{心中有空間,夢想就有可能}

                 {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}

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供貨數(shù)量：不限                                                                      最小定量：1

包裝說明：齊全                                                                      產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝

• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
• 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

• 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。

  這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

  • 最佳適應(yīng)性：
    • 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
    • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
  • 靈活性：
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

  信號(hào)模板

  信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
  • 直接安裝：
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
  • 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

  信號(hào)板

  信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安裝：
    信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
  • CPU 的安裝尺寸保持不變
  • 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

  說明

  信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
  信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

  
  

比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 


 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 


 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

精智面板系列 KP、TP、KTP

• 優(yōu)異的人機(jī)界面功能，適用于要求苛刻的應(yīng)用
• 寬屏 TFT 顯示屏，對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%
• 集成高端功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器
• 可通過 PROFIenergy、HMI 項(xiàng)目或控制器在 0 - 100% 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
• 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)，7" 及以上型號(hào)采用鑄鋁前端
• 所有觸摸式設(shè)備都進(jìn)行垂直安裝
• 進(jìn)行最佳選擇：提供了 7 個(gè)觸摸型號(hào)和 5 個(gè)按鍵型號(hào)
• 設(shè)備發(fā)生電源故障時(shí)的數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC 人機(jī)界面存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)安全
• 創(chuàng)新的維護(hù)和調(diào)試方式，可通過第二個(gè) SD 卡進(jìn)行（自動(dòng)備份）
• 通過標(biāo)準(zhǔn)電纜（標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜、標(biāo)準(zhǔn) USB 電纜）方便地進(jìn)行項(xiàng)目傳輸
• 畫面刷新時(shí)間短，性能極高
• 通過了多種認(rèn)證（例如，ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證），適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
• 具有眾多通信選件： 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口；2 個(gè) PROFINET 接口，帶集成交換機(jī)，適用于 7 英寸或更大型號(hào)； 1 個(gè) PROFINET 接口，支持千兆傳輸，適用于 15 英寸或更大型號(hào)
• 所有型號(hào)都可用作 OPC UA 客戶端或用作 OPC DA 服務(wù)器
• 按鍵操作設(shè)備，每個(gè)功能鍵帶 LED，具有新的文本輸入方法，與手機(jī)鍵盤類似
• 所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
• 使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
• • 全集成自動(dòng)化(TIA) 的集成組件：
    提高生產(chǎn)率，最小化工程費(fèi)用，減少生存周期成本
    • 當(dāng)安裝空間有限時(shí)也可用在垂直位置（所有觸控設(shè)備）。
  • 具備下列特點(diǎn)，可降低維修和調(diào)試成本：
    • 組態(tài)效率高，項(xiàng)目下載快，因此組態(tài)和調(diào)試時(shí)間較短
    • 可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡進(jìn)行自動(dòng)備份
    • 背景照明壽命周期長
    • 免維護(hù)設(shè)計(jì)
    • 斷電時(shí)可保證數(shù)據(jù)安全
  • 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
  • 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對(duì)象的圖形庫
  • 可全球使用￡o
    • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機(jī)語言（包括亞洲和西里爾字符集）
    • 可以在線切換 32 種語言
    • 相關(guān)語言文本和圖形
  • 標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口可提高靈活性，并省去附加硬件：
    • 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型號(hào)，兩個(gè) PROFINET 端口，帶集成開關(guān)）
    • 兩個(gè) SD 卡插槽，可用于存儲(chǔ)歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動(dòng)備份
    • USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項(xiàng)目
    • USB 主機(jī)接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標(biāo)和打印機(jī)
    • 對(duì)于 7 英寸及以上型號(hào)，可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
    • 標(biāo)準(zhǔn) Windows 存儲(chǔ)格式（CSV），用于歸檔和配方，以使用標(biāo)準(zhǔn)工具（如 Microsoft Excel）實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步處理
    • 可通過 Sm