西門子6SL3211-OAB12-5UA1，西門子6SL3211-OAB12-5UA1 {心中有空間,夢想就有可能}
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西門子6SL3211-OAB12-5UA1 西門子S7-200編程電纜制作
西門子S7-200編程電纜100%能用，絕對無損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K)
西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設計
西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設計原理：用四個按鈕分別控制四個燈，當其中任意一個按鈕按下時對應的燈亮，多個按鈕按下時燈不亮。
具體控制方案設計如下：
1．輸入/輸出元件及控制功能
輸入/輸出元件及控制功能
|
| PLC軟元件 | 元件文字符號 | 元件名稱 | 控制功能 |
| 輸入 | I0.0 | SB1 | 按鈕1 | 控制燈 |
| I0.1 | SB2 | 按鈕2 | 控制燈 |
| I0.2 | SB3 | 按鈕3 | 控制燈 |
| I0.3 | SB4 | 按鈕4 | 控制燈 |
| 輸出 | Q0.0 | EL1 | 燈1 | 照明 |
| Q0.1 | EL2 | 燈2 | 照明 |
| Q0.2 | EL3 | 燈3 | 照明 |
| Q0.3 | EL4 | 燈4 | 照明 |
2．電路設計用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖，如下圖所示。
3．控制原理
如上圖（b）梯形圖所示，例如：
● 當按下按鈕SB1 時，梯形圖中的I0.0 常開接點閉合，輸出線圈Q0.0 得電自鎖，EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開，其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2，梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開，Q0.0 線圈失電，I0.1 常開接點閉合，輸出線圈Q0.1 得電自鎖，EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5，I0.4 接點閉合，Q0.0～Q0.3 全部復位，燈全滅。
提供了以下標準 CPU
- CPU 312，用于小型工廠
- CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
- CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
- CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
- CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
-
CPU 312 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。 - 擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（最大 4 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊，（1排結構） - MPI多點接口;
集成的 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。 -
- 口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲最后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。 - 免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置：
- MPI多點接口;
定義站地址 - 重啟動/循環(huán)時間特性；
最大循環(huán)時間以及負載限制，以及自檢測功能 - 時鐘存儲器；
設定地址 - 防護等級；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限 - 系統(tǒng)診斷；
定義診斷報警的處理和范圍 - 看門狗中斷；
周期設定 - 時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。 - 信息功能；
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。
集成的通訊功能
- PG/OP 通訊
- 全局數(shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務器)
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯(lián)
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
最多可以并聯(lián) 6 部設備。多部裝置并聯(lián)時，主裝置應該放置在中間，以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長并聯(lián)接口線長度：15 m。
同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器（uK 最小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級（電流下降）運行，推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時，允許的輸出電流為（維持輔助條件時）：
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運行（“（n+m）運行”模式）
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯(lián)運行模式。在此運行模式下，如果一臺裝置故障（例如電源部分的保險燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后，電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。
當一個裝置故障時，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時，需要特別注意在冗余應用中，只須滿足 n 個裝置的額定功率（而不是 n+m 個裝置）。
在發(fā)生故障時，主裝置的功能會自動轉移。這樣一來，無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統(tǒng)都會繼續(xù)運行。（可以根據(jù)要求提供冗余運行時的 MTBF 數(shù)據(jù)。）
用于 12 脈沖運行的 SINAMICS DC MASTER
對于 12 脈沖運行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行，另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進行了點對點連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。
用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
- 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。
- 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感，[H]
IdN 直流電機的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機的最大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
西門子PLC網(wǎng)絡讀寫指令向導使用指南
PPI協(xié)議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口（Port 0、Port 1）均支持PPI通信協(xié)議。S7-200 CPU的PPI網(wǎng)絡通信是建立在RS-485網(wǎng)絡的硬件基礎上，因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡硬件設備與其他RS-485網(wǎng)絡一致。
1 網(wǎng)絡讀寫（NETR/NETW）指令介紹
網(wǎng)絡讀寫指令一般用于S7-200 CPU之間的PPI網(wǎng)絡通信。PPI通信前要保證PPI網(wǎng)絡上的所有站點都應當有各自不同的網(wǎng)絡地址，否則通信不會正常進行。另外，網(wǎng)絡讀寫指令進行編程和應用時要注意以下幾點：
1) 在程序中可以使用任意條網(wǎng)絡讀寫指令，但是在同一時刻，最多只能有8條網(wǎng)絡讀寫指令被激活；
2) 每條網(wǎng)絡讀寫指令可以從遠程站點讀取/寫入最多16個字節(jié)的信息；
3) 使用NETR/NETW指令向導可以編輯最多24條網(wǎng)絡讀寫指令，其核心是使用順序控制指令，這樣在任一時刻只有一條NETR/NETW指令有效；
4) 每個CPU的端口只能配置一個網(wǎng)絡讀寫指令向導。
2 網(wǎng)絡讀寫指令向導組態(tài)
2.1 硬件連接
下面通過一個實例（兩臺S7-200 PLC之間的通信）來介紹如何使用網(wǎng)絡讀寫指令向導。首先，兩個S7-200之間的硬件連接需要一根標準DP電纜加兩個DP總線插頭。兩臺S7-200的RS485通信端口連接方式，可參考以下圖片中的連接方式（如果PLC有兩個通信端口，則任意端口都可進行配置，本例中兩個PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如圖1所示。
圖1 兩臺PLC的網(wǎng)絡連接
2.2 NETR/NETW向導組態(tài)過程
2.2.1設定通信站地址
首先，用PC/PPI編程電纜將兩臺PLC的網(wǎng)絡站地址分別設置為2和3，波特率都為9.6Kbps。這時，將編程電纜連接到任一個CPU帶可編程插口的DP插頭上，查找兩臺PLC的站地址，如圖2所示。
圖2 設定兩臺CPU的網(wǎng)絡地址
在本例中，選定通信地址為3的PLC為網(wǎng)絡主站，并對其進行向導配置。選定要做為通信主站的CPU地址，點擊確認后即可進入該CPU的編程界面。另外，網(wǎng)絡讀寫指令向導會自動將CPU設置成主站模式，不必另行編程設置，只需為主站編寫通信程序，從站直接使用通信緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，或將數(shù)據(jù)整理到通信區(qū)即可。
2.2.2 向導配置步驟
進入到編程畫面后，點擊工具菜單欄，找到指令向導選項，準備進入網(wǎng)絡讀/寫功能的向導配置模式，如圖3所示。
圖3 進入指令向導編程界面
打開指令向導界面，選擇NETR/NETW指令功能，如圖4所示。
一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字
說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲器（V）（相當于內輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。
（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)
（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字
（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字
（四）位存儲器（M）區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標志位，這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點。
（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)
（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字
（五）順序控制繼電器區(qū)（S）
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進過程的控制。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點。
（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個字節(jié)
（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字
（六）局部存儲器區(qū)（L）（相當于內輔繼電器）
S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點。
（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)
（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字
（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字
（七）定時器存儲器區(qū)（T）
PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：
T0、T1、……、T255
S7-200有256個定時器。
（八）計數(shù)器存儲器區(qū)（C）
PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設備。
計數(shù)器的編號：
C0、C1、……、C255
（九）高速計數(shù)器區(qū)（HSC）
高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。
S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值，則必須給出高速計數(shù)器的地址，即高速計數(shù)器的編號。
高速計數(shù)器的編號為：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個高速計數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器區(qū)（AC）
累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。
S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的最低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。
因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
（十一）特殊存儲器區(qū)（SM）
特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設計的。
1．特殊存儲器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。
（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點。
（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)
（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字
（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字
說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。
2．常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標志、溢出標志和負數(shù)標志。
