{心中有空間,夢(mèng)想就有可能}
{西門(mén)子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468
單位:臺(tái) 產(chǎn)品單價(jià):電議
供貨數(shù)量:不限 最小定量:1
包裝說(shuō)明:齊全 產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝
SINAMICS DC MASTER 是西門(mén)子生產(chǎn)的新一代直流變頻器。SINAMICS DC MASTER 簡(jiǎn)稱為:SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點(diǎn)與 SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在了一起。
SINAMICS DC MASTER 是前一系列產(chǎn)品的后續(xù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,另外,為了證明其質(zhì)量和可靠性,還提供了超越此前產(chǎn)品的新功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員,將許多以交流技術(shù)而知名的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。
使用 SINAMICS DC MASTER Cabinet,用戶現(xiàn)在擁有了易于連接使用的變頻調(diào)速柜。SINAMICS DC MASTER DC 變頻器是該變頻調(diào)速柜的核心,可以在多方面進(jìn)行擴(kuò)展,如換相性能、勵(lì)磁電源、電樞電源和接口等。
基本型 SINAMICS DC MASTER Cabinet 即擁有了從三相電網(wǎng)為直流電機(jī)供電的所有部件,可以隨時(shí)進(jìn)行連接,并立即從 AOP30 進(jìn)行調(diào)試。除了直流變頻器的選件外,SINAMICS DC MASTER Cabinet 還具有廣泛的機(jī)柜選件,經(jīng)過(guò)調(diào)整,可以滿足眾多要求,適合各種應(yīng)用情況。
例如,這些變頻調(diào)速柜經(jīng)過(guò)調(diào)整,可滿足各種環(huán)境條件和輔助電源要求。并且,還可以基本型變頻調(diào)速柜作為基礎(chǔ),根據(jù)特定要求進(jìn)行調(diào)整。在此情況下,這些變頻調(diào)速柜幾乎可以滿足任何要求:從對(duì)標(biāo)準(zhǔn)選件的簡(jiǎn)單改動(dòng),直至采用更高額定功率或用于特殊應(yīng)用。
對(duì)于某些特定應(yīng)用,直流驅(qū)動(dòng)器常常是最為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的驅(qū)動(dòng)解決方案,這種解決方案在可靠性、操作方便性和性能方面具有諸多優(yōu)點(diǎn)。與以前一樣,在很多工業(yè)領(lǐng)域中仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器的某些引人注目的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)原因包括:
直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括:
在終端模塊 TM31 上提供有以下接口:
TM31 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM31 上,例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ,或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
端子模塊 TM31 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
該裝置最重要的組件為:
該模塊通過(guò)控制三個(gè)相互獨(dú)立的快速繼電器使晶閘管可以在任何時(shí)候觸發(fā)。
反并聯(lián)連接的兩個(gè)晶閘管(位于連接 C 和 D 之間)可以短暫的(大約 5s)傳導(dǎo)脈沖電流。過(guò)壓會(huì)觸發(fā)觸發(fā)電路上的一個(gè)擊穿二極管,而它會(huì)觸發(fā)阻斷晶閘管,并把觸發(fā)電流經(jīng)過(guò)阻斷晶閘管通過(guò)一個(gè)反并聯(lián)連接的二極管傳輸給它的閘門(mén)/陰極。擊穿二極管與過(guò)壓極性無(wú)關(guān),總是利用橋式整流器以相同方向運(yùn)行,而觸發(fā)電流使用串聯(lián)電阻限制在 6 到 8A 之間。晶閘管會(huì)在幾毫秒之內(nèi)觸發(fā),而電壓會(huì)快速下降到正向電壓(1 到 1.5V)。負(fù)載電流會(huì)在幾秒鐘之內(nèi)提高碟型晶閘管的溫度,而晶閘管和堆結(jié)構(gòu)會(huì)吸收熱能。這樣一來(lái),負(fù)載循環(huán)只能等到冷卻時(shí)間過(guò)去之后才能重復(fù)(見(jiàn)技術(shù)規(guī)范)。
快速滅磁選件(G11)連接到觸發(fā)電路上的方式使晶閘管可以隨時(shí)通過(guò)至少三個(gè)繼電器中的一個(gè)觸發(fā) - 三個(gè)繼電器是相互獨(dú)立的。這假定了電壓足夠大。一般來(lái)說(shuō),它大概為觸發(fā)電壓的 5%。三個(gè)都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。
用于滅磁/放電電阻的電壓檢測(cè)裝置連接到外部滅磁/放電電阻上。當(dāng)電壓檢測(cè)響應(yīng)時(shí),必須阻斷供電變頻器,或者控制電流降到 0。電壓檢測(cè)模塊需要一個(gè)最小 100mA 的外部 24V 直流電源。
滅磁/放電電阻是一個(gè)外部器件,不包括在 SICROWBAR DC 過(guò)壓保護(hù)裝置交付范圍內(nèi)。它的電阻值必須足夠高,以便即使在最高負(fù)載電流下電壓仍然能夠保持在保護(hù)供電變頻器或繞組的破壞性限制以內(nèi)。最低的電阻值由轉(zhuǎn)換器的供電電壓和最高負(fù)載電流限定(確定保險(xiǎn)規(guī)格)。在確定電阻值時(shí)還必須考慮所需的滅磁時(shí)間。
1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時(shí)中斷子程序的下面,并聯(lián)寫(xiě)入上升
沿,使寄存器或計(jì)數(shù)器C0 加1 。例如:
2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----
(1) 表示調(diào)用定時(shí)中斷子程序。
( 2) 表示寄存器或計(jì)數(shù)器C0加1
FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,與FB42的差別在于后者是離散型的,用于控制開(kāi)關(guān)量,其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次,將參數(shù)COM-RST置位,當(dāng)然也可在別的地方初始化它,關(guān)鍵的是要控制COM-RST;
PID的調(diào)用可以在OB35中完成,一般設(shè)置時(shí)間為200MS,
一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù),可以起到事半功倍的效果
以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn),只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。
A:所有的輸入?yún)?shù):
COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE時(shí):PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能,復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值;通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期,或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位;
MAN_ON: BOOL:手動(dòng)值ON;當(dāng)該位為T(mén)URE時(shí),PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN,這可以在PID框圖中看到;也就是說(shuō),這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位;
PEPER_ON: BOOL:過(guò)程變量外圍值ON:過(guò)程變量即反饋量,此PID可直接使用過(guò)程變量PIW(不推薦),也可使用 PIW規(guī)格化后的值(常用),因此,這個(gè)位為FALSE;
P_SEL: BOOL:比例選擇位:該位ON時(shí),選擇P(比例)控制有效;一般選擇有效;
I_SEL: BOOL:積分選擇位;該位ON時(shí),選擇I(積分)控制有效;一般選擇有效;
INT_HOLD BOOL:積分保持,不去設(shè)置它;
I_ITL_ON BOOL:積分初值有效,I-ITLVAL(積分初值)變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng),當(dāng)此位ON時(shí),則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值;
D_SEL : BOOL:微分選擇位,該位ON時(shí),選擇D(微分)控制有效;一般的控制系統(tǒng)不用;
CYCLE : TIME:PID采樣周期,一般設(shè)為200MS;
SP_INT: REAL:PID的給定值;
PV_IN : REAL:PID的反饋值(也稱過(guò)程變量);
PV_PER: WORD:未經(jīng)規(guī)格化的反饋值,由PEPER-ON選擇有效;(不推薦)
MAN : REAL:手動(dòng)值,由MAN-ON選擇有效;
GAIN : REAL:比例增益;
TI : TIME:積分時(shí)間;
TD : TIME:微分時(shí)間;
TM_LAG: TIME:我也不知道,沒(méi)用過(guò)它,和微分有關(guān);
DEADB_W: REAL:死區(qū)寬度;如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩,可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度;
LMN_HLM: REAL:PID上極限,一般是100%;
LMN_LLM: REAL:PID下極限;一般為0%,如果需要雙極性調(diào)節(jié),則需設(shè)置為-100%;(正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出,此時(shí)需要設(shè)置-100%);
PV_FAC: REAL:過(guò)程變量比例因子
PV_OFF: REAL:過(guò)程變量偏置值(OFFSET)
LMN_FAC: REAL:PID輸出值比例因子;
LMN_OFF: REAL:PID輸出值偏置值(OFFSET);
I_ITLVAL:REAL:PID的積分初值;有I-ITL-ON選擇有效;
DISV :REAL:允許的擾動(dòng)量,前饋控制加入,一般不設(shè)置;
B:部分輸出參數(shù)說(shuō)明:
LMN :REAL:PID輸出;
LMN_P :REAL:PID輸出中P的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
LMN_I :REAL:PID輸出中I的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
LMN_D :REAL:PID輸出中D的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
C:規(guī)格化概念及方法:
PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量,給定值,反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示,
而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入,或者輸出控制模擬量的
因此,需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化
規(guī)格化的方法:(即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)
對(duì)于輸入和反饋,執(zhí)行:變量*100/27648,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
對(duì)于輸出變量 ,執(zhí)行:LMN*27648/100,然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可;
D:PID的調(diào)整方法:
一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng);僅使用PI即可,
一般先使I等于0,P從0開(kāi)始往上加,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止,記下此時(shí)振蕩
的周期,然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法,但不記得那么多了,先試試吧。
附錄:PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整”打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板,通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊,調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。
大量功能特性為用戶針對(duì) S7-300 進(jìn)行的編程、調(diào)試和維護(hù)提供支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:
STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對(duì)通訊功能進(jìn)行組態(tài),使組態(tài)更加容易。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
通過(guò)使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)(最多 8 GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)包含 22 字節(jié)/循環(huán))。通過(guò)這種方式,一個(gè) CPU 訪問(wèn)可另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)器或過(guò)程映像。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用加載的功能塊建立與 S5 對(duì)等和非西門(mén)子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。
集成到 IT 世界
通過(guò) S7-300,可將當(dāng)今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實(shí)現(xiàn)下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:
同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合
使用等距PROFIBU 的周期。
這形成了可采集和處理輸入信號(hào)并定期(恒定的總線循環(huán)時(shí)間)產(chǎn)生輸出信號(hào)的自動(dòng)化解決方案。同時(shí)創(chuàng)建一致的過(guò)程映像分割。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號(hào)處理,S7-300 保證了精確可重復(fù)的規(guī)定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴(yán)格的任務(wù)。
因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動(dòng)化解決方案中的高速機(jī)加工過(guò)程,可確保極高精度和重復(fù)性。其結(jié)果是,在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:
診斷
可使用診斷來(lái)確定信號(hào)采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評(píng)估診斷時(shí),必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:
若診斷報(bào)警處于活動(dòng)狀態(tài)(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個(gè)診斷報(bào)警(對(duì)于可參數(shù)化診斷報(bào)警,只在相關(guān)參數(shù)化后輸出)。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級(jí),處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。