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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-04-10 13:44:01
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常用的電氣控制原理圖講解

所說(shuō)的電氣控制原理圖其實(shí)就是一種圖紙,主要是提供電路原理示意的圖紙。其實(shí)說(shuō)來(lái),電氣控制原理圖是工程師的好助手,因?yàn)橹挥杏辛怂?,工程師才?huì)明白控制系統(tǒng)的原理,才能有效的將工程進(jìn)行下去。那么工程師是怎樣來(lái)解讀電氣控制原理圖的呢?我們一起去看看。




電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過(guò)的部分,包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路,其流過(guò)的電流比較小。


電氣控制原理圖:


1.分析主電路:無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。



   2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號(hào)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)邏輯判斷,寫出控制流程,以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。


3.分析輔助電路:輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來(lái)控制的。



4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié):生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求,實(shí)現(xiàn)這些要求,除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過(guò)程中,電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容,不能遺漏。


   5.總體檢查:經(jīng)過(guò)“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。


總結(jié):說(shuō)實(shí)話,要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識(shí)來(lái)加強(qiáng)理解和鞏固的,畢竟還是業(yè)內(nèi)人員才能好理解一些。更多精彩內(nèi)容,歡迎大家關(guān)注美樂(lè)樂(lè)裝修網(wǎng)。

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6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,鋁質(zhì)
6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A

S7-300如何通過(guò)GSD文件實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP主從通訊

1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設(shè)備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設(shè)備的功能參數(shù),用來(lái)將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開(kāi)發(fā)中有時(shí)候由于開(kāi)發(fā)人員不同,要用兩個(gè)獨(dú)立的STEP 7項(xiàng)目來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊,此時(shí)需要借助GSD文件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。


2 GSD文件的導(dǎo)入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說(shuō)明一下 GSD 文件的導(dǎo)入步驟:
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。


圖 1 GSD文件下載界面

打開(kāi)SIMATIC Manager,進(jìn)入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。


圖 2 安裝GSD文件

進(jìn)入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾,選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件(這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE”文件),點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。


圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:


圖 4 硬件目錄中的保存路徑


3 CP342-5做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:


圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個(gè)PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁(yè),新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:


圖 6 從站通信接口區(qū)

注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持一致。

3.3 主站組態(tài)及編程

3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設(shè)置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對(duì)應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致,如圖 7所示。


圖 7 主站組態(tài)

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)。如圖8 和圖9所示。


圖 8發(fā)送程序

 


圖 9接收程序

如圖7所示,主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時(shí),第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對(duì)應(yīng)主站的IB0。參照?qǐng)D6可知“Slave_Q”對(duì)應(yīng)從站的QB0, 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過(guò)調(diào)用FC2,將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11,所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過(guò)主站的IB0,最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系,如表 1:

主站 傳輸方向 從站
MB11IB0      QB0
MB10QB0      IB0

表1 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表


4 S7-300做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:


圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。


圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示:

主站 傳輸方向 從站
IB0         QB0
QB0          IB0

表 2 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表

注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下:

表 3 產(chǎn)品列表

產(chǎn)品名稱 訂貨號(hào) 版本號(hào)
STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過(guò)豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡(jiǎn)化。 特點(diǎn): ? 采用了最新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過(guò)“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購(gòu)傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級(jí)操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中均經(jīng)嚴(yán)格的測(cè)試。這就保證了它們?cè)诎惭b、調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中具有極高的可靠性。

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來(lái)源:上海贊國(guó)
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