{心中有空間,夢想就有可能}
{西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)}
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515
直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務 QQ: 77956468
單位:臺 產品單價:電議
供貨數(shù)量:不限 最小定量:1
包裝說明:齊全 產品規(guī)格:全新原裝
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據(jù)特定應用而單獨使用。
提供了 4 個軟件級別:
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本:
工程工具是一些面向任務的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本,并顯著提高舒適性。
設計工具(Engineering Tool)包括:
運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中,分為兩種類型:
例如,運行版軟件包括:
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。
人機界面包括:
SIMATIC 軟件使用標準:
SIMATIC 軟件已集成:
SIMATIC 軟件提高生產率:
一.SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產生報警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU 不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標準,模板能夠帶電插、拔,當S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站,一個ET200M從站一般由導軌(S7-300系列通用導軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整,通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌,下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
關于ET200M站 target=_blank>
關于ET200M站"Module change during operation"(運行中更換模塊)功能實現(xiàn)的說明:
STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應IM153模塊,可以看出該模塊支持“module exchange in opration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項;
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83 ,OB85,OB122被調用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進行設置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
從上圖可以看出,當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點開IM153的屬性,“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色,所以在這種方式下,無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實現(xiàn)第1、2兩條,不能實現(xiàn)第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,設置熱插拔選項
設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統(tǒng)都會調用 OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調整I、O的數(shù)值,確保進行模塊熱插拔時,生產機構處于安全運行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網絡的診斷信息,當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后,進行相應的邏輯控制和I/O處理,使生產機構處于安全運行狀態(tài);
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數(shù)化和配置。當您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進行初始化過程中,對這些模塊在進行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認參數(shù)運行。
訂貨號 | 注釋 |
6ES7 654-3QD48-0XX0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),存儲卡2MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-1QD58-0XX0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),存儲卡2MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-3JE48-0XX0 | AS 416-2自動化系統(tǒng),2.8MB工作存儲器(1.4MB用于用戶存儲器),存儲卡4MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-1JE58-0XX0 | AS 416-2自動化系統(tǒng),2.8MB工作存儲器(1.4MB用于用戶存儲器),存儲卡4MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-3KF48-0XX0 | AS 416-3自動化系統(tǒng),5.6MB工作存儲器(2.8MB用于用戶存儲器),存儲卡8MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-1KF58-0XX0 | AS 416-3自動化系統(tǒng),5.6MB工作存儲器(2.8MB用于用戶存儲器),存儲卡8MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-3LE48-0XX0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),存儲卡4MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-1LE58-0XX0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),存儲卡4MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-3LG48-0XX0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),存儲卡16MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-1LG58-0XX0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),20MB工作存儲器(10MB用于用戶存儲器),存儲卡16MB RAM,2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-2ND67-0XC0 | AS 414-4H型控制器,2個1.4M主內存,2個2MB存儲卡RAM,4個電池,2個CP443通訊處理器,用于連接以太網。 |
6ES7 654-2PE67-0XC0 | AS 417-4H型控制器,2個20M主內存,2個4MB存儲卡RAM,4個電池,2個CP443通訊處理器,用于連接以太網。 |
6ES7 654-2PG67-0XC0 | AS 417-4H型控制器,2個20M主內存,2個16MB存儲卡RAM,4個電池,2個CP443通訊處理器,用于連接以太網。 |
6ES7 654-0QX48-0XX0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
6ES7 654-0QX58-0XX0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),1.4MB工作存儲器(0.7MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR2(9槽) |
6ES7 654-0JX48-0XX0 | AS 416-2自動化系統(tǒng),2.8MB工作存儲器(1.4MB用于用戶存儲器),2個后備電池,用于連接到工業(yè)以太網的CP443-1EX11通訊模板 UR1(18槽) |
1.1如何獲得指針或者間接尋址有關的信息?
指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer(6Byte)和Any(10Byte)。16位指針用于定時器、計數(shù)器、程序塊的尋址;32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址,其中第0~2位表示位地址(0~7)、第3~18位為字節(jié)地址,其余位未定義;Pointer和Any一般應用在復雜數(shù)據(jù)類型(比如Date_and_Time /Array/String等)在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸,因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
了解指針的格式十分重要,為正確使用指針,應閱讀如下內容:
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型
2、文檔:1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
3、文檔:F0215,S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(shù)(FC)中是無效的,然而,同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調用時,復雜數(shù)據(jù)類型例如指針是被復制到調用者的臨時變量區(qū)中,在FC內部對此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的(導致MC7寄存器信息過長),也就是說在FC內部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進行中轉。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊中LAR1指令說明,建議用戶使用如下指令操作:
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內容?
下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內容改變的一些操作:
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復到使用前狀態(tài)1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢?
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復到使用前狀態(tài)