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西門子6SL32110KB112BA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-07 08:06:52
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                                   {西門子與客戶攜手,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)}

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流程四:4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財務查到款后,業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

  • 豐富的指令集:
    運算種類眾多,便于編程:
    • 基本運算,如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數(shù)、創(chuàng)建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創(chuàng)建補數(shù)、調(diào)用子程序(帶有局部變量)
    • 集成通訊命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
    • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、環(huán)路功能和代碼轉換
    • 數(shù)學函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
  • 計數(shù):
    用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域
  • 中斷處理:
    • 邊緣觸發(fā)中斷(通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活)支持對過程事件的快速響應。
    • 時間觸發(fā)中斷。
    • 可以在達到設定值或計數(shù)方向改變時觸發(fā)計數(shù)器中斷。
    • 通訊中斷允許與外圍設備(如打印機或條形碼閱讀器)快速、簡單地交換信息
  • 口令保護
  • 測試和診斷功能:
    易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷
  • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出:
    可以獨立于循環(huán)設置輸入和輸出,因此,可以永久設置輸入和輸出,例如,用于測試用戶程序
  • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制
  • 庫功能

讀取CPU 412-2DP的Q區(qū)地址超范圍的問題

下面是CPU模塊信息的診斷緩沖區(qū)中的事件:
Event 1 of 120:  Event ID 16# 2522
Area length error when reading
Q area, bit access, Access address:    240
FC number:    250
Module address:    314
Requested OB: Programming error OB (OB121)
Priority class:  1
Internal error, Incoming event
07:38:26.517 PM  08/19/2013

診斷信息指出讀取Q區(qū)的位地址出錯,錯誤地址240,要求調(diào)用編程錯誤組織塊OB121。
從CPU 412-2的手冊查到默認的過程映像地址為128字節(jié),超出范圍可改為PQ地址,但是PQ區(qū)不能使用位地址,需要改為字節(jié)、字或雙字地址??稍贑PU屬性對話框的“周期/時鐘存儲器”選項卡設置I/Q區(qū)的范圍(見下圖)。


OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網(wǎng)管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網(wǎng)絡電器手冊(通訊,產(chǎn)品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜

S7-300如何通過GSD文件實現(xiàn)PROFIBUS DP主從通訊

1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數(shù),用來將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開發(fā)中有時候由于開發(fā)人員不同,要用兩個獨立的STEP 7項目來實現(xiàn)同一個PROFIBUS 網(wǎng)絡通訊,此時需要借助GSD文件的方法來實現(xiàn)。


2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說明一下 GSD 文件的導入步驟:
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關產(chǎn)品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。


圖 1 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager,進入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。


圖 2 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關GSD文件的保存文件夾,選擇對應的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件),點擊“Install”按鈕進行安裝。


圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:


圖 4 硬件目錄中的保存路徑


3 CP342-5做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

3.1網(wǎng)絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡拓撲圖如下:


圖 5 網(wǎng)絡拓撲圖

3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進入“Configuration”標簽頁,新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:


圖 6 從站通信接口區(qū)

注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持一致。

3.3 主站組態(tài)及編程

3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對應的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致,如圖 7所示。


圖 7 主站組態(tài)

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問。如圖8 和圖9所示。


圖 8發(fā)送程序

 


圖 9接收程序

如圖7所示,主站側在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時,第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0, 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調(diào)用FC2,將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11,所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過主站的IB0,最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對應關系,如表 1:

主站 傳輸方向 從站
MB11IB0      QB0
MB10QB0      IB0

表1 主站和從站通信接口區(qū)對應表


4 S7-300做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

4.1 網(wǎng)絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡拓撲圖如下:


圖 10 網(wǎng)絡拓撲圖

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。


圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對應關系如表 2 所示:

主站 傳輸方向 從站
IB0         QB0
QB0          IB0

表 2 主站和從站通信接口區(qū)對應表

注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下:

表 3 產(chǎn)品列表

產(chǎn)品名稱 訂貨號 版本號
STEP 7(英文版) 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

西門子S7—300系列產(chǎn)品介紹

概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。其模塊化結構設計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡和點對點連接。
功能模塊(FM):用于高速計數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。
接口模塊(1M):用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領域:高電磁兼容性和強抗振動,沖擊性,使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護,其主要功能如下:
高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。
人機界面(HMl):方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時、模塊更換等)。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改,操作方式選擇開關:操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng);多點接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴大了用戶的選擇范圍,為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個超聲波位置傳感器,最多8個測量點。
▲CM35計數(shù)器模塊,8通道計數(shù),最大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務器,WWW網(wǎng)頁,E—mail發(fā)送功能。

來源:上海贊國
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