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西門子O.37KW變頻器6SL3211OAB137BA1
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2016-04-10 13:40:04
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                                                               {心中有空間,夢(mèng)想就有可能} 

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西門子O.37KW變頻器6SL3211OAB137BA1

打開STEP7時(shí)出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰的解決辦法

我在打開STEP 7時(shí)，出現(xiàn)的對(duì)話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點(diǎn)擊“確定”按鈕，出現(xiàn)的對(duì)話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動(dòng)許可證管理器存在問(wèn)題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序，請(qǐng)重新安裝自動(dòng)許可證管理器”。
    下面介紹一個(gè)解決的方法。打開計(jì)算機(jī)的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務(wù)”，打開“服務(wù)”對(duì)話框（見(jiàn)圖1）。

圖1

    雙擊“Automation License Manager Server”（自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)），打開它的屬性對(duì)話框（見(jiàn)圖2）。用“啟動(dòng)類型”選擇框，將啟動(dòng)類型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
    點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑?dòng)”。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務(wù)”對(duì)話框。

圖2

圖3

    這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)也能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，每次開機(jī)后都需要作一次上述的操作，才能啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點(diǎn)擊“功能大全”，再點(diǎn)擊“開機(jī)加速”，在“啟動(dòng)項(xiàng)”選項(xiàng)卡，看不到與自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動(dòng)項(xiàng)。
    將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)，計(jì)算機(jī)開機(jī)時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)也沒(méi)有問(wèn)題！

PCS 7中順序功能圖SFC編程常見(jiàn)問(wèn)題集

問(wèn)題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡(jiǎn)寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
·         穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過(guò)事件觸發(fā)才會(huì)退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
·         非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會(huì)自動(dòng)退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：
  • Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel
·         圖中黑色細(xì)線表示順控程序會(huì)在處理完畢之后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號(hào)、內(nèi)部信號(hào)。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡(jiǎn)單的狀態(tài)變化如下：
1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2)      “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入”Run”狀態(tài)。
3)      “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時(shí)，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時(shí)，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4)      “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completed”狀態(tài)，
5)      SFC chart會(huì)穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會(huì)使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會(huì)使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問(wèn)題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過(guò)圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過(guò)在SFC chart不同的狀態(tài)來(lái)觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
 

圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨(dú)立，同時(shí)又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)
  • 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
  • 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會(huì)一直處于“Holding”狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
  • 如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問(wèn)題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過(guò)程中會(huì)判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時(shí)，順控程序會(huì)一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個(gè)處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問(wèn)題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在滿足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition”選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動(dòng)條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時(shí)才會(huì)啟動(dòng)執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General”選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級(jí)，如下圖8所示。因?yàn)樵趲讉€(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的會(huì)先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件，則左面的順控程序會(huì)執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級(jí)
除了滿足順控程序的啟動(dòng)條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
·         要求SFC chart允許啟動(dòng)，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)高的信號(hào)，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒(méi)有置1
·         在手動(dòng)模式下沒(méi)有操作員錯(cuò)誤，即OP_ERR=0

問(wèn)題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時(shí)，會(huì)提示如下圖9的錯(cuò)誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會(huì)提示如下圖10錯(cuò)誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯(cuò)誤信息
 
需要在結(jié)構(gòu)變量上右擊，通過(guò)“Open Structure”命令來(lái)打開結(jié)構(gòu)變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量。

圖11如何在步中配置結(jié)構(gòu)變量

問(wèn)題6. 如何通過(guò)程序控制SFC chart切換到自動(dòng)模式？

SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過(guò)IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級(jí)下選中SFC chart右擊，通過(guò)“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過(guò)菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：

圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制模式相關(guān)的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動(dòng)模式和自動(dòng)模式輸入/輸出IO的對(duì)應(yīng)關(guān)系。從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會(huì)提示LI_ERR錯(cuò)誤，無(wú)法實(shí)現(xiàn)模式切換。

圖13手動(dòng)模式和自動(dòng)模式切換

問(wèn)題7. 如何讓CPU啟動(dòng)后SFC chart就運(yùn)行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動(dòng)選項(xiàng)和CPU重啟后SFC chart的運(yùn)行方式。如下圖14所示：

圖14 SFC chart 屬性
·         Autostart：CPU啟動(dòng)后SFC chart是否自動(dòng)啟動(dòng)。不勾選時(shí)CPU啟動(dòng)后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動(dòng)以后SFC chart自動(dòng)進(jìn)入“Starting”狀態(tài)。

6ES7312-1AE14-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡 
6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7314-1AG14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7314-6BH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES7314-6CH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES7314-6EH04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES7315-2EH14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES7317-2AK14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央處理器帶有
1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,
必須有MMC卡
6ES7317-2EK14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES7315-6TH13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū),
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2.  接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES7315-7TJ10-0AB0 SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES7317-6TK13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP,
中央處理器 FOR
PLC AND TECHNOLOGY
1024 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口 DP(DRIVE),
集成 I/O FOR TECHNOLOGY
前連接器 (1 X 40PIN) AND
必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES7317-7TK10-0AB0 SIMATIC S7-300,
CPU 317T-3 PN/DP,
中央處理器 用于
PLC 和TECHNOLOGY,
1024 KB 工作存儲(chǔ)區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
帶有 2 PORT SWITCH,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY,
前連接器 (1 X 40PIN) 必須有
MMC卡 最小8 MB
6ES7953-8LF20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES7953-8LG20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES7953-8LJ30-0AA0  
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES7953-8LM20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES7953-8LP20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES7340-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES7340-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES7340-1CH02-0AE0
SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES7341-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES7341-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES7341-1CH02-0AE0
CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口  
6ES7350-1AH03-0AE0
SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計(jì)數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
6ES7350-2AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計(jì)數(shù), 頻率測(cè)量, 速度測(cè)量, 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD 
6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD
6ES7352-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD
6ES7352-5AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器  
6ES7352-5AH11-0AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 
6ES7355-0VH10-0AE0
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語(yǔ)言配置包,手冊(cè)
6ES7355-1VH10-0AE0
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語(yǔ)言配置包
6ES7355-2CH00-0AE0
SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語(yǔ)言配置包.,  
6ES7355-2SH00-0AE0
SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語(yǔ)言配置
6ES7360-3AA01-0AA0
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360  用于連接MAX.3擴(kuò)展架,帶有 K-BUS  
6ES7361-3CA01-0AA0
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴(kuò)展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴(kuò)展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M  
6ES7368-3BB01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
6ES7368-3BC51-0AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間  
6ES7368-3BF01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
6ES7368-3CB01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=160MM  
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=480MM  
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=530MM  
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=830MM  
6ES7390-1BC00-0AA0
SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM  
6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個(gè) 屏蔽端子
6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元  
6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W.  至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES7391-1AA00-0AA0
SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元  
6ES7392-1AJ00-0AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有螺釘觸點(diǎn),20針
6ES7392-1AJ00-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 20針.100件每包裝單元
6ES7392-1AM00-0AA0
SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針  
6ES7392-1AM00-1AB0 SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點(diǎn), 40針. 100件每包裝單元
6ES7392-1AN00-0AA0
S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES7392-1BJ00-0AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針
6ES7392-1BJ00-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針100件每包裝單元  
6ES7392-1BM01-0AA0 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào) 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針  
6ES7392-1BM01-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號(hào)模塊帶有彈簧觸點(diǎn), 40針100 件每包裝單元
6ES7392-1BN00-0AA0
S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
6ES7392-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(16 通道),  
6ES7392-2AX10-0AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (32 通道),  
6ES7392-2BX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),  
6ES7392-2BX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(32 通道),  
6ES7392-2CX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),  
6ES7392-2CX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊(32 通道),  
6ES7392-2DX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (16 通道),  
6ES7392-2DX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號(hào)模塊 (32 通道),  
6ES7392-2XX00-0AA0
SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 
6ES7392-2XX10-0AA0
SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7392-2XY00-0AA0
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7392-2XY10-0AA0 SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7912-0AA00-0AA0
SIMATIC S7, 槽位號(hào)標(biāo)簽
6ES7392-4BB00-0AA0
S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 1M 2件每包裝單元 
6ES7392-4BC50-0AA0
S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 2.5M 2件每包裝單元 
6ES7392-4BF00-0AA0
S7-300   連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 5M 2件每包裝單元 
6ES7393-4AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
6ES7398-8FA10-8AA0
SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語(yǔ) 
6ES7398-8FA10-8BA0
SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語(yǔ)  
6ES54974UC11
SIMATIC,   提取式工具壓接連接器
6ES7174-0AA10-0AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)ISOCHRONUS PROFIBUS到達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器,有4條通道（4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過(guò)STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
6ES7328-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門用于 32-通道信號(hào)模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線   
6ES7370-0AA01-0AA0
SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
6ES7374-2XH01-0AA0
SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED  
6ES7390-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)  
6ES7910-3AA00-0XA0 SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護(hù)導(dǎo)體標(biāo)示,軌道尺寸 35/7,5個(gè)1MM安裝孔
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U  
6ES7971-5BB00-0AA0
SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實(shí)時(shí)時(shí)鐘
6ES7973-1GC00-0AA0
SIMATIC S7-300, 保險(xiǎn)絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
6ES7973-1HD00-0AA0 SIMATIC S7, 保險(xiǎn)絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保險(xiǎn)絲座
6ES7974-0AA00-0AA0
SIMATIC S7, 測(cè)量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件
6ES7398-8FA10-8AA0
SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語(yǔ) 
6ES7398-8FA10-8BA0
SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語(yǔ)  
6ES7998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手冊(cè)集錦DVD, 5 種語(yǔ)言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關(guān)的手冊(cè)
6ES7998-8XC01-8YE2
SIMATIC 手冊(cè)集錦 DVD, 5 種語(yǔ)言,更新服務(wù)期1年  

西門子S7-200編程電纜制作

西門子S7-200編程電纜100%能用，絕對(duì)無(wú)損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K) 

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：

  • CPU 312，用于小型工廠
  • CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

  • CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供：

  • CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
  • CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

  • CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
  • CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

  • SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。

    • 高處理速度；
      例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，
      在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs
    • 擴(kuò)展數(shù)量
    • 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
      可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
    • 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
    編程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

    標(biāo)準(zhǔn)型CPU

    對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

    緊湊型 CPU

    對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

西門子FB41中PID功能塊說(shuō)明和調(diào)整方法

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；

PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，
一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果

以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。


A：所有的輸入?yún)?shù)：

COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；

MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；

PEPER_ON： BOOL：過(guò)程變量外圍值ON：過(guò)程變量即反饋量，此PID可直接使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；
P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；
I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；
D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；
SP_INT： REAL：PID的給定值；
PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；
PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：積分時(shí)間；
TD ： TIME：微分時(shí)間；
TM_LAG： TIME：我也不知道，沒(méi)用過(guò)它，和微分有關(guān)；
DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；
PV_FAC： REAL：過(guò)程變量比例因子
PV_OFF： REAL：過(guò)程變量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；

B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：
LMN ：REAL：PID輸出；
LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）
LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）
LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）

C：規(guī)格化概念及方法：
PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化

規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；

D：PID的調(diào)整方法：
一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩
的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。

附錄：PID的調(diào)整可以通過(guò)“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整”打開PID調(diào)整的控制面板，通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。
來(lái)源：上海贊國(guó)
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