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所說(shuō)的電氣控制原理圖其實(shí)就是一種圖紙,主要是提供電路原理示意的圖紙。其實(shí)說(shuō)來(lái),電氣控制原理圖是工程師的好助手,因?yàn)橹挥杏辛怂?,工程師才?huì)明白控制系統(tǒng)的原理,才能有效的將工程進(jìn)行下去。那么工程師是怎樣來(lái)解讀電氣控制原理圖的呢?我們一起去看看。
電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過(guò)的部分,包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路,其流過(guò)的電流比較小。
電氣控制原理圖:
1.分析主電路:無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式,起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。
2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號(hào)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)邏輯判斷,寫出控制流程,以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。
3.分析輔助電路:輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來(lái)控制的。
4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié):生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求,實(shí)現(xiàn)這些要求,除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過(guò)程中,電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容,不能遺漏。
5.總體檢查:經(jīng)過(guò)“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。
總結(jié):說(shuō)實(shí)話,要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識(shí)來(lái)加強(qiáng)理解和鞏固的,畢竟還是業(yè)內(nèi)人員才能好理解一些。更多精彩內(nèi)容,歡迎大家關(guān)注美樂(lè)樂(lè)裝修網(wǎng)。
.6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無(wú)存儲(chǔ)卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口 |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口 |
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口 |
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個(gè)接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口 |
6ES74001TA010AA0 | UR1,18槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊 |
6ES74001TA110AA0 | UR1,18槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊 |
6ES74001JA010AA0 | UR2,9槽,可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊 |
6ES74001JA110AA0 | UR2,9槽,鋁質(zhì),可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊 |
6ES74002JA000AA0 | UR2-H,2x9槽 |
6ES74002JA100AA0 | UR2-H,2x9槽,鋁質(zhì) |
6ES74012TA010AA0 | CR2,18槽,2段,可安裝2個(gè)冗余PS模塊 |
6ES74011DA010AA0 | CR3,4槽 |
6ES74031TA010AA0 | ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊 |
6ES74031TA110AA0 | ER1擴(kuò)展機(jī)架,18槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊 |
6ES74031JA010AA0 | ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊 |
6ES74031JA110AA0 | ER2擴(kuò)展機(jī)架,9槽,鋁質(zhì),只用于信號(hào)模塊,可安裝2個(gè)冗余PS模塊 |
6ES74050DA020AA0 | PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A |
6ES74050KA020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC |
6ES74050KR020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源 |
6ES74050RA020AA0 | PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A |
6ES74070DA020AA0 | PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A |
6ES74070KA020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A |
6ES74070KR020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源 |
6ES74070RA020AA0 | PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A |
1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設(shè)備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設(shè)備的功能參數(shù),用來(lái)將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開(kāi)發(fā)中有時(shí)候由于開(kāi)發(fā)人員不同,要用兩個(gè)獨(dú)立的STEP 7項(xiàng)目來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊,此時(shí)需要借助GSD文件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2 GSD文件的導(dǎo)入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說(shuō)明一下 GSD 文件的導(dǎo)入步驟:
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開(kāi)SIMATIC Manager,進(jìn)入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進(jìn)入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾,選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件(這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE”文件),點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個(gè)PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁(yè),新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:
圖 6 從站通信接口區(qū)
注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持一致。
3.3 主站組態(tài)及編程
3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設(shè)置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對(duì)應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致,如圖 7所示。
圖 7 主站組態(tài)
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)。如圖8 和圖9所示。
圖 8發(fā)送程序
圖 9接收程序
如圖7所示,主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時(shí),第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對(duì)應(yīng)主站的IB0。參照?qǐng)D6可知“Slave_Q”對(duì)應(yīng)從站的QB0, 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過(guò)調(diào)用FC2,將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11,所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過(guò)主站的IB0,最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系,如表 1:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
MB11(IB0) | ![]() | QB0 |
MB10(QB0) | ![]() | IB0 |
表1 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表
4 S7-300做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。
4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照?qǐng)D4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。
圖 11 主站組態(tài)
主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
IB0 | ![]() | QB0 |
QB0 | ![]() | IB0 |
表 2 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表
注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下:
表 3 產(chǎn)品列表
產(chǎn)品名稱 | 訂貨號(hào) | 版本號(hào) |
STEP 7(英文版) | 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 | V5.4 SP5 |
CPU314C-2DP | 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 | V2.6 |
CPU314 | 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 | V2.6 |
CP342-5 | 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 | V5.2 |
PS307 | 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0 |
6ES7 291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K |
6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒 |
6ES7 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x電池盒 |
6ES7 290-6AA20-0XA0 | 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM |
6ES7 901-3CB30-0XA0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m |
6ES7 901-3DB30-0XA0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,5-開(kāi)關(guān) |
6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸 |
6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸 |
6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸 |
6AV6 640-0AA00-0AX0 | TD400C文本顯示器 |
6EP1 332-1SH31 | 專為S7-200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè) |
6ES7 272-0AA30-0YA0 | TD200文本顯示器 |
6XV1830-0EH10 | 網(wǎng)絡(luò)總線 |
6ES7972-0BB12-0XA0 | 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器,帶編程口,垂直電纜出線 |
6ES7972-0BA12-0XA0 | 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器,不帶編程口,垂直電纜出線 |
6ES7972-0BA41-0XA0 | 網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器,不帶編程口,35度垂直電纜出線 |
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