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6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,狀 2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP: 288KB(144KB代碼,144KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代碼,1.4MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代碼,2.8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代碼,5.6MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP: 30MB(15MB代碼,15MB數(shù)據(jù)),位處理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
6ES74001TA010AA0 | UR1,18槽,可安裝2個冗余PS電源模塊 |
6ES74001TA110AA0 | UR1,18槽,鋁質(zhì),可安裝2個冗余PS電源模塊 |
6ES74001JA010AA0 | UR2,9槽,可安裝2個冗余PS電源模塊 |
6ES74001JA110AA0 | UR2,9槽,鋁質(zhì),可安裝2個冗余PS電源模塊 |
6ES74002JA000AA0 | UR2-H,2x9槽 |
6ES74002JA100AA0 | UR2-H,2x9槽,鋁質(zhì) |
6ES74012TA010AA0 | CR2,18槽,2段,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74011DA010AA0 | CR3,4槽 |
6ES74031TA010AA0 | ER1擴展機架,18槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74031TA110AA0 | ER1擴展機架,18槽,鋁質(zhì),只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74031JA010AA0 | ER2擴展機架,9槽,只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74031JA110AA0 | ER2擴展機架,9槽,鋁質(zhì),只用于信號模塊,可安裝2個冗余PS模塊 |
6ES74050DA020AA0 | PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A |
6ES74050KA020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC |
6ES74050KR020AA0 | PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余電源 |
6ES74050RA020AA0 | PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A |
6ES74070DA020AA0 | PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A |
6ES74070KA020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A |
6ES74070KR020AA0 | PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余電源 |
6ES74070RA020AA0 | PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A |
對于工控新人來說,使用STEP7編程時,首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進行編程就“輕而易舉”了。
在熱線上經(jīng)常遇到用戶咨詢FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別,以下通過一個簡單的例子進行說明。運用FB塊編程計算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通過一個中間變量(例如其變量名定義為“TEMP_value”)傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果,然后再乘以“C”得到最終結(jié)果“D”;將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下測試。
首先創(chuàng)建FB1,在IN接口類型中新建A、B、C 三個變量,數(shù)據(jù)類型INT;在OUT接口類型中新建D 變量,數(shù)據(jù)類型INT;在OB1中調(diào)用FB1,并生成對應(yīng)的背景DB塊DB1。
情形一,將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型時,接口定義及程序如圖1:
圖1 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”,如圖2所示。
圖2 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時的在線數(shù)據(jù)
情形二,將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型時,接口定義及程序如圖3:
圖3 中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無該中間變量,如圖4所示。
圖4 中間變量“TEMP_value”定義為STAT時的在線數(shù)據(jù)
情形三,將中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型時,接口定義及程序如圖5:
圖5 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量,如圖6所示。
圖6 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP時的在線數(shù)據(jù)
對于同一個中間變量,在FB中定義為不同的參數(shù)類型時,其接口參數(shù)和對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類型,以滿足不同的需求。西門子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道,用其妙”,編程也不例外,知“FB接口類型”之道,用其妙。
西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當其中任意一個按鈕按下時對應(yīng)的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。
具體控制方案設(shè)計如下:
1.輸入/輸出元件及控制功能
| PLC軟元件 | 元件文字符號 | 元件名稱 | 控制功能 |
輸入 | I0.0 | SB1 | 按鈕1 | 控制燈 |
I0.1 | SB2 | 按鈕2 | 控制燈 | |
I0.2 | SB3 | 按鈕3 | 控制燈 | |
I0.3 | SB4 | 按鈕4 | 控制燈 | |
輸出 | Q0.0 | EL1 | 燈1 | 照明 |
Q0.1 | EL2 | 燈2 | 照明 | |
Q0.2 | EL3 | 燈3 | 照明 | |
Q0.3 | EL4 | 燈4 | 照明 |
大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調(diào)試和維護提供支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標準:
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:
STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對通訊功能進行組態(tài),使組態(tài)更加容易。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制:
全局數(shù)據(jù)
通過使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)(最多 8 GD 數(shù)據(jù)包,每個包含 22 字節(jié)/循環(huán))。通過這種方式,一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局數(shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。
集成到 IT 世界
通過 S7-300,可將當今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標準 Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:
同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合
使用等距PROFIBU 的周期。
這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環(huán)時間)產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建一致的過程映像分割。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了精確可重復(fù)的規(guī)定過程響應(yīng)時間。
支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務(wù)。
因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程,可確保極高精度和重復(fù)性。其結(jié)果是,在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:
診斷
可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時,必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:
若診斷報警處于活動狀態(tài)(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個診斷報警(對于可參數(shù)化診斷報警,只在相關(guān)參數(shù)化后輸出)。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級,處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。