{心中有空間,夢(mèng)想就有可能}
{西門(mén)子與客戶(hù)攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}
聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
直線(xiàn)銷(xiāo)售 電 話(huà)： 021-31660605 在 線(xiàn) 商 務(wù) QQ： 77956468
單位：臺(tái) 產(chǎn)品單價(jià)：電議
供貨數(shù)量：不限 最小定量：1
包裝說(shuō)明：齊全 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動(dòng)器。在直流技術(shù)方面，有許多舊式的工廠和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動(dòng)化系統(tǒng)上。
當(dāng)這類(lèi)工廠和系統(tǒng)需要更新或升級(jí)時(shí)，電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來(lái)，就可以獲得價(jià)格極其有利的先進(jìn)直流驅(qū)動(dòng)器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。
新系統(tǒng)可以使用簡(jiǎn)單的參數(shù)化適應(yīng)現(xiàn)有組件的組態(tài)。
SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵(lì)磁供電的電源部分，額定電流 40A。
用戶(hù)友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于：
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER，當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹(shù)中。
入門(mén)級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
首次試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成，它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此，啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：
專(zhuān)家可以快速的通過(guò) Expert List（專(zhuān)家清單）訪問(wèn)所有參數(shù)，無(wú)需通過(guò)對(duì)話(huà)框?qū)Ш健?
此外，還有下列功能可用于優(yōu)化：
診斷功能提供的信息包括：
性能特點(diǎn)
演示案例，已打開(kāi)
SINAMICS DC MASTER 演示模塊已經(jīng)安裝好了，可以連接到堅(jiān)固的運(yùn)輸箱上，立刻準(zhǔn)備運(yùn)行。它包括了一部直流轉(zhuǎn)換器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流電機(jī)，以及多個(gè)選件和附件。演示箱帶有兩個(gè)集成運(yùn)輸輪和一個(gè)折疊手柄。
SINAMICS DC MASTER 演示案例安裝了以下主要組件，包括所有所需的配線(xiàn)、接口和信號(hào)線(xiàn)：
自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖的使用不受任何限制。
演示案例還有未集成直流電機(jī)的版本，用于運(yùn)行外部安裝的直流電機(jī)。（必須遵守變頻器額定數(shù)據(jù)）
KTP 第二代精簡(jiǎn)面板系列
第二代 SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板擁有全面的人機(jī)界面基本功能，是適用于簡(jiǎn)易人機(jī)界面應(yīng)用的理想入門(mén)級(jí)系列面板。
該設(shè)備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 顯示屏的面板，以及可進(jìn)行按鍵及觸控組合式操作的面板。
SIMATIC HMI 基本型面板是用于對(duì)緊湊型機(jī)器設(shè)備進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視的理想入門(mén)產(chǎn)品。
這些面板在全部顯示規(guī)格內(nèi)提供了像素圖形顯示屏和集成人機(jī)界面基本功能。
該系列的顯示屏尺寸為 3" 到 15"，操作方式包括純按鍵操作、觸摸屏和額外的觸控鍵操作以及純觸摸式操作。
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線(xiàn)右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線(xiàn)左邊是PLC的PID控制程序。
被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為T(mén)IM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。
將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線(xiàn)給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
