6SL3211-0KB12-5UA1，6SL3211-0KB12-5UA1 {心中有空間,夢想就有可能}
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
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6SL3211-0KB12-5UA1 怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下，大家有更好的方法請補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會后可以更好的與實(shí)際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會電腦的基本操作，如開機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會使用它們）。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書及視頻教材（電工論壇有歐姆龍，西門子，松下PLC視頻教程直播）。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時,還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼，還有時是別人加密的程序，客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
WinCC中定時器使用方法介紹
1、定時器功能介紹
2、腳本中定時器介紹
3、使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時器功能
3．1 整點(diǎn)歸檔
3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時器功能介紹
WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時間點(diǎn)去執(zhí)行任務(wù)，比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時間點(diǎn)執(zhí)行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時器，可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求，這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實(shí)現(xiàn)定時的功能，因為腳本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能，比如報表打印，也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行，比如通過置位/復(fù)位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實(shí)現(xiàn)。
2 腳本中定時器介紹 既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行，那么首先看看全局腳本的觸發(fā)：
圖1 腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示： 腳本觸發(fā)器分為使用定時器和使用變量， 定時器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次，比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行，指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本，即在變量發(fā)生變化時，腳本就執(zhí)行一次， 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集，或者根據(jù)變化采集，根據(jù)變化實(shí)際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時器功能
利用腳本自身的定時器， 可以通過在腳本中編程的方式實(shí)現(xiàn)更多其它定時功能。
3．1整 點(diǎn)歸檔
WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點(diǎn)歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本，實(shí)現(xiàn)了在 整點(diǎn)開始?xì)w檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個小時僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
軟件環(huán)境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
歸檔名稱：ProcessValueArchive
歸檔變量：NewTag
歸檔周期：1 分鐘
歸檔控制變量 startarchive
C腳本觸發(fā)周期：10秒
腳本代碼：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
int t1;
GetLocalTime(&time);
t1=time.wMinute;
if(t1==00)
{
SetTagBit("startarchive",1);
}
if(t1==05)
{
SetTagBit("startarchive",0);
}
return0;
}
歸檔設(shè)置如圖2：
圖2 歸檔設(shè)置
同理，在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改，可以實(shí)現(xiàn)在某個指定的時間點(diǎn)打印報表，只要在滿足觸發(fā)條件時調(diào)用下列函數(shù)：
RPTJobPrint(" Myprintjob")；
Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。
腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當(dāng)前時間，下 面的腳本實(shí)現(xiàn)了獲取當(dāng)前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時，由于默認(rèn) I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
return 0;
}
設(shè)置或讀取系統(tǒng)時間的函數(shù)如下：
SetSystemTime
SetLocalTime
GetSystemTime
GetLocalTime
系統(tǒng)中本地計算機(jī)時間和格林威治時間是有區(qū)別的。函數(shù)“SetSystemTime / GetSystemTime”用于設(shè)置或讀取格林威治時間。
函數(shù)“SetLocalTime / GetLocalTime”用于設(shè)置或讀取本地計算機(jī)時間。
兩種時間會因地理的時區(qū)不同而改變。兩個函數(shù)使用方法相 同。
3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本
全局腳本在項目激活時，是要執(zhí)行一次的，在有些情況下，需要避免腳本執(zhí)行，就采用在腳本中去判斷。比如 可以創(chuàng)建 WinCC 內(nèi)部布爾型變量 flag，腳本如下：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
if ( GetTagBit("flag")==1)
SetTagWord("NewTag",1);//根據(jù)自己的需求編寫對應(yīng)代碼.
else
SetTagBit("flag",1); //Return-Type: BOOL
return0;
}
除了避免項目運(yùn)行激活時觸發(fā)腳本執(zhí)行，我們 還可以通過 Sleep() 延遲腳步功能執(zhí)行，比如開機(jī)后五分鐘開始執(zhí)行腳本具體功能，代碼如下：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)A+DPTR
MOV P0,A ； 輸出到P0
INC R0 ；取碼指針加1，取下一個碼。
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ；取數(shù)據(jù)表下半部份的代碼
MOVC A, FB塊接口類型大不同
對于工控新人來說，使用STEP7編程時，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待掌握這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉”了。
在熱線上經(jīng)常遇到用戶咨詢FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過一個簡單的例子進(jìn)行說明。運(yùn)用FB塊編程計算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過一個中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value”）傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果，然后再乘以“C”得到最終結(jié)果“D”；將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下測試。
首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類型中新建A、B、C 三個變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OUT接口類型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對應(yīng)的背景DB塊DB1。
情形一，將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型時，接口定義及程序如圖1：
圖1 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”，如圖2所示。
圖2 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時的在線數(shù)據(jù)
情形二，將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型時，接口定義及程序如圖3：
圖3 中間變量“TEMP_value”定義為STAT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無該中間變量，如圖4所示。
圖4 中間變量“TEMP_value”定義為STAT時的在線數(shù)據(jù)
情形三，將中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型時，接口定義及程序如圖5：
圖5 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。
圖6 中間變量“TEMP_value”定義為TEMP時的在線數(shù)據(jù)
對于同一個中間變量，在FB中定義為不同的參數(shù)類型時，其接口參數(shù)和對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類型，以滿足不同的需求。西門子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道，用其妙”，編程也不例外，知“FB接口類型”之道，用其妙。
西門子STL間接尋址常問問題集
1.1如何獲得指針或者間接尋址有關(guān)的信息?
指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指針用于定時器、計數(shù)器、程序塊的尋址；32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位為字節(jié)地址，其余位未定義；Pointer和Any一般應(yīng)用在復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸，因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
了解指針的格式十分重要，為正確使用指針，應(yīng)閱讀如下內(nèi)容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型
2、文檔：1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
3、文檔：F0215，S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(shù)(FC)中是無效的,然而，同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調(diào)用時，復(fù)雜數(shù)據(jù)類型例如指針是被復(fù)制到調(diào)用者的臨時變量區(qū)中，在FC內(nèi)部對此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的（導(dǎo)致MC7寄存器信息過長），也就是說在FC內(nèi)部通過P#進(jìn)行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復(fù)雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進(jìn)行中轉(zhuǎn)。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊中LAR1指令說明，建議用戶使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內(nèi)容?
下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內(nèi)容改變的一些操作：
- DB寄存器和AR1受到影響的操作
1. 使用完整的DB路徑（如L DB20.Val）或者調(diào)用FC/FB時使用DB塊完整地址作為其參數(shù)，則DB寄存器內(nèi)容被覆蓋。
例如在OB1中調(diào)用FC1后，DB寄存器變成20。
OPN DB1
Call FC1
Input(bit)：DB20.DBX0.2
因此在編程的時候，OPN 指令打開數(shù)據(jù)塊，通過DBX x.y的方式訪問其中內(nèi)容， 但是如果在打開數(shù)據(jù)塊后DB寄存器的內(nèi)容被修改了，則DBX x.y的方式訪問變量則 會訪問到錯誤的地址?？梢酝ㄟ^使用符號尋址的方式或者使用完整路徑編程避免，當(dāng) 然重新使用 OPN指令也是可以的。
2. 調(diào)用FC時使用string, array, structure ，UDT作為其形參或者調(diào)用FB時使用string, array, structure 或者UDT作為其in out形參，在FC/FB程序中訪問這些地址則AR1寄存器內(nèi)容被覆蓋，因此當(dāng)使用AR1進(jìn)行間接尋址時需要注意AR1內(nèi)容的正確性。 - AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作為參數(shù)和靜態(tài)變量的基址尋址使用。AR2和DI如果被修改，會影響FB的參數(shù)訪問，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必須預(yù)先保存它們中的內(nèi)容，并在使用后恢復(fù)它們,例如：
TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器狀態(tài)保存到#AR2_SAVE
L DINO;
T #DB2_SAVE; //DI寄存器狀態(tài)保存到#DB2_SAVE
User Program LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)
1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢？
可以用下面的方法處理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存儲區(qū)ID，可參考32位指針格式)
L P##Variable (得到變量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址與變量在多重背景FB里地址相加，即得到實(shí)際絕對偏移量)
LAR1
上述語句就是就得到了變量在背景DB中的絕對偏移量，從而供后續(xù)程序處理。 1.5如何在程序中使用ANY 型指針？ 簡要說明如下：
L P##Input //指向存儲地址指針I(yè)nput首地址
//這個參數(shù)是一個Any類型，P##Input指向參數(shù)Input的值所在地址，這就是指針的指針
LAR1 //裝載到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打開DB塊
// 由Any類型結(jié)構(gòu)知道Any類型的Byte4、Byte5存放的數(shù)據(jù)塊號
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB塊，打開指定的DB塊。
L W [AR1,P#2.0] //判斷ANY指針中數(shù)據(jù)長度
// Any類型的Byte2、Byte3是重復(fù)系數(shù)，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此處做loop循環(huán)?。?/span>
L D [AR1,P#6.0] //找出需要計算數(shù)據(jù)區(qū)的開始地址
// Any類型Byte6~Byte9是32位區(qū)域地址
理解Pointer、Any的類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對于正確使用指針有很大幫助。
為正確使用指針，應(yīng)仔細(xì)閱讀如下內(nèi)容：
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型 如下的程序?qū)崿F(xiàn)了SFC20的部分功能，可以作為Any使用的參考。
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
SRCBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
RETVAL : INT ;
DSTBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_TEMP
LOOP : INT ;
BLOCK_NO_DB : WORD ;
BLOCK_NO_DI : WORD ;
SRC_ADD : DWORD ;
DST_ADD : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L P##SRCBLK; //讀取輸入any的首地址
LAR1 ; //裝載到ar1
L P##DSTBLK; //讀取輸出any的首地址
LAR2 ; //裝載到ar2
L W [AR1,P#4.0]; //打開DB塊
T #BLOCK_NO_DB;
L W [AR2,P#4.0]; //打開DI塊
T #BLOCK_NO_DI;
OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打開DB塊
OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打開DI塊
L D [AR1,P#6.0];
T #SRC_ADD; //讀取地址
L D [AR2,P#6.0];
T #DST_ADD; //讀取地址 L W [AR1,P#2.0]; //讀取循環(huán)次數(shù)
_001: T #LOOP;
L DBB [#SRC_ADD];
T DIB [#DST_ADD]; //賦值
//地址偏移1個字節(jié)
L P#1.0;
L #SRC_ADD;
+D ;
T #SRC_ADD;
L P#1.0;
L #DST_ADD;
+D ;
T #DST_ADD;
L #LOOP; //循環(huán)
LOOP _001;
END_FUNCTION 1.6 當(dāng)FC 或FB的輸入?yún)?shù)類型為：BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER，如何確定其編號？
例1 ：FB 塊
FB1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ，在 FB2 中調(diào)用 FB1，將定時器“T5”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 01 所示程序代碼中數(shù)值 5 表示“T5”。
圖 01 FB中確定定時器編號 在使用多重實(shí)例時，需要在圖 01 所示程序中增加以下代碼：
TAR2 //多重實(shí)例偏移地址
LAR1 P##Time_1
+AR1 //多重實(shí)例偏移地址與當(dāng)前地址相加
L W[AR1,P#0.0]
T MW0
例 2 FC
FC1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ，在 FC2 中調(diào)用 FC1，將定時器“T8”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 02 所示程序代碼中數(shù)值 8 表示“T8”。
