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德國制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，品質(zhì)保證，德國原裝進口
 
 

大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調(diào)試和維護提供支持。

• 快速的指令處理：
  指令處理時間為 0.01μs，可在低端和中端性能范圍中完全開辟新的應(yīng)用。
• 浮點算術(shù)運算：
  使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復(fù)雜的運算功能。
• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置:
  只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。熟悉和培訓(xùn)時間較短。
• 操作和監(jiān)控 (HMI)：
  用戶友好的人機界面 (HMI) 服務(wù)已集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數(shù)據(jù)庫完成的。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標(biāo)簽并儲存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。
• 口令保護:
  通過密碼保護功能，用戶可有效地保護他們的專有技術(shù)免遭未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：

• DIN
• UL 認證
• CSA 認證
• FM 等級 1 div.2；A、B、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）
• ATEX 認證
• 澳大利亞標(biāo)志
• 以下船級社資格認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
  • 日本船級社（NK）
• 地震保護

通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程映像交換）循環(huán)尋址。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?？梢灾芷谛缘貓?zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅(qū)動程序調(diào)用進行數(shù)據(jù)通訊

STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對通訊功能進行組態(tài)，使組態(tài)更加容易。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：

• 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設(shè)備進行的事件驅(qū)動通訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

通過使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)（最多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個包含 22 字節(jié)/循環(huán)）。通過這種方式，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務(wù)器，通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務(wù)器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進行標(biāo)準(zhǔn)通訊。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比，必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300，可將當(dāng)今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通過 IP 訪問列表可在千兆以太網(wǎng)和 PROFINET 接口之間轉(zhuǎn)發(fā) IP V4 報文
• WEB 服務(wù)器；
  通過標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器可以調(diào)用多達 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面；數(shù)據(jù)通過 FTP 從內(nèi)部文件系統(tǒng)處理
• 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁面；
  用于對設(shè)備所有插入機架的模塊進行快速診斷，無需使用附加工具
• E-mail；
  直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統(tǒng)直接向用戶發(fā)出警告。
• 通過 FTP 進行通訊；
  一種在大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺常用的開放式協(xié)議
• 30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于動態(tài)數(shù)據(jù)的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器，可從 S7-300 站讀取信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩存中的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模板的狀態(tài)
• 報警
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 站的拓撲結(jié)構(gòu)

等時模式

同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合

• 分布式信號采集
• 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
• 程序執(zhí)行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期（恒定的總線循環(huán)時間）產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建一致的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理，S7-300 保證了精確可重復(fù)的規(guī)定過程響應(yīng)時間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴(yán)格的任務(wù)。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程，可確保極高精度和重復(fù)性。其結(jié)果是，在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監(jiān)視信號(診斷)
• 監(jiān)視過程信號（過程中斷）

診斷

可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時，必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)化診斷報警：
  只有在由相關(guān)參數(shù)參數(shù)設(shè)置啟用了診斷報警時，才可輸出診斷報警。
• 非可參數(shù)化診斷報警：
  無需任何參數(shù)設(shè)置即可輸出這些報警。

若診斷報警處于活動狀態(tài)（例如，“編碼器電源掉電”），則模塊輸出一個診斷報警（對于可參數(shù)化診斷報警，只在相關(guān)參數(shù)化后輸出）。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。

CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區(qū)別是什么？

通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。

如下有三種啟動方式：

在操作模式“STARTUP”中：

• 程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。
• 不可用時間和報警控制程序運行。
• 時間保持更新。
• 運行時間表在運行。
• 信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設(shè)置。

啟動(暖啟動)：

圖 01

 在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

• 過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
• 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。
• 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

• 完全復(fù)位。
• 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
• USTACK/BSTACK 溢出。
• 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。
• 重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

• 通過模式選擇開關(guān)
• (如果可以，CRST/WRST  開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)
• 通過PG的命令菜單或通訊功能
• (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

• POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .  
• 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.
• 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。
• CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)

冷啟動：

圖 02

• 冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。
• 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。
• 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

冷啟動的操作命令：

• 只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。
• 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。

熱啟動：

圖 03

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器，計數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。 

• 熱啟動中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
• 程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。
• 在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會改變。
• 如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

熱啟動的操作命令：

如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的：

• 模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。
• STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。
• STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

用戶可以觸發(fā)熱啟動：

• 通過模式選擇開關(guān)來選擇。
• CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。
• 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)
• 手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。

自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

• 在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
• 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。
• 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。
• 在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。

西門子S7-200子程序，多次調(diào)用的“怪”現(xiàn)象

在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于閱讀和調(diào)試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器之外，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子技術(shù)支持。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調(diào)用時會不好使？
E：不會啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關(guān)程序，開關(guān)閉合，線圈導(dǎo)通，然后主程序里調(diào)用了兩次這個子程序，結(jié)果第一個I點閉合了，兩個Q點都導(dǎo)通了。
E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我?guī)湍纯础?/span>
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復(fù)。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個常見的自保持邏輯，接口參數(shù)如紅框所示。

圖. 01
主程序：調(diào)用了兩次上面的子程序，實現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

圖. 02
那么在線測試下程序執(zhí)行情況，發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。

圖. 03
為什么會這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲區(qū)是在子程序調(diào)用時開辟的，子程序調(diào)用完成，局部變量占用的存儲空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序第一次調(diào)用子程序時，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上，使其置1。根據(jù)局部變量的特點，子程序第一次調(diào)用完成后，局部變量存儲區(qū)釋放。

圖.04

那么當(dāng)主程序第二次調(diào)用該子程序時，開辟臨時存儲空間，但是此時的存儲空間與第一次調(diào)用時開辟的不一定一致?？墒?，也有可能由于程序簡單，仍然使用第一次調(diào)用時占用的存儲空間。如果這種情況發(fā)生了，那么第一次調(diào)用時已經(jīng)將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調(diào)用時雖然輸入?yún)?shù)I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以最后L0.2的邏輯結(jié)果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.1上，使其置1。所以就會出現(xiàn)客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數(shù)是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數(shù)進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結(jié)構(gòu)不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉(zhuǎn)到了左側(cè)輸入側(cè)。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監(jiān)控程序狀態(tài)，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復(fù)位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會亮，不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結(jié)果。因為每次調(diào)用子程序時，局部變量#CC都會先去讀取輸入?yún)?shù)Q0.0或Q0.1的狀態(tài)，所以即使兩次調(diào)用子程序時，#CC變量使用的同一區(qū)域，該區(qū)域的值也會在開始被Q點的狀態(tài)所修改，就不存在兩次調(diào)用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時變量區(qū)數(shù)值不定的問題，您可以嘗試測試下。

圖.08
所以，在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現(xiàn)多次調(diào)用不正常的情況，就可以從局部變量的特點出發(fā)分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。

AS控制器內(nèi)存分配及優(yōu)化

西門子SIMATIC S7家族中的控制器按照應(yīng)用場合、性能等分為S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各種不同的系列。而每一系列中又細分不同的型號，例如，S7-400系列中有S7-412、S7-414、S7-416、S7-417等型號。不同系列、不同型號的控制器對應(yīng)不同的控制性能（運算速度、內(nèi)存容量等）。本文基于S7-400系列控制器，詳細介紹內(nèi)存的類型、分配情況及實際使用過程中可能的內(nèi)存優(yōu)化方法。
1．內(nèi)存類型

S7-400型控制器的內(nèi)存按照功能的不同，可以分為：
√ 系統(tǒng)內(nèi)存（System Memory）--- 控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作內(nèi)存（work Memory）--- 用于運行程序；
√ 裝載內(nèi)存（Load Memory）--- 用于裝載程序；
其中，工作內(nèi)存部分又可以細分為：
√ 代碼工作內(nèi)存（Code Memory）--- 用于運行程序的代碼部分；
√ 數(shù)據(jù)工作內(nèi)存（Data Memory）--- 用于運行程序的數(shù)據(jù)部分；
S7-400型控制器的內(nèi)存按照集成方式的不同，可以分為：
√ 集成內(nèi)存（Integrated）--- 直接集成在控制器內(nèi)部隨控制器一起提供，無需額外訂購；
√ 擴展內(nèi)存（Expanded）--- 通過擴展存儲卡的方式擴展提供，需要額外訂購；
一般情況下，控制器的工作內(nèi)存不可擴展，而裝載內(nèi)存則可以通過FEPROM或RAM的方式進行擴展。如果希望和集成的RAM裝載內(nèi)存無縫擴展使用，則擴展的裝載內(nèi)存必須選用RAM類型。下圖為CPU 412的性能參數(shù)示例。

圖 1 CPU 412的性能參數(shù)示例
2．內(nèi)存分配
控制器內(nèi)存詳細分配情況如下表所示。#