(fā)生故障時(shí)，主裝置的功能會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移。這樣一來(lái)，無(wú)論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統(tǒng)都會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。（可以根據(jù)要求提供冗余運(yùn)行時(shí)的 MTBF 數(shù)據(jù)。）
用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER
對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計(jì)算平波電抗器
- 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個(gè) 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個(gè)電流值。
- 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。
計(jì)算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感，[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的最大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
