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西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-09 00:14:36
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                                                               {心中有空間,夢想就有可能} 

德國制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機:  13701633515
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西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1

西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計

西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當(dāng)其中任意一個按鈕按下時對應(yīng)的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。

具體控制方案設(shè)計如下:

1.輸入/輸出元件及控制功能

輸入/輸出元件及控制功能


PLC軟元件

元件文字符號

元件名稱

控制功能

輸入

I0.0

SB1

按鈕1

控制燈

I0.1

SB2

按鈕2

控制燈

I0.2

SB3

按鈕3

控制燈

I0.3

SB4

按鈕4

控制燈

輸出

Q0.0

EL1

燈1

照明

Q0.1

EL2

燈2

照明

Q0.2

EL3

燈3

照明

Q0.3

EL4

燈4

照明



2.電路設(shè)計

用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。

 
3.控制原理
如上圖(b)梯形圖所示,例如:
● 當(dāng)按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開,其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5,I0.4 接點閉合,Q0.0~Q0.3 全部復(fù)位,燈全滅。

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

  • 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
    • 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
    • 用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
    • 用于連接至 PROFIBUS
    • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)
    • 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
    • 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
    • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
      極為經(jīng)濟,無參數(shù)設(shè)置或診斷功能

    數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

    35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整。

    25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

    根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

    提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC HF;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
    • DI 32x24VDC HF;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
    • DI 16x24VDC SRC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 16x230VAC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

    提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 32x24VDC BA;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
    • 前連接器的預(yù)接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標(biāo)簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內(nèi):

    • 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

接口模板
6ES7 151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個)
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模板
開關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                                    
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                               
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個

什么是PLC

它是一種即時系統(tǒng)有別於個人電腦 .傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發(fā)表:可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器,從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運算部門邏輯演算後,再將結(jié)果通過輸出模組加以驅(qū)動外在的輸出元件.[2] 

PLC控制器的發(fā)展歷程

作為離散控制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的
PLC控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]   
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括:
 ? 電源模板; 
   將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
 ? 中央處理單元(CPU)
   有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,
   用于各種性能范圍。一個中央控制器可包括多個CPU,以加強性能。
 ? 各種信號模板(SM)用于數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)以及模擬量的輸入和輸出(AI/A0)
 ? 通訊模板(CP)用于總線連接和點到點的連接。
 ? 功能模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強:
  ? 模板安裝非常簡便
  ? 背板總線集成在機架內(nèi)
  ? 方便、機械碼式的模板更換
  ? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗的連接系統(tǒng)
  ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
  ? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護
  ? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比中央控制器更多的功能,S7-400還可以擴展:
 ? 最多21個擴展單元(EU)21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)。
 ? 通過接口模板<IM)連接:中央控制器CC和擴展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
   中央控制器(CC)可插入最多6個發(fā)送IM,每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口,
   每個接口都能連接一條擴展線路。
 ? 集中式擴展:這種擴展方式適用于小型配置或控制柜直接在機器上的場合。每個發(fā)送IM
   接口可支持4個EU,如有必要,還可同時提供5V電源。中央控制器和最后一個EU的最大距離是.5 
   m(帶5 V電源);3 m(不帶5 V電源)。 ? 用EU進行分布式擴展:  這種方式適用于分布范圍廣,
   并在一個地方有幾個
   EU的場合。發(fā)送IM的每個接口最多可支持4個EU??梢允褂肧7-400 EU,或SIMATIC S5 EU。
中央控制器和最后一個EU的最大距離為100 m(S7 EU) ;600 m(S5 EU)。采用擴展方案時應(yīng)遵守以下原則: 
 任一中央控制器的擴展單元(EU)數(shù)量最多不應(yīng)超過21個。- 連接到任一中央控制器的發(fā)送IM不能超過6個,并且最多只有 
 2個IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。  - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換,僅限
 中央控器和6個EU(EU1~EU6)之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。  ? ET 200
 進行遠程擴展;這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個總線結(jié)點。中
 央控制器和最后一個結(jié)點的最大距離為
 23 km


定貨號 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

來源:上海贊國
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