{心中有空間,夢想就有可能}
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質量保證: 保修
價格優(yōu)勢: 特價
我公司大量現(xiàn)貨供應,價格優(yōu)勢,品質保證,德國原裝進口
SINAMICS DC MASTER 是西門子生產的新一代直流變頻器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為:SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產品的優(yōu)勢。該產品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點與 SINAMICS 系列產品的優(yōu)勢結合在了一起。
SINAMICS DC MASTER 是前一系列產品的后續(xù)開發(fā)產品,另外,為了證明其質量和可靠性,還提供了超越此前產品的新功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員,將許多以交流技術而知名的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術方面。
使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet,用戶現(xiàn)在擁有了易于連接使用的變頻調速柜。SINAMICS DC MASTER DC 變頻器是該變頻調速柜的核心,可以在多方面進行擴展,如換相性能、勵磁電源、電樞電源和接口等。
基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即擁有了從三相電網(wǎng)為直流電機供電的所有部件,可以隨時進行連接,并立即從 AOP30 進行調試。除了直流變頻器的選件外,SINAMICS DC MASTER Cabinet 還具有廣泛的機柜選件,經過調整,可以滿足眾多要求,適合各種應用情況。
例如,這些變頻調速柜經過調整,可滿足各種環(huán)境條件和輔助電源要求。并且,還可以基本型變頻調速柜作為基礎,根據(jù)特定要求進行調整。在此情況下,這些變頻調速柜幾乎可以滿足任何要求:從對標準選件的簡單改動,直至采用更高額定功率或用于特殊應用。
對于某些特定應用,直流驅動器常常是最為經濟實用的驅動解決方案,這種解決方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有諸多優(yōu)點。與以前一樣,在很多工業(yè)領域中仍然使用直流驅動器的某些引人注目的技術與經濟原因包括:
直流驅動器的主要應用包括:
大部分的電氣工程師都習慣于梯形圖的編程方式。因為它類似于繼電器電路圖的表達方式直觀、易懂,便于分析和推理。但是在S7-300/400中,有些程序只能顯示為語句表,無法轉為梯形圖。
有朋友問:
如下的STL程序:
A I1.0
= Q0.5
A I0.6
= Q0.7
A I1.2
= Q1.0
這樣的STL程序,在視圖選擇LAD時,應能轉換為梯形圖,但它不能轉換,仍為STL語句表程序,選擇FBD時,仍不能轉換為功能塊圖,仍為STL語句表程序。通常LAD,F(xiàn)BD或 STL三種形式是可以相互轉換的,但它不能,這樣的編程技巧,該如何操作。
這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來,如:
Network1
A I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉換為梯形圖。
西門子用LAD編寫的程序轉化為STL是肯定可以的,但STL轉為LAD就有的時候不能成功。
因為即使如上例一樣,將N個程序段落寫在一塊,在STL環(huán)境下也是允許的,而LAD環(huán)境下不不可能編譯成功。
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類似的還有用STL寫的計時器、計數(shù)器。
在LAD編輯環(huán)境下:
在STL編輯環(huán)境下:
可見,即使在LAD編程轉到STL時,會出現(xiàn)很多“沒用”的指令,如NOP、BLD等,但是我們也不能輕易的刪除他們,應為這是顯示為梯形圖的必要條件。
而在STL編程時,我們很少會注意添加NOP、BLD指令,這樣就使得STL語言不能轉為LAD。當然這也是STL語言的簡潔性的一個體現(xiàn)。
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有些指令的使用,如間接尋址,是必須用STL編輯的。這個絕對不能轉為LAD。這就使習慣了看梯形圖的電氣工程師對間接尋址難以理解,無形中增大了間接尋址的難度。使得很多人對間接尋址望洋興嘆……
在S7-200編程中,子程序想必大家都用過,使用子程序可以更好地組織程序結構,便于閱讀和調試,也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,除了子程序在同一周期內被多次調用時,不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器之外,還有子程序中局部變量的特點,在編程多次調用帶參數(shù)子程序時要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個Case,非常有代表性,在這里跟大家分享。
E:您好,西門子技術支持。
C:您好,我想問下,200子程序是不是多次調用時會不好使?
E:不會啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器?
C:沒有啊,我就編了一句很簡單的開關程序,開關閉合,線圈導通,然后主程序里調用了兩次這個子程序,結果第一個I點閉合了,兩個Q點都導通了。
E:(心里活動:看來是和子程序的局部變量有關了,估計客戶程序邏輯有問題)那請您描述一下您的子程序吧,我?guī)湍纯础?/span>
于是客戶描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客戶我這邊測試下,稍后回復。
客戶的程序是這樣的:
子程序:是個常見的自保持邏輯,接口參數(shù)如紅框所示。
圖. 01
主程序:調用了兩次上面的子程序,實現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開,I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。
圖. 02
那么在線測試下程序執(zhí)行情況,發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的,I0.0為1后,Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2,則Q0.0和Q0.1都斷開。
圖. 03
為什么會這樣呢?首先我們先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為四種:IN,IN_OUT,OUT和TEMP,局部變量存儲區(qū)是在子程序調用時開辟的,子程序調用完成,局部變量占用的存儲空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序第一次調用子程序時,如果I0.0為1,I0.1為0,它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB,子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為1,子程序完成,#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上,使其置1。根據(jù)局部變量的特點,子程序第一次調用完成后,局部變量存儲區(qū)釋放。
圖.04
那么當主程序第二次調用該子程序時,開辟臨時存儲空間,但是此時的存儲空間與第一次調用時開辟的不一定一致??墒?,也有可能由于程序簡單,仍然使用第一次調用時占用的存儲空間。如果這種情況發(fā)生了,那么第一次調用時已經將#CC的L0.2置了1,而此值依舊存在,那么第二次調用時雖然輸入?yún)?shù)I0.2和I0.3為0 ,但是#CC(L0.2)為1,由于客戶的子程序邏輯有自保持部分,所以最后L0.2的邏輯結果仍然是1。子程序完成后,#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.1上,使其置1。所以就會出現(xiàn)客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢?
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時除了IN, OUT類型外,還有一種類型叫IN_OUT,這種類型的參數(shù)是先讀入,然后再寫出,這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數(shù)進行修改,將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示:
圖.05
主程序結構不變,如下所示,可以看到由于#CC的類型是IN-OUT,它在子程序塊的接口位置也轉到了左側輸入側。
圖.06
下面再次將I0.0置1,其他輸入都為0,監(jiān)控程序狀態(tài),如圖.07所示,可以看到只有Q0.0為1,Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1, Q0.0被復位,Q0.1還是0,這樣就符合客戶的控制要求了。
圖.07
同樣,如果只給I0.2置1,那么也只有Q0.1會亮,不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點,就不難分析以上的結果。因為每次調用子程序時,局部變量#CC都會先去讀取輸入?yún)?shù)Q0.0或Q0.1的狀態(tài),所以即使兩次調用子程序時,#CC變量使用的同一區(qū)域,該區(qū)域的值也會在開始被Q點的狀態(tài)所修改,就不存在兩次調用相互影響的情況了。
另外,如果在子程序一開始就添加一條指令,對局部變量#CC進行賦初值(如圖.08),也可以避免臨時變量區(qū)數(shù)值不定的問題,您可以嘗試測試下。
圖.08
所以,在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點,一旦出現(xiàn)多次調用不正常的情況,就可以從局部變量的特點出發(fā)分析,看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。
內存卡 | |
6ES7 955-2AL00-0AA0 | 2 X 2M字節(jié) RAM |
6ES7 955-2AM00-0AA0 | 2 X 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字節(jié) FLASH EPROM |
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6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPROM |
開關量輸入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC) |
開關量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O擴展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通訊擴展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通訊擴展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64連接電纜 |
6DD1 684-0GD0 | SC63連接電纜 |
6DD1 684-0GC0 | SC62連接電纜 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模塊 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模塊 |
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6DD1 681-0AG2 | SB70端子模塊 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模塊 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模塊 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模塊 |
通訊模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通訊處理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通訊處理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通訊處理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議 |
6GK7 443-1EX11-0XE0 | CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 |
6GK7 443-1EX41-0XE0 | CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系統(tǒng)可選軟件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F運行授權 |
6ES7 197-1LA03-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前連接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)鋁板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)鋁板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1機架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2機架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1機架(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2機架(9槽)鋁板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 連接電纜 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3連接電纜 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1連接電纜(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1連接電纜(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1連接電纜(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1連接電纜(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1連接電纜(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模塊 |
6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模塊 |