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包裝說明：齊全 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。
功能模塊(FM)：用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負(fù)載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù)，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。
人機(jī)界面(HMl)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等)。
口令保護(hù)：多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍，為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，最多8個測量點(diǎn)。
▲CM35計數(shù)器模塊，8通道計數(shù)，最大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁，E—mail發(fā)送功能。
SIMATIC HMI 第二代精簡系列面板
第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機(jī)界面基本功能，是適用于簡易人機(jī)界面應(yīng)用的理想入門級系列面板。
該設(shè)備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 寬屏顯示器的面板，以及可進(jìn)行按鍵及觸控組合式操作的面板。
具有 64 000 種顏色的創(chuàng)新型高分辨率寬屏顯示屏也適合垂直安裝，并且它們可以 100% 調(diào)暗。 可用性得到改進(jìn)的創(chuàng)新型用戶界面采用新的控件和圖形，提供了各種各樣的功能選項。 新的 USB 接口可以連接鍵盤、鼠標(biāo)或條碼掃描器，并可用于在 U 盤上簡便歸檔數(shù)據(jù)。
通過集成式以太網(wǎng)或 RS 485/422 接口（與型號相關(guān)），可簡便連接到控制器。
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。
| 設(shè)備 | TP177micro |
| 顯示 | STN LCD |
| ·尺寸 | 5.7英寸 |
| ·分辨率（寬×高，象素） | 320×240(豎型為240×320) |
| ·顏色 | 藍(lán)屏，4級灰度顯示 |
| ·背景光的平均亮度壽命（ 25℃） | 大約 50000小時 |
| 操作員控制 | 觸摸屏幕 |
| ·可編程的功能鍵 | |
| ·系統(tǒng)鍵 | |
| ·數(shù)字輸入 /字母輸入 | 有 /有 |
| 存儲 | Flash/RAM |
| ·用戶數(shù)據(jù)可用內(nèi)存 | 256KB |
| 接口 | 1×RS485 |
| 與控制器的連接 | S7-200 |
| 電源 | 24V DC(+18V～+30V DC) |
| ·額定電流 | 0.24A |
| 時鐘 | 軟件時鐘 |
| 防護(hù)等級 | |
| ·前面板 | IP65, NEMA4, NEMA4x, NEMA12 |
| ·后面板 | IP20 |
| 認(rèn)證 | FM, cULus, CE, C-Tick, EX Zone2/22 |
| 尺寸 | |
| ·前面板尺寸寬×高（ mm） | 212×156 |
| ·安裝開孔尺寸寬×高（ mm） | 198×142 |
| ·安裝深度 (mm) | 42 |
| 重量 | 0.7kg |
| 環(huán)境條件 | |
| ·安裝角度 | |
| -無外部通風(fēng)的最大允許傾斜角 | ± 35° |
| ·溫度 | |
| －操作（垂直安裝） | 0℃～＋50℃ |
| －操作（最大傾斜角度） | 0℃～＋40℃ |
| －運(yùn)輸和存儲 | － 20℃～＋60℃ |
| ·最大相對濕度 | 85% |
| 功能 | |
| 消息系統(tǒng) | |
| ·消息的數(shù)目 | 500個 |
| ·消息長度（行數(shù)×字符數(shù)） | |
| ·每條消息的過程值數(shù)目 | 8個 |
| ·消息緩沖器 | 循環(huán)緩沖， 128個消息 |
| 過程畫面 | 250個 |
| ·文本對象 | 500個文本元素 |
| ·每個畫面的變量 /域 | 20/20 |
| ·圖形對象 | 位圖 ,圖標(biāo),背景圖畫 |
| ·動態(tài)對象 | 柱形統(tǒng)計圖表 |
| -庫 | 有 |
| 變量 | 250個 |
| 用戶訪問保護(hù)（密碼保護(hù)） | 用戶組專用權(quán)限 (多達(dá)32個權(quán)限) |
| 在線語言 | 5種 |
| 字符集 | 支持亞洲字符集 |
| 幫助系統(tǒng) | 有 |
| 組態(tài)工具 | WinCC flexible |
| ·傳送組態(tài) | 串行 |
| 訂貨號 | |
| TP 177 micro | 6AV6 640-0CA11-0AX0 |
| WinCC flexible 2004 SP1亞洲標(biāo)準(zhǔn)版本 | 6AV6 612-0AA11-0AA0 |
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
