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SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯(lián)

SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過(guò)并聯(lián)來(lái)增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：

在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級(jí)通訊所需的硬件和插頭。

最多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時(shí)，主裝置應(yīng)該放置在中間，以便信號(hào)連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長(zhǎng)并聯(lián)接口線長(zhǎng)度：15 m。

同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨(dú)立的換相電抗器（u_K 最小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對(duì)于無(wú)降級(jí)（電流下降）運(yùn)行，推薦公差 5% 或更好。

只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時(shí)，允許的輸出電流為（維持輔助條件時(shí)）：

I_max = n × I_{N(SINAMICS DC MASTER)}

n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量

冗余運(yùn)行（“（n+m）運(yùn)行”模式）

SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯(lián)運(yùn)行模式。在此運(yùn)行模式下，如果一臺(tái)裝置故障（例如電源部分的保險(xiǎn)燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運(yùn)行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后，電樞電路和勵(lì)磁電路都可以冗余運(yùn)行。

當(dāng)一個(gè)裝置故障時(shí)，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運(yùn)行、持續(xù)工作不會(huì)中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)，需要特別注意在冗余應(yīng)用中，只須滿足 n 個(gè)裝置的額定功率（而不是 n+m 個(gè)裝置）。

在發(fā)生故障時(shí)，主裝置的功能會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移。這樣一來(lái)，無(wú)論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統(tǒng)都會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。（可以根據(jù)要求提供冗余運(yùn)行時(shí)的 MTBF 數(shù)據(jù)。）

用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER

對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。

用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。

計(jì)算平波電抗器

• 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個(gè) 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個(gè)電流值。
• 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

計(jì)算所需的自感

1. 0.2 × I_dN (L_D1) 時(shí)的電抗器電感

2. I_dmax (L_D2) 時(shí)的電抗器電感

• 50 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

• 60 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

L = 電感，[H]

I_dN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半

I_dmax 直流電機(jī)的最大電流的一半

V_di = 1.35 × V_N

V_N 額定電源電壓

西門子間接尋址精講教程

詳解西門子間接尋址
【地址的概念】 
完整的一條指令，應(yīng)該包含指令符+操作數(shù)（當(dāng)然不包括那些單指令，比如NOT等）。其中的操作數(shù)是指令要執(zhí)行的目標(biāo)，也就是指令要進(jìn)行操作的地址。
我們知道，在PLC中劃有各種用途的存儲(chǔ)區(qū)，比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲(chǔ)區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等，同時(shí)我們還知道，每個(gè)區(qū)域可以用位（BIT）、字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DWORD）來(lái)衡量，或者說(shuō)來(lái)指定確切的大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存在這種衡量體制，它們僅用位來(lái)衡量。由此我們可以得到，要描述一個(gè)地址，至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素：
1、存儲(chǔ)的區(qū)域
2、這個(gè)區(qū)域中具體的位置
比如：A Q2.0
其中的A是指令符，Q2.0是A的操作數(shù)，也就是地址。這個(gè)地址由兩部分組成：
Q：指的是映像輸出區(qū)
2.0：就是這個(gè)映像輸出區(qū)第二個(gè)字節(jié)的第0位。
由此，我們得出， 一個(gè)確切的地址組成應(yīng)該是：
〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗，例如：DBX200.0。
DB X 200 . 0
其中，我們又把〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱為：地址標(biāo)識(shí)符。這樣，一個(gè)確切的地址組成，又可以寫成：
地址標(biāo)識(shí)符 + 確切的數(shù)值單元 
【間接尋址的概念】 
尋址，就是指定指令要進(jìn)行操作的地址。給定指令操作的地址方法，就是尋址方法。
在談間接尋址之前，我們簡(jiǎn)單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是直接給出指令的確切操作數(shù)，象上面所說(shuō)的，A Q2.0，就是直接尋址，對(duì)于A這個(gè)指令來(lái)說(shuō)，Q2.0就是它要進(jìn)行操作的地址。
這樣看來(lái)，間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對(duì)，就是這個(gè)概念。
比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序語(yǔ)句中用方刮號(hào) [ ] 標(biāo)明的內(nèi)容，間接的指明了指令要進(jìn)行的地址，這兩個(gè)語(yǔ)句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer，它指向它們其中包含的數(shù)值，才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。
西門子的間接尋址方式計(jì)有兩大類型：存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。
【存儲(chǔ)器間接尋址】
存儲(chǔ)器間接尋址的地址給定格式是：地址標(biāo)識(shí)符+指針。指針?biāo)甘敬鎯?chǔ)單元中所包含的數(shù)值，就是地址的確切數(shù)值單元。
存儲(chǔ)器間接尋址具有兩個(gè)指針格式：?jiǎn)巫趾碗p字。
單字指針是一個(gè)16bit的結(jié)構(gòu)，從0-15bit，指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址的存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。
雙字指針是一個(gè)32bit的結(jié)構(gòu)，從0-2bit，共三位，按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號(hào)，也就是0-7；而從3-18bit，共16位，指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號(hào)。
指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中，也就是說(shuō)，可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來(lái)做指針。
單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說(shuō)明：
L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1
T MD2 //這個(gè)值再存入MD2，這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域
L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1，32位16進(jìn)制數(shù)35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2
T MW100 //這個(gè)值再存入MW100，這是個(gè)16位的位存儲(chǔ)區(qū)域
OPN DBW[MW100] //打開(kāi)DBW10。這里的[MW100]就是個(gè)單字指針，存放指針的區(qū)域是M區(qū)，
MW100中的值10，就是指針間接指定的地址，它是個(gè)16位的值！
--------
L L#+10 //以32位形式，把10放入ACC1，此時(shí)，ACC2中的內(nèi)容為：16位整數(shù)10
T MD104 //這個(gè)值再存入MD104，這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域
A I[MD104] //對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作！
=DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5！
--------
A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
=Q[MD2] //賦值給Q6.5
--------
A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
=Q[MW100] //錯(cuò)誤?。](méi)有Q10這個(gè)元件
---------------------------------------------------------------------------------------------------
從上面系列舉例我們至少看出來(lái)一點(diǎn)：
單字指針只應(yīng)用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的情況下。的確，單字指針前面描述過(guò)，它確定的數(shù)值是0-65535，而對(duì)于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，只能用雙字指針。這是它們的第一個(gè)區(qū)別，單字指針的另外一個(gè)限制就是，它只能對(duì)T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址，通俗地說(shuō)，單字指針只可以用來(lái)指代這些存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。
相對(duì)于單字指針，雙字指針就沒(méi)有這樣的限制，它不僅可以對(duì)位地址進(jìn)行尋址，還可以對(duì)BYTE、WORD、DWORD尋址，并且沒(méi)有區(qū)域的限制。不過(guò)，有得必有失，在對(duì)非位的區(qū)域進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保其0-2bit為全0！
總結(jié)一下：
單字指針的存儲(chǔ)器間接尋址只能用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的場(chǎng)合；雙字指針由于有位格式存在，所以對(duì)地址標(biāo)識(shí)符沒(méi)有限制。也正是由于雙字指針是一個(gè)具有位的指針，因此，當(dāng)對(duì)字節(jié)、字或者雙字存儲(chǔ)區(qū)地址進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保雙字指針的內(nèi)容是8或者8的倍數(shù)。
現(xiàn)在，我們來(lái)分析一下上述例子中的A I[MD104] 為什么最后是對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作。
通過(guò)L L#+10 ，我們知道存放在MD104中的值應(yīng)該是：
MD104：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010
當(dāng)作為雙字指針時(shí)，就應(yīng)該按照3-18bit指定byte，0-2bit指定bit來(lái)確定最終指令要操作的地址，因此：
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2
詳解西門子間接尋址<2>
【地址寄存器間接尋址】
在先前所說(shuō)的存儲(chǔ)器間接尋址中，間接指針用M、DB、DI和L直接指定，就是說(shuō)，指針指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元。但在寄存器間接尋址中，指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元，并非寄存器指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容，也就是說(shuō)，寄存器本身也是間接的指向真正的地址數(shù)值單元。從寄存器到得出真正的地址數(shù)值單元，西門子提供了兩種途徑：
1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址
2、區(qū)域間寄存器間接尋址
地址寄存器間接尋址的一般格式是：
〖地址標(biāo)識(shí)符〗〖寄存器,P#byte.bit〗，比如：DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。
〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為：寄存器尋址指針，而〖地址標(biāo)識(shí)符〗在上帖中談過(guò)，它包含〖存儲(chǔ)區(qū)符〗+〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗。但在這里，情況有所變化。比較一下剛才的例子：
DIX [AR1,P#1.5] 
X [AR1,P#1.5] 
DIX可以認(rèn)為是我們通常定義的地址標(biāo)識(shí)符，DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)域，X是這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符，指的是背景數(shù)據(jù)塊中的位。但下面一個(gè)示例中的M呢？X只是指定了存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符，那么存儲(chǔ)區(qū)域符在哪里呢？毫無(wú)疑問(wèn)，在AR1中！
DIX [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址的地址區(qū)域事先已經(jīng)確定，AR1可以改變的只是這個(gè)區(qū)域內(nèi)的確切地址數(shù)值單元，所以我們稱之為：區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式，相應(yīng)的，這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。
X [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數(shù)值單元，都未事先確定，只是確定了存儲(chǔ)大小，這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數(shù)值單元以給定的區(qū)域大小進(jìn)行尋址，所以稱之為：區(qū)域間寄存器間接尋址方式，相應(yīng)的，這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域間尋址指針。
既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分，那么，同樣的AR1中，就存有不同的內(nèi)容，它們代表著不同的含義。
【AR的格式】
地址寄存器是專門用于尋址的一個(gè)特殊指針區(qū)域，西門子的地址寄存器共有兩個(gè)：AR1和AR2，每個(gè)32位。
當(dāng)使用在區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時(shí)，我們知道這時(shí)的AR中的內(nèi)容只是指明數(shù)值單元，因此，區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時(shí)，寄存器中的內(nèi)容等同于上帖中提及的存儲(chǔ)器間接尋址中的雙字指針，也就是：
其0-2bit，指定bit位，3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。
AR：
0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
這樣規(guī)定，就意味著AR的取值只能是：0.0 ——65535.7
例如：當(dāng)AR=D4（hex）=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100（b），實(shí)際上就是等于26.4。
而在區(qū)域間寄存器間接尋址中，由于要尋址的區(qū)域也要在AR中指定，顯然這時(shí)的AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時(shí)，對(duì)AR內(nèi)容的要求，或者說(shuō)規(guī)定不同。
AR：
1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
比較一下兩種格式的不同，我們發(fā)現(xiàn)，這里的第31bit被固定為1，同時(shí)，第24、25、26位有了可以取值的范圍。聰明的你，肯定可以聯(lián)想到，這是用于指定存儲(chǔ)區(qū)域的。對(duì)，bit24-26的取值確定了要尋址的區(qū)域，它的取值是這樣定義的：
區(qū)域標(biāo)識(shí)符 
26、25、24位 
P（外部輸入輸出） 
000 
I（輸入映像區(qū)） 
001 
Q（輸出映像區(qū)） 
010 
M（位存儲(chǔ)區(qū)） 
011 
DB（數(shù)據(jù)塊） 
100 
DI（背景數(shù)據(jù)塊） 
101 
L（暫存數(shù)據(jù)區(qū)，也叫局域數(shù)據(jù)） 
111 
如果我們把這樣的AR內(nèi)容，用HEX表示的話，那么就有：
當(dāng)是對(duì)P區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=800xxxxx
當(dāng)是對(duì)I區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=810xxxxx
當(dāng)是對(duì)Q區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=820xxxxx
當(dāng)是對(duì)M區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=830xxxxx
當(dāng)是對(duì)DB區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=840xxxxx
當(dāng)是對(duì)DI區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=850xxxxx
當(dāng)是對(duì)L區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=870xxxxx
經(jīng)過(guò)列舉，我們有了初步的結(jié)論：如果AR中的內(nèi)容是8開(kāi)頭，那么就一定是區(qū)域間尋址；如果要在DB區(qū)中進(jìn)行尋址，只需在8后面跟上一個(gè)40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是：
DB區(qū)的0.0——65535.7。
例如：當(dāng)AR=840000D4（hex）=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100（b），實(shí)際上就是等于DBX26.4。
我們看到，在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中，P#byte.bit又是什么呢？
【P#指針】
P#中的P是Pointer，是個(gè)32位的直接指針。所謂的直接，是指P#中的#后面所跟的數(shù)值或者存儲(chǔ)單元，是P直接給定的。這樣P#XXX這種指針，就可以被用來(lái)在指令尋址中，作為一個(gè)“常數(shù)”來(lái)對(duì)待，這個(gè)“常數(shù)”可以包含或不包含存儲(chǔ)區(qū)域。例如：
● L P#Q1.0 //把Q1.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1的內(nèi)容=82000008（hex）=Q1.0
★ L P#1.0 //把1.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1的內(nèi)容=00000008（hex）=1.0
● L P#MB100 //錯(cuò)誤！必須按照byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。
● L P#M100.0 //把M100.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1的內(nèi)容=83000320（hex）=M100.0
● L P#DB100.DBX26.4 //錯(cuò)誤！DBX已經(jīng)提供了存儲(chǔ)區(qū)域，不能重復(fù)指定。
● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1的內(nèi)容=840000D4（hex）=DBX26.4
我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對(duì)P#只是指定數(shù)值時(shí)，累加器中的值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定的格式相同（也和存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針格式相同）；而當(dāng)對(duì)P#指定帶有存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，累加器中的內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實(shí)上，把什么樣的值傳給AR，就決定了是以什么樣的方式來(lái)進(jìn)行寄存器間接尋址。在實(shí)際應(yīng)用中，我們正是利用P#的這種特點(diǎn)，根據(jù)不同的需要，指定P#指針，然后，再傳遞給AR，以確定最終的尋址方式。
在寄存器尋址中，P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量，用來(lái)和AR指針進(jìn)行相加運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果，才是指令真正要操作的確切地址數(shù)值單元！
無(wú)論是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址，地址所在的存儲(chǔ)區(qū)域都有了指定，因此，這里的P#XXX只能指定純粹的數(shù)值，如上面例子中的★。
【指針偏移運(yùn)算法則】
在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中，P#byte.bit如何參與運(yùn)算，得出最終的地址呢？
運(yùn)算的法則是：AR1和P#中的數(shù)值，按照BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算，而B(niǎo)YTE位相加，則按照十進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算。
例如：寄存器尋址指針是：[AR1，P#2.6]，我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來(lái)分析。
當(dāng)AR1等于26.4，
AR1：26.2
+ P#： 2.6
---------------------------
= 29.7 這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
當(dāng)AR1等于DBX26.4，
AR1：DBX26.2
+ P#： 2.6
---------------------------
= DBX29.7 這是區(qū)域間寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
【AR的地址數(shù)據(jù)賦值】
通過(guò)前面的介紹，我們知道，要正確運(yùn)用寄存器尋址，最重要的是對(duì)寄存器AR的賦值。同樣，區(qū)分是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址，也是看AR中的賦值。
對(duì)AR的賦值通常有下面的幾個(gè)方法：
1、直接賦值法
例如：
L DW#16#83000320
LAR1
可以用16進(jìn)制、整數(shù)或者二進(jìn)制直接給值，但必須確保是32位數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)賦值的AR1中既存儲(chǔ)了地址數(shù)值，也指定了存儲(chǔ)區(qū)域，因此這時(shí)的寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。
2、間接賦值法
例如：
L [MD100]
LAR1
可以用存儲(chǔ)器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲(chǔ)在MD100中。
3、指針賦值法
例如：
LAR1 P#26.2
使用P#這個(gè)32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。
總之，無(wú)論使用哪種賦值方式，由于AR存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)格式有明確的規(guī)定，因此，都要在賦值前，確認(rèn)所賦的值是否符合尋址規(guī)范。
詳解西門子間接尋址<3>
使用間接尋址的主要目的，是使指令的執(zhí)行結(jié)果有動(dòng)態(tài)的變化，簡(jiǎn)化程序是第一目的，在某些情況下，這樣的尋址方式是必須的，比如對(duì)某存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外，間接尋址，還可以使程序更具柔性，換句話說(shuō)，可以標(biāo)準(zhǔn)化。
下面通過(guò)實(shí)例應(yīng)用來(lái)分析如何靈活運(yùn)用這些尋址方式，在實(shí)例分析過(guò)程中，將對(duì)前面帖子中的筆誤、錯(cuò)誤和遺漏做糾正和補(bǔ)充。
【存儲(chǔ)器間接尋址應(yīng)用實(shí)例】
我們先看一段示例程序：
L 100 
T MW 100 // 將16位整數(shù)100傳入MW100
L DW#16#8 // 加載雙字16進(jìn)制數(shù)8，當(dāng)把它用作雙字指針時(shí)，按照BYTE.BIT結(jié)構(gòu)，
結(jié)果演變過(guò)程就是：8H=1000B=1.0
T MD 2 // MD2=8H
OPN DB [MW 100] // OPN DB100
L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1
T MW[MD2] // T MW1 
A DBX [MD 2] // A DBX1.0
= M [MD 2] // =M1.0
在這個(gè)例子中，我們中心思想其實(shí)就是：將DB100.DBW1中的內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲(chǔ)器間接尋址的兩個(gè)指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號(hào)，雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲(chǔ)區(qū)字地址。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
對(duì)于壇友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址是錯(cuò)誤的提法，這里做個(gè)解釋：
DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址結(jié)構(gòu)就尋址原理來(lái)說(shuō)，是可以理解的，但從SIEMENS程序執(zhí)行機(jī)理來(lái)看，是非法的。在實(shí)際程序中，對(duì)于這樣的尋址，程序語(yǔ)句應(yīng)該寫成：
OPN DBW[WM100]， L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
事實(shí)上，從這個(gè)例子的中心思想來(lái)看，根本沒(méi)有必要如此復(fù)雜。但為什么要用間接尋址呢？
要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢(shì)，就讓我們從比較中，找答案吧。
例子告訴我們，它最終執(zhí)行的是把DB的某個(gè)具體字的數(shù)據(jù)傳送到位存儲(chǔ)區(qū)某個(gè)具體字中。這是針對(duì)數(shù)據(jù)塊100的1數(shù)據(jù)字傳送到位存儲(chǔ)區(qū)第1字中的具體操作。如果我們現(xiàn)在需要對(duì)同樣的數(shù)據(jù)塊的多個(gè)字（連續(xù)或者不連續(xù)）進(jìn)行傳送呢？直接的方法，就是一句一句的寫這樣的具體操作。有多少個(gè)字的傳送，就寫多少這樣的語(yǔ)句。毫無(wú)疑問(wèn)，即使不知道間接尋址的道理，也應(yīng)該明白，這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法，語(yǔ)句就簡(jiǎn)單多了。
【示例程序的結(jié)構(gòu)分析】
我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個(gè)區(qū)分，重新輸入如下：
=========================== 輸入1：指定數(shù)據(jù)塊編號(hào)的變量
|| L 100 
|| T MW 100 
===========================輸入2：指定字地址的變量
|| L DW#16#8 
|| T MD 2 
===========================操作主體程序 
OPN DB [MW 100] 
L DBW [MD 2] 
T MW[MD2] 
顯然，我們根本不需要對(duì)主體程序（紅色部分）進(jìn)行簡(jiǎn)單而重復(fù)的復(fù)寫，而只需改變MW100和MD2的賦值（綠色部分），就可以完成應(yīng)用要求。
結(jié)論：通過(guò)對(duì)間接尋址指針內(nèi)容的修改，就完成了主體程序執(zhí)行的結(jié)果變更，這種修改是可以是動(dòng)態(tài)的和靜態(tài)的。
正是由于對(duì)真正的目標(biāo)程序（主體程序）不做任何變動(dòng)，而尋址指針是這個(gè)程序中唯一要修改的地方，可以認(rèn)為，尋址指針是主體程序的入口參數(shù)，就好比功能塊的輸入?yún)?shù)。因而可使得程序標(biāo)準(zhǔn)化，具有移植性、通用性。
那么又如何動(dòng)態(tài)改寫指針的賦值呢？不會(huì)是另一種簡(jiǎn)單而重復(fù)的復(fù)寫吧。
讓我們以一個(gè)具體應(yīng)用，來(lái)完善這段示例程序吧：
將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中
在設(shè)計(jì)完成這個(gè)任務(wù)的程序之前，我們先了解一些背景知識(shí)。
【數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸的劃分規(guī)則】
數(shù)據(jù)對(duì)象的尺寸分為：位（BOOL）、字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DWORD）。這似乎是個(gè)簡(jiǎn)單的概念，但如果，MW10=MB10+MB11，那么是不是說(shuō)，MW11=MB12+MB13？如果你的回答是肯定的，我建議你繼續(xù)看下去，不要跳過(guò)，因?yàn)檫@里的疏忽，會(huì)導(dǎo)致最終的程序的錯(cuò)誤。
按位和字節(jié)來(lái)劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí)，是以數(shù)據(jù)對(duì)象的bit來(lái)偏移。這句話就是說(shuō)，0bit后就是1bit，1bit后肯定是2bit，以此類推直到7bit，完成一個(gè)字節(jié)大小的指定，再有一個(gè)bit的偏移，就進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)的0bit。
而按字和雙字來(lái)劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí)，是以數(shù)據(jù)對(duì)象的BYTE來(lái)偏移！這就是說(shuō)，MW10=MB10+MB11，并不是說(shuō)，MW11=MB12+MB13，正確的是MW11=MB11+MB12，然后才是MW12=MB12+MB13！
這個(gè)概念的重要性在于，如果你在程序中使用了MW10，那么，就不能對(duì)MW11進(jìn)行任何的操作，因?yàn)?，MB11是MW10和MW11的交集。
也就是說(shuō)，對(duì)于“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”這個(gè)具體任務(wù)而言，我們只需要對(duì)DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個(gè)字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨(dú)分出一節(jié)，說(shuō)明數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸劃分規(guī)則這個(gè)看似簡(jiǎn)單的概念的目的所在。
【循環(huán)的結(jié)構(gòu)】
要“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”，我們需要將指針內(nèi)容按照順序逐一指向相應(yīng)的數(shù)據(jù)字，這種對(duì)指針內(nèi)容的動(dòng)態(tài)修改，其實(shí)就是遍歷。對(duì)于遍歷，最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于循環(huán)。
一個(gè)循環(huán)包括以下幾個(gè)要素：
1、初始循環(huán)指針
2、循環(huán)指針自加減
2、繼續(xù)或者退出循環(huán)體的條件判斷
被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后，和循環(huán)指針自加減之前。
比如：
初始循環(huán)指針：X=0
循環(huán)開(kāi)始點(diǎn)M
被循環(huán)的程序主體：-------
循環(huán)指針自加減：X+1=X
循環(huán)條件判斷：X≤10 ，F(xiàn)alse：GO TO M；True：GO TO N
循環(huán)退出點(diǎn)N
如果把X作為間接尋址指針的內(nèi)容，對(duì)循環(huán)指針的操作，就等于對(duì)尋址指針內(nèi)容的動(dòng)態(tài)而循環(huán)的修改了。
【將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中】
L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針
T MD 102 
M2: L MD 102
T #COUNTER_D 
OPN DB100
L DBW [MD 102]
T MW [MD 102]
L #COUNTER_D
L L#2 // +2，是因?yàn)閿?shù)據(jù)字的偏移基準(zhǔn)是字節(jié)。 
+D 
T MD 102 //自加減循環(huán)指針，這是動(dòng)態(tài)修改了尋址指針的關(guān)鍵 
L L#11 //循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是因?yàn)?，首次進(jìn)入循環(huán)是無(wú)條件的，
但已事實(shí)上執(zhí)行了一次操作。
<=D 
JC M2
有關(guān)于T MD102 ，L L#11， <=D的詳細(xì)分析，請(qǐng)按照前面的內(nèi)容推導(dǎo)。
【將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中】
這里增加了對(duì)DB數(shù)據(jù)塊的尋址，使用單字指針MW100存儲(chǔ)尋址地址，同樣使用了循環(huán)，嵌套在數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外，這樣，要完成“將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”這個(gè)任務(wù) ，共需要M1循環(huán)10次 × M2循環(huán)6次 =60次。
L 1
T MW 100
L L#1
T MD 102
M1: L MW 100
T #COUNTER_W
M2: 對(duì)數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序，同上例
L #COUNTER_W
L 1 //這里不是數(shù)據(jù)字的偏移，只是編號(hào)的簡(jiǎn)單遞增，因此+1
+I 
T MW 100
L 9 //循環(huán)次數(shù)=n-1，n=10
<=I 
JC M1
通過(guò)示例分析，程序是讓尋址指針在對(duì)要操作的數(shù)據(jù)對(duì)象范圍內(nèi)進(jìn)行遍歷來(lái)編程，完成這個(gè)任務(wù)。我們看到，這種對(duì)存儲(chǔ)器間接尋址指針的遍歷是基于字節(jié)和字的，如何對(duì)位進(jìn)行遍歷呢？
這就是下一個(gè)帖子要分析的寄存器間接尋址的實(shí)例的內(nèi)容了。
詳解西門子間接尋址<4>
L [MD100]
LAR1
與

L MD100
LAR1
有什么區(qū)別？
當(dāng)將MD100以這種 [MD100] 形式表示時(shí)，你既要在對(duì)MD100賦值時(shí)考慮到所賦的值是否符合存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針的規(guī)范，又要在使用這個(gè)尋址格式作為語(yǔ)句一部分時(shí)，是否符合語(yǔ)法的規(guī)范。
在你給出第一個(gè)例程的第一句：L [MD100]上，我們看出它犯了后一個(gè)錯(cuò)誤。
存儲(chǔ)器間接尋址指針，是作為指定的存儲(chǔ)區(qū)域的確切數(shù)值單元來(lái)運(yùn)用的。也就是說(shuō)，指針不包含區(qū)域標(biāo)識(shí)，它只是指明了一個(gè)數(shù)值。因此，要在 [MD100]前加上區(qū)域標(biāo)識(shí)如： M、DB、I、Q、L等，還要加上存儲(chǔ)區(qū)尺寸大小如：X、B、W、D等。在加存儲(chǔ)區(qū)域和大小標(biāo)識(shí)時(shí)，要考慮累加器加載指令L不能對(duì)位地址操作，因此，只能指定非位的地址。
為了對(duì)比下面的寄存器尋址方式，我們這里，修改為：L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex，同時(shí)我們也假定MD1=85000018Hex。
當(dāng)把MD100這個(gè)雙字作為一個(gè)雙字指針運(yùn)用時(shí)，其存儲(chǔ)值的0-18bit將會(huì)按照雙字指針的結(jié)構(gòu)Byte.bit來(lái)重新“翻譯”，“翻譯”的結(jié)果才是指針指向的地址，因而MD100中的8Hex=1000B=1.0，所以下面的語(yǔ)句：
L MD[MD100]
LAR1
經(jīng)過(guò)“翻譯”就是：
L MD1
LAR1
前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018，同樣道理，MD1作為指針使用時(shí)，對(duì)0-18bit應(yīng)該經(jīng)過(guò)Byte.bit結(jié)構(gòu)的“翻譯”，由于是傳送給AR地址寄存器，還要對(duì)24-31bit進(jìn)行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣，我們得出LAR1中最終的值=DIX3.0。就是說(shuō)，我們?cè)诘刂芳拇嫫鰽R1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針，它指向DIX3.0。
-----------------------------
L MD100
LAR1
這段語(yǔ)句，是直接把MD100的值傳送給AR，當(dāng)然也要經(jīng)過(guò)“翻譯”，結(jié)果AR1=1.0。就是說(shuō)，我們?cè)诘刂芳拇嫫鰽R1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針，它指向1.0，這是由MD100直接賦值的。
似乎，兩段語(yǔ)句，只是賦值給AR1的結(jié)果不同而已，其實(shí)不然。我們事先假定的值是考慮到對(duì)比的關(guān)系，特意指定的。如果MD100=CHex的呢？
對(duì)于前一段，由于CHex=1100，其0-3bit為非0，程序?qū)⒘⒓闯鲥e(cuò)，無(wú)法執(zhí)行。（因?yàn)闆](méi)有MD1.4這種地址?。。?/span>
后一段AR1的值經(jīng)過(guò)翻譯以后，等于1.4，程序能正常執(zhí)行。

• 模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求

模塊化與無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 專用機(jī)床
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械
• 通用機(jī)械工程
• 控制器制造
• 機(jī)床
• 樓宇自動(dòng)化
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時(shí)使用附加模塊對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器。

• 高等級(jí)的電磁兼容性以及高等級(jí)的抗震性，使得它具有極高的工業(yè)控制能力。

概述

S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• 中央處理單元（CPU）：
  各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊(SM)
• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：

• 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接中央控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。
  S7-300通過(guò)分布式中央控制器(CC)和3個(gè)擴(kuò)展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。所有模塊都是密封的，運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：
  適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP 65機(jī)柜保護(hù)。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù):

• 安裝模塊
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在DIN安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。
• 模塊具有機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換時(shí)只需松開(kāi)模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機(jī)構(gòu)，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 可靠的連接系統(tǒng):
  對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
• TOP 連接：
  為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線?？梢蕴娲苯釉谛盘?hào)模塊上接線。
• 確定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此所有的模塊都有確定的安裝深度
• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。

擴(kuò)展

如果用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴(kuò)展：

• 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多可連接32個(gè)模塊：
  最多可將 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC / EU 可插 8 個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展單元的通信。
  • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
    1個(gè) EU 最遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1米，電源電壓也通過(guò)該擴(kuò)展提供。
  • 使用 IM 360/361 擴(kuò)展：
    可擴(kuò)展到 3個(gè) EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間最遠(yuǎn)距離 10m。
• 分布式安裝：
  通過(guò)連接 CC/EU 以增加連接距離。兩個(gè)相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：最長(zhǎng) 10 m。
• 靈活的安裝方式：
  CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

• 連接 AS-i、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
• 多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊

SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S7-400
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC C7 
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

由于性能原因，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過(guò) CP 342-5
• CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過(guò) PROFIBUS DP 也可以部分運(yùn)行 MPI 功能。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通訊

SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實(shí)現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動(dòng)化組態(tài)。

從用戶的角度來(lái)看，通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行通訊的分布式 I/O 可作為中央 I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• SIMATIC S7-300
  （通過(guò) PROFINET CP）
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過(guò)AS-Interface通訊

對(duì)于 S7-300，通訊處理器(CP 342-2)適用于AS-Interface總線，可用來(lái)連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface從站)。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通訊處理器說(shuō)明．

通過(guò)CP或內(nèi)置接口(點(diǎn)到點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

點(diǎn)到點(diǎn)連接是用來(lái)建立經(jīng)濟(jì)有效的數(shù)據(jù)通訊方式，通過(guò) CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內(nèi)置接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議：

• 20 mA (TTY) (僅針對(duì) CP 340/CP 341)
• RS 232C/V.24(僅針對(duì) CP 340/CP 341)
• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動(dòng)化系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制器
• 掃描器，條碼閱讀器，等

通訊功能塊隨手冊(cè)一起提供。

使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

• MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可以交換多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
  因此，一個(gè) CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。 只能通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。
• 內(nèi)部通訊總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7 -300 的 C 總線上。這意味著通過(guò)MPI，PG可以直接尋址到連接到C總線上的FM/CP模塊。
• 功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)：
  • 最多 32 個(gè) MPI 站
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通訊的每個(gè) CPU 有多個(gè)通訊接口。
  • 使用編程設(shè)備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個(gè) CPU 有多個(gè)通訊接口。
  • 傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的設(shè)計(jì):
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS和 “分布式 I/O ”的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達(dá)到特定要求。例如，如果需要可連接最多串聯(lián) 10 個(gè)中繼器，以實(shí)現(xiàn)任何兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間的最大距離。

通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機(jī)
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機(jī)器人控制器
• 工業(yè)PC
• 驅(qū)動(dòng)控制器
• 其它廠商設(shè)備

西門子S7—300系列產(chǎn)品介紹

概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號(hào)模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
功能模塊(FM)：用于高速計(jì)數(shù)，定位操作(開(kāi)環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負(fù)載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。
人機(jī)界面(HMl)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時(shí)、模塊更換等)。
口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開(kāi)關(guān)：操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來(lái)連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過(guò)程通訊：通過(guò)總線(AS—I或Pronbus)對(duì)I／O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊：在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個(gè)自動(dòng)化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍，為更多的應(yīng)用帶來(lái)了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲(chǔ)器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個(gè)超聲波位置傳感器，最多8個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
▲CM35計(jì)數(shù)器模塊，8通道計(jì)數(shù)，最大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁(yè)，E—mail發(fā)送功能。