西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1,西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1 {心中有空間,夢想就有可能}
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西門子O.25千瓦變頻器6SL3211OKB125UA1 西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計
西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當(dāng)其中任意一個按鈕按下時對應(yīng)的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。
具體控制方案設(shè)計如下:
1.輸入/輸出元件及控制功能
輸入/輸出元件及控制功能
| PLC軟元件 | 元件文字符號 | 元件名稱 | 控制功能 |
輸入 | I0.0 | SB1 | 按鈕1 | 控制燈 |
I0.1 | SB2 | 按鈕2 | 控制燈 |
I0.2 | SB3 | 按鈕3 | 控制燈 |
I0.3 | SB4 | 按鈕4 | 控制燈 |
輸出 | Q0.0 | EL1 | 燈1 | 照明 |
Q0.1 | EL2 | 燈2 | 照明 |
Q0.2 | EL3 | 燈3 | 照明 |
Q0.3 | EL4 | 燈4 | 照明 |
2.電路設(shè)計用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。
3.控制原理
如上圖(b)梯形圖所示,例如:
● 當(dāng)按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開,其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5,I0.4 接點閉合,Q0.0~Q0.3 全部復(fù)位,燈全滅。
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
- 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
- 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出
- 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
- 用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
- 用于連接至 PROFIBUS
- 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)
-
- 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
- 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
- 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用:
極為經(jīng)濟,無參數(shù)設(shè)置或診斷功能 -
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC HF;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
- 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標(biāo)簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi):
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器((僅 25 mm 模塊)
-
接口模板 | |
6ES7 151-1AA04-0AB0 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊(for CPU only) |
光纖附件 | |
6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器(100個) |
6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器(50個) |
電源模板 | |
6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CF02-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流 |
電子模板 | |
開關(guān)量輸入模板 | |
6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個 |
什么是PLC
它是一種
即時系統(tǒng)有別於個人電腦 .傳統(tǒng)式以繼
電器為主的電機控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發(fā)表:可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器,從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,
美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運算部門邏輯演算後,再將結(jié)果通過輸出模組加以驅(qū)動外在的輸出元件.[2]
PLC控制器的發(fā)展歷程
作為離散控制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的
PLC控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的
管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個
嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括:
? 電源模板;
將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
? 中央處理單元(CPU)
有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,
用于各種性能范圍。一個中央控制器可包括多個CPU,以加強性能。
? 各種信號模板(SM)用于數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)以及模擬量的輸入和輸出(AI/A0)
? 通訊模板(CP)用于總線連接和點到點的連接。
? 功能模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強:
? 模板安裝非常簡便
? 背板總線集成在機架內(nèi)
? 方便、機械碼式的模板更換
? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗的連接系統(tǒng)
? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護
? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比中央控制器更多的功能,S7-400還可以擴展:
? 最多21個擴展單元(EU)21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)。
? 通過接口模板<IM)連接:中央控制器CC和擴展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
中央控制器(CC)可插入最多6個發(fā)送IM,每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口,
每個接口都能連接一條擴展線路。
? 集中式擴展:這種擴展方式適用于小型配置或控制柜直接在機器上的場合。每個發(fā)送IM
接口可支持4個EU,如有必要,還可同時提供5V電源。中央控制器和最后一個EU的最大距離是.5
m(帶5 V電源);3 m(不帶5 V電源)。 ? 用EU進行分布式擴展: 這種方式適用于分布范圍廣,
并在一個地方有幾個
EU的場合。發(fā)送IM的每個接口最多可支持4個EU??梢允褂肧7-400 EU,或SIMATIC S5 EU。
中央控制器和最后一個EU的最大距離為100 m(S7 EU) ;600 m(S5 EU)。采用擴展方案時應(yīng)遵守以下原則:
任一中央控制器的擴展單元(EU)數(shù)量最多不應(yīng)超過21個。- 連接到任一中央控制器的發(fā)送IM不能超過6個,并且最多只有
2個IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。 - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換,僅限
中央控器和6個EU(EU1~EU6)之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。 ? ET 200
進行遠程擴展;這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個總線結(jié)點。中
央控制器和最后一個結(jié)點的最大距離為
23 km
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定貨號 | 注釋 |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |