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西門子O.37千瓦變頻器6SL3211OKB137BA1
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-04-10 13:38:30
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                           {心中有空間,夢想就有可能}

                 {西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現}

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單位：臺                                                                                  產品單價：電議

供貨數量：不限                                                                      最小定量：1

包裝說明：齊全                                                                      產品規(guī)格：全新原裝

PROFIBUS網絡部件：
網卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于連接 編程器或帶 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI；
6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1830-3EH10 
6XV1830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）

西門子STL間接尋址常問問題集

1.1如何獲得指針或者間接尋址有關的信息?
指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指針用于定時器、計數器、程序塊的尋址；32位指針用于I/Q/M/L/數據塊等存儲器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位為字節(jié)地址，其余位未定義；Pointer和Any一般應用在復雜數據類型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸，因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
了解指針的格式十分重要，為正確使用指針，應閱讀如下內容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數類型
2、文檔：1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
3、文檔：F0215，S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(FC)中是無效的,然而，同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調用時，復雜數據類型例如指針是被復制到調用者的臨時變量區(qū)中，在FC內部對此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的（導致MC7寄存器信息過長），也就是說在FC內部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進行中轉。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊中LAR1指令說明，建議用戶使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內容?
下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內容改變的一些操作：


  • DB寄存器和AR1受到影響的操作
    1. 使用完整的DB路徑（如L DB20.Val）或者調用FC/FB時使用DB塊完整地址作為其參數，則DB寄存器內容被覆蓋。
    例如在OB1中調用FC1后，DB寄存器變成20。
    OPN DB1
    Call FC1
    Input(bit)：DB20.DBX0.2
    因此在編程的時候，OPN 指令打開數據塊，通過DBX x.y的方式訪問其中內容， 但是如果在打開數據塊后DB寄存器的內容被修改了，則DBX x.y的方式訪問變量則 會訪問到錯誤的地址?？梢酝ㄟ^使用符號尋址的方式或者使用完整路徑編程避免，當 然重新使用 OPN指令也是可以的。
    2. 調用FC時使用string, array, structure ，UDT作為其形參或者調用FB時使用string, array, structure 或者UDT作為其in out形參，在FC/FB程序中訪問這些地址則AR1寄存器內容被覆蓋，因此當使用AR1進行間接尋址時需要注意AR1內容的正確性。
  • AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作為參數和靜態(tài)變量的基址尋址使用。AR2和DI如果被修改，會影響FB的參數訪問，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必須預先保存它們中的內容，并在使用后恢復它們,例如：
    TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器狀態(tài)保存到#AR2_SAVE
    L DINO;
    T #DB2_SAVE; //DI寄存器狀態(tài)保存到#DB2_SAVE
User Program
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復到使用前狀態(tài)
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復到使用前狀態(tài)
1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢？
可以用下面的方法處理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存儲區(qū)ID，可參考32位指針格式)
L P##Variable (得到變量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址與變量在多重背景FB里地址相加，即得到實際絕對偏移量)
LAR1
上述語句就是就得到了變量在背景DB中的絕對偏移量，從而供后續(xù)程序處理。 1.5如何在程序中使用ANY 型指針？ 簡要說明如下：
L P##Input //指向存儲地址指針I(yè)nput首地址
//這個參數是一個Any類型，P##Input指向參數Input的值所在地址，這就是指針的指針
LAR1 //裝載到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打開DB塊
// 由Any類型結構知道Any類型的Byte4、Byte5存放的數據塊號
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB塊，打開指定的DB塊。
L W [AR1,P#2.0] //判斷ANY指針中數據長度
// Any類型的Byte2、Byte3是重復系數，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此處做loop循環(huán)?。?/span>
L D [AR1,P#6.0] //找出需要計算數據區(qū)的開始地址
// Any類型Byte6~Byte9是32位區(qū)域地址
理解Pointer、Any的類型的數據結構，對于正確使用指針有很大幫助。
為正確使用指針，應仔細閱讀如下內容：
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數類型 如下的程序實現了SFC20的部分功能，可以作為Any使用的參考。
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
SRCBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
RETVAL : INT ;
DSTBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_TEMP
LOOP : INT ;
BLOCK_NO_DB : WORD ;
BLOCK_NO_DI : WORD ;
SRC_ADD : DWORD ;
DST_ADD : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L P##SRCBLK; //讀取輸入any的首地址
LAR1 ; //裝載到ar1
L P##DSTBLK; //讀取輸出any的首地址
LAR2 ; //裝載到ar2
L W [AR1,P#4.0]; //打開DB塊
T #BLOCK_NO_DB;
L W [AR2,P#4.0]; //打開DI塊
T #BLOCK_NO_DI;
OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打開DB塊
OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打開DI塊
L D [AR1,P#6.0];
T #SRC_ADD; //讀取地址
L D [AR2,P#6.0];
T #DST_ADD; //讀取地址 L W [AR1,P#2.0]; //讀取循環(huán)次數
_001: T #LOOP;
L DBB [#SRC_ADD];
T DIB [#DST_ADD]; //賦值
//地址偏移1個字節(jié)
L P#1.0;
L #SRC_ADD;
+D ;
T #SRC_ADD;
L P#1.0;
L #DST_ADD;
+D ;
T #DST_ADD;
L #LOOP; //循環(huán)
LOOP _001;
END_FUNCTION 1.6 當FC 或FB的輸入參數類型為：BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER，如何確定其編號？
例1 ：FB 塊
FB1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ，在 FB2 中調用 FB1，將定時器“T5”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 01 所示程序代碼中數值 5 表示“T5”。


圖 01 FB中確定定時器編號 在使用多重實例時，需要在圖 01 所示程序中增加以下代碼：
TAR2 //多重實例偏移地址
LAR1 P##Time_1
+AR1 //多重實例偏移地址與當前地址相加
L W[AR1,P#0.0]
T MW0
例 2 FC
FC1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ，在 FC2 中調用 FC1，將定時器“T8”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 02 所示程序代碼中數值 8 表示“T8”。


西門子S7-300程序如何顯示為梯形圖？

大部分的電氣工程師都習慣于梯形圖的編程方式。因為它類似于繼電器電路圖的表達方式直觀、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能顯示為語句表，無法轉為梯形圖。

有朋友問：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
這樣的STL程序，在視圖選擇LAD時，應能轉換為梯形圖，但它不能轉換，仍為STL語句表程序，選擇FBD時，仍不能轉換為功能塊圖，仍為STL語句表程序。通常LAD，FBD或 STL三種形式是可以相互轉換的，但它不能，這樣的編程技巧，該如何操作。

這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉換為梯形圖。

西門子用LAD編寫的程序轉化為STL是肯定可以的，但STL轉為LAD就有的時候不能成功。

因為即使如上例一樣，將N個程序段落寫在一塊，在STL環(huán)境下也是允許的，而LAD環(huán)境下不不可能編譯成功。

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類似的還有用STL寫的計時器、計數器。

在LAD編輯環(huán)境下：

在STL編輯環(huán)境下：

可見，即使在LAD編程轉到STL時，會出現很多“沒用”的指令，如NOP、BLD等，但是我們也不能輕易的刪除他們，應為這是顯示為梯形圖的必要條件。

而在STL編程時，我們很少會注意添加NOP、BLD指令，這樣就使得STL語言不能轉為LAD。當然這也是STL語言的簡潔性的一個體現。

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有些指令的使用，如間接尋址，是必須用STL編輯的。這個絕對不能轉為LAD。這就使習慣了看梯形圖的電氣工程師對間接尋址難以理解，無形中增大了間接尋址的難度。使得很多人對間接尋址望洋興嘆……

6ES7321-1BH02-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針  
6ES7321-1BH02-4AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊,20針  
6ES7321-1BH02-4AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針  
6ES7321-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲  
6ES7321-1BH50-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針
6ES7321-1BH50-4AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點信號模塊 , 20針  
6ES7321-1BH50-4AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 20針  
6ES7321-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 
6ES7321-1BL00-4AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針  
6ES7321-1BL00-4AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 40針  
6ES7321-1BP00-0AA0
SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 
6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針 
6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針 
6ES7321-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針
6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針  
6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON  
6ES7321-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針  
6ES7321-1FH00-4AA1
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊 , 20針  
6ES7321-1FH00-4AA2
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針  
6ES7321-7BH01-0AB0
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷
6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針  
6ES7322-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊)  
6ES7322-1BH01-4AA1
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有S的信號模塊 
6ES7322-1BH01-4AA2
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有 S的信號模塊
6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322 高速,電位隔離,16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 20針  
6ES7322-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊)  
6ES7322-1BL00-4AA1
SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊和 SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392帶有螺釘觸點
6ES7322-1BL00-4AA2 SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信號模塊 
6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A, (源型)總電流2A/組  
6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A (漏型)總電流 2A/組  
6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, DC 48-125V, 1.5A, 20 針  
6ES7322-1FF0-10AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 1A, 20 針  
6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 321, 光隔離16數字量輸出, 120/230V AC, 1 A,20 針 
6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,32數字量輸出, AC 120V/230V, 1A, 雙寬外殼, 2 X 20針  
6ES7322-1HF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A  
6ES7322-1HF01-4AA1 SM322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊 , 20針  
6ES7322-1HF01-4AA2 SM322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊 , 20針  
6ES7322-1HF10-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 5A 或 230V AC, 5A,CON
6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES7322-1HH01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離 16數字量輸出, 繼電器接點, 1 X 20 針  
6ES7322-1HH01-4AA1 SM322 擴展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于 信號模塊 帶有 螺釘觸點, 20針  
6ES7322-1HH01-4AA2
SM322 擴展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 信號模塊 帶有 彈簧觸點, 20針  
6ES7322-5FF00-0AB0
SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 2A, 40 針
6ES7322-5GH00-0AB0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
6ES7322-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES7322-8BF00-0AB0
SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8數字量輸出),短路保護,診斷 , 20 PI
6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字模塊SM 323, 光隔離,8 數字量輸入和8數字量輸出, 24V DC, 0.5A總電流 2A, 20 針 
6ES7323-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300, 數字 模塊 SM 323, 光隔離, 16 數字量輸入和16數字量輸出, 24V DC, 0.5A,總電流 4A, 1X40 針
6ES7323-1BL00-4AA1
SM323 擴展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字模塊 SM 323, 光隔離, 16 數字量輸入和16 數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 392 帶有螺釘觸點, 40針  
6ES7323-1BL00-4AA2
SM323 擴展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字 模塊 SM 323, 光隔離, 16 DI和16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊
6ES7326-1BK02-0AB0
SIMATIC S7, 數字輸入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全數字輸入 用于 帶有診斷.干擾的SIMATIC S7 故障安全系統(tǒng), 1 X 40 針  
6ES7326-1RF00-0AB0
SIMATIC S7, 數字輸入 SM 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全輸入用于 SIMATIC S7 F 系統(tǒng), 1 X 40 針  
6ES7326-2BF01-0AB0
SIMATIC S7, 數字輸出 SM 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全數字輸出 用于帶有診斷和干擾的 SIMATIC S7 F 系統(tǒng)  1 X 40 針
6ES7326-2BF10-0AB0
SIMATIC S7, 數字輸出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全數字輸出 用于帶有診斷,干擾的 SIMATIC S7 F 系統(tǒng)  LVV, 1 X 40針
6ES7326-2BF41-0AB0
SIMATIC S7, 數字輸出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全數字輸出 P-M 切換到類別 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)  
6ES7326-2FS00-4AB1
培訓包故障安全S7-300包含: 1 X SM326 24 F-DI 24V 1 X SM326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分離器模塊選項用于 6ES7315-2FH14-4AB1*******************************
只用于教育目的. 用于學校和機構許可證協(xié)議 STAMP SIG
6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, 數字模塊SM 327, 光隔離,8 數字量輸入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 針, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES7328-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-300, 前擴展門用于 32-通道信號模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES7328-7AA10-0AA0 SIMATIC S7-300,前擴展門，用于安全模塊，允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE，5片裝包括標簽和接線圖（黃色）
6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針  
6ES7331-1KF02-4AB1 SIMATIC S7-300, 擴展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES7331-1KF02-4AB2 SIMATIC S7-300, 擴展模塊 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔離, 8 AI, 13位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,干擾, 診斷
6ES7331-7KB02-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20針, 移除/插入 W. 背板總線
6ES7331-7KB02-4AB1
SM331 擴展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES7331-7KB02-4AB2
SM331 擴展模塊 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20 針, 移除/插入 W. 背板總線和 SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線  
6ES7331-7KF02-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES7331-7KF02-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針  
6ES7331-7NF00-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES7331-7NF00-4AB2
SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 
6ES7331-7NF10-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES7331-7PE10-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 個體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針  
6ES7331-7PF01-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據 GOST 標準附加產品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針  
6ES7331-7PF01-4AB1
SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據GOST 標準 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES7331-7PF01-4AB2
SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離,2/3/4 WIRE, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根據 GOST 標準 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES7331-7PF11-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針  
6ES7331-7PF11-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES7331-7PF11-4AB2
SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST標準 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0)
6ES7331-7TF00-0AB0
SIMATIC DP, HART 邏輯輸入SM 331, 8 AI, 0/4 - 20MA HART,用于帶有 IM153-2的 ET200M , 20 針  
6ES7332-5HB01-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸出SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線  
6ES7332-5HB01-4AB1
SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信號模塊帶有
6ES7332-5HB01-4AB2
SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信號模塊帶有 
6ES7332-5HD01-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線  
6ES7332-5HD01-4AB1
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES7332-5HD01-4AB2
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線  
6ES7332-5HF00-4AB1
SM332 擴展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 帶有 
6ES7332-5HF00-4AB2
SM332 擴展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線 和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABESM 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7,SM 332 邏輯輸出通道至通道隔離,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
6ES7332-8TF00-0AB0 SIMATIC DP, HART 邏輯輸出SM 332, 8AO, 0/4 - 20MA HART,用于 帶有IM153-2的ET200M, 20針  
6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, 邏輯輸入/輸出SM 334, 非隔離,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和插入帶有背板總線
6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯模塊SM 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)
6ES7336-1HE00-0AB0 SIMATIC S7, 邏輯輸入SM336, 6 AI; 14 BIT; 40針, 故障安全邏輯輸入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 帶有診斷. 干擾  
6ES7336-4GE00-0AB0 SIMATIC S7, 邏輯輸入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20針, 故障安全邏輯輸入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 帶有 HART 支持
6ES7338-4BC01-0AB0 SIMATIC S7-300, 信號模塊用于 3 SSI 傳感器用于 READ-INOF 定位評估帶有2 FREEZE INPUTS , 20針SUPP
6ES7338-7XF00-0AB0 SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于連接 TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學傳感器和超聲波  

西門子PLC有源導軌

一.SIEMENS   PLC控制系統(tǒng)關于熱插拔功能的定義：
    1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
    2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；
    3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；
    4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：
   1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
   3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
   注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU 不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。
   若要在軟冗余系統(tǒng)中實現熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
   4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
   5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
    S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明：
    ET200M是在工業(yè)現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：


    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：
 


下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別
 


下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：
 

硬件要求:
     使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進行配置；
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：


關于ET200M站 target=_blank>


關于ET200M站"Module change during operation"（運行中更換模塊）功能實現的說明： 
 


STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
 


     從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。
 


添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項
 


設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調用 OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行。

來源：上海贊國
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