{心中有空間,夢想就有可能}
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī): 13701633515
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,品質(zhì)保證,德國原裝進(jìn)口
西門子S7-200編程電纜100%能用,絕對無損壞電腦和PLC,安全可靠。(注:681是電阻,它的阻值是680歐姆;682是電阻,它的阻值是6.8K)
生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動,這就要求電動機(jī)能正反向工作,對于交流感應(yīng)電動機(jī),一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。
在該控制線路中,KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器,KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器,SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕,SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1 得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運行方式不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下SB1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流接觸器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線
1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載:在個人計算機(jī)運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯,然后實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在地址欄中輸入寄存器地址。
3、圖符號表定義完符號地址后,在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時,輸入地址,程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項,每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。
4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機(jī)運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能,監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。
5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖!在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路?
有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),可以進(jìn)一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制??刂七^程為:按下啟動按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當(dāng)運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動,當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動,直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。
設(shè)計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下:
接下來進(jìn)行程序的編寫,首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求,I/O口的分配如下表所示。
I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下:
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件:
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
最多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時,主裝置應(yīng)該放置在中間,以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長并聯(lián)接口線長度:15 m。
同樣,每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器(uK 最小 2 %),以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級(電流下降)運行,推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時,允許的輸出電流為(維持輔助條件時):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運行(“(n+m)運行”模式)
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中,作為特殊的并聯(lián)運行模式。在此運行模式下,如果一臺裝置故障(例如電源部分的保險燒斷),其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后,電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。
當(dāng)一個裝置故障時,其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時,需要特別注意在冗余應(yīng)用中,只須滿足 n 個裝置的額定功率(而不是 n+m 個裝置)。
在發(fā)生故障時,主裝置的功能會自動轉(zhuǎn)移。這樣一來,無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障,系統(tǒng)都會繼續(xù)運行。(可以根據(jù)要求提供冗余運行時的 MTBF 數(shù)據(jù)。)
對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行,另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進(jìn)行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的最大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
我在打開STEP 7時,出現(xiàn)的對話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕,出現(xiàn)的對話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動許可證管理器存在問題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請重新安裝自動許可證管理器”。
下面介紹一個解決的方法。打開計算機(jī)的控制面板,雙擊“管理工具”,再雙擊“服務(wù)”,打開“服務(wù)”對話框(見圖1)。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”(自動化許可證管理器服務(wù)),打開它的屬性對話框(見圖2)。用“啟動類型”選擇框,將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕,啟動“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印?。最后點擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務(wù)”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下,下一次啟動計算機(jī)也能自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺計算機(jī),每次開機(jī)后都需要作一次上述的操作,才能啟動自動化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開360衛(wèi)士,點擊“功能大全”,再點擊“開機(jī)加速”,在“啟動項”選項卡,看不到與自動化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動項。
將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動啟動,計算機(jī)開機(jī)時可以自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開機(jī)自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)也沒有問題!