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西門子6SL32110KB112UA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-07 07:06:18
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西門子S7—300系列產(chǎn)品介紹

概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接。
功能模塊(FM):用于高速計數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。
接口模塊(1M):用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域:高電磁兼容性和強抗振動,沖擊性,使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護,其主要功能如下:
高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。
人機界面(HMl):方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時、模塊更換等)。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng);多點接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴大了用戶的選擇范圍,為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個超聲波位置傳感器,最多8個測量點。
▲CM35計數(shù)器模塊,8通道計數(shù),最大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務(wù)器,WWW網(wǎng)頁,E—mail發(fā)送功能。

打開STEP7時出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰的解決辦法

我在打開STEP 7時,出現(xiàn)的對話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕,出現(xiàn)的對話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動許可證管理器存在問題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請重新安裝自動許可證管理器”。
    下面介紹一個解決的方法。打開計算機的控制面板,雙擊“管理工具”,再雙擊“服務(wù)”,打開“服務(wù)”對話框(見圖1)。

圖1

    雙擊“Automation License Manager Server”(自動化許可證管理器服務(wù)),打開它的屬性對話框(見圖2)。用“啟動類型”選擇框,將啟動類型由“手動”改為“自動”。
    點擊“啟動”按鈕,啟動“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印?。最后點擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務(wù)”對話框。

圖2

圖3

    這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下,下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺計算機,每次開機后都需要作一次上述的操作,才能啟動自動化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開360衛(wèi)士,點擊“功能大全”,再點擊“開機加速”,在“啟動項”選項卡,看不到與自動化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動項。
    將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動啟動,計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開機自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)也沒有問題!

西門子STL間接尋址常問問題集

1.1如何獲得指針或者間接尋址有關(guān)的信息?
指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer(6Byte)和Any(10Byte)。16位指針用于定時器、計數(shù)器、程序塊的尋址;32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址,其中第0~2位表示位地址(0~7)、第3~18位為字節(jié)地址,其余位未定義;Pointer和Any一般應(yīng)用在復雜數(shù)據(jù)類型(比如Date_and_Time /Array/String等)在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸,因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
了解指針的格式十分重要,為正確使用指針,應(yīng)閱讀如下內(nèi)容:
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型
2、文檔:1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
3、文檔:F0215,S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(shù)(FC)中是無效的,然而,同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調(diào)用時,復雜數(shù)據(jù)類型例如指針是被復制到調(diào)用者的臨時變量區(qū)中,在FC內(nèi)部對此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的(導致MC7寄存器信息過長),也就是說在FC內(nèi)部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進行中轉(zhuǎn)。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊中LAR1指令說明,建議用戶使用如下指令操作:
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內(nèi)容?
下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內(nèi)容改變的一些操作:


  • DB寄存器和AR1受到影響的操作
    1. 使用完整的DB路徑(如L DB20.Val)或者調(diào)用FC/FB時使用DB塊完整地址作為其參數(shù),則DB寄存器內(nèi)容被覆蓋。
    例如在OB1中調(diào)用FC1后,DB寄存器變成20。
    OPN DB1
    Call FC1
    Input(bit):DB20.DBX0.2
    因此在編程的時候,OPN 指令打開數(shù)據(jù)塊,通過DBX x.y的方式訪問其中內(nèi)容, 但是如果在打開數(shù)據(jù)塊后DB寄存器的內(nèi)容被修改了,則DBX x.y的方式訪問變量則 會訪問到錯誤的地址。可以通過使用符號尋址的方式或者使用完整路徑編程避免,當 然重新使用 OPN指令也是可以的。
    2. 調(diào)用FC時使用string, array, structure ,UDT作為其形參或者調(diào)用FB時使用string, array, structure 或者UDT作為其in out形參,在FC/FB程序中訪問這些地址則AR1寄存器內(nèi)容被覆蓋,因此當使用AR1進行間接尋址時需要注意AR1內(nèi)容的正確性。
  • AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作為參數(shù)和靜態(tài)變量的基址尋址使用。AR2和DI如果被修改,會影響FB的參數(shù)訪問,如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2,必須預先保存它們中的內(nèi)容,并在使用后恢復它們,例如:
    TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器狀態(tài)保存到#AR2_SAVE
    L DINO;
    T #DB2_SAVE; //DI寄存器狀態(tài)保存到#DB2_SAVE
User Program
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復到使用前狀態(tài)
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復到使用前狀態(tài)
1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢?
可以用下面的方法處理:
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存儲區(qū)ID,可參考32位指針格式)
L P##Variable (得到變量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址與變量在多重背景FB里地址相加,即得到實際絕對偏移量)
LAR1
上述語句就是就得到了變量在背景DB中的絕對偏移量,從而供后續(xù)程序處理。 1.5如何在程序中使用ANY 型指針? 簡要說明如下:
L P##Input //指向存儲地址指針I(yè)nput首地址
//這個參數(shù)是一個Any類型,P##Input指向參數(shù)Input的值所在地址,這就是指針的指針
LAR1 //裝載到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打開DB塊
// 由Any類型結(jié)構(gòu)知道Any類型的Byte4、Byte5存放的數(shù)據(jù)塊號
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB塊,打開指定的DB塊。
L W [AR1,P#2.0] //判斷ANY指針中數(shù)據(jù)長度
// Any類型的Byte2、Byte3是重復系數(shù),如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此處做loop循環(huán)??!
L D [AR1,P#6.0] //找出需要計算數(shù)據(jù)區(qū)的開始地址
// Any類型Byte6~Byte9是32位區(qū)域地址
理解Pointer、Any的類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對于正確使用指針有很大幫助。
為正確使用指針,應(yīng)仔細閱讀如下內(nèi)容:
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型 如下的程序?qū)崿F(xiàn)了SFC20的部分功能,可以作為Any使用的參考。
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
SRCBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
RETVAL : INT ;
DSTBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_TEMP
LOOP : INT ;
BLOCK_NO_DB : WORD ;
BLOCK_NO_DI : WORD ;
SRC_ADD : DWORD ;
DST_ADD : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L P##SRCBLK; //讀取輸入any的首地址
LAR1 ; //裝載到ar1
L P##DSTBLK; //讀取輸出any的首地址
LAR2 ; //裝載到ar2
L W [AR1,P#4.0]; //打開DB塊
T #BLOCK_NO_DB;
L W [AR2,P#4.0]; //打開DI塊
T #BLOCK_NO_DI;
OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打開DB塊
OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打開DI塊
L D [AR1,P#6.0];
T #SRC_ADD; //讀取地址
L D [AR2,P#6.0];
T #DST_ADD; //讀取地址 L W [AR1,P#2.0]; //讀取循環(huán)次數(shù)
_001: T #LOOP;
L DBB [#SRC_ADD];
T DIB [#DST_ADD]; //賦值
//地址偏移1個字節(jié)
L P#1.0;
L #SRC_ADD;
+D ;
T #SRC_ADD;
L P#1.0;
L #DST_ADD;
+D ;
T #DST_ADD;
L #LOOP; //循環(huán)
LOOP _001;
END_FUNCTION 1.6 當FC 或FB的輸入?yún)?shù)類型為:BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER,如何確定其編號?
例1 :FB 塊
FB1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ,在 FB2 中調(diào)用 FB1,將定時器“T5”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 01 所示程序代碼中數(shù)值 5 表示“T5”。


圖 01 FB中確定定時器編號 在使用多重實例時,需要在圖 01 所示程序中增加以下代碼:
TAR2 //多重實例偏移地址
LAR1 P##Time_1
+AR1 //多重實例偏移地址與當前地址相加
L W[AR1,P#0.0]
T MW0
例 2 FC
FC1 變量聲明中定義了“ Timer” 類型的變量“ Time_1” ,在 FC2 中調(diào)用 FC1,將定時器“T8”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 02 所示程序代碼中數(shù)值 8 表示“T8”。


SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點: ? 采用了最新半導體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴格的測試。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有極高的可靠性。

大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調(diào)試和維護提供支持。

  • 快速的指令處理:
    指令處理時間為 0.01μs,可在低端和中端性能范圍中完全開辟新的應(yīng)用。
  • 浮點算術(shù)運算:
    使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復雜的運算功能。
  • 用戶友好的參數(shù)設(shè)置:
    只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。熟悉和培訓時間較短。
  • 操作和監(jiān)控 (HMI):
    用戶友好的人機界面 (HMI) 服務(wù)已集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程:SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數(shù)據(jù)庫完成的。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。
  • 口令保護:
    通過密碼保護功能,用戶可有效地保護他們的專有技術(shù)免遭未經(jīng)授權(quán)的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標準:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM 等級 1 div.2;A、B、C 和 D 組(溫度組 T4 (≤135℃)
  • ATEX 認證
  • 澳大利亞標志
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
    • 日本船級社(NK)
  • 地震保護
通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:

  • 過程通訊:
    用于通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)的 I/O 模塊(過程映像交換)循環(huán)尋址。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
  • 數(shù)據(jù)通訊:
    用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換??梢灾芷谛缘貓?zhí)行數(shù)據(jù)通訊,或由用戶程序通過程序塊的事件驅(qū)動程序調(diào)用進行數(shù)據(jù)通訊

STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對通訊功能進行組態(tài),使組態(tài)更加容易。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制:

  • 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 與具有通訊功能的其他設(shè)備進行的事件驅(qū)動通訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡(luò)連接。

全局數(shù)據(jù)

通過使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)(最多 8 GD 數(shù)據(jù)包,每個包含 22 字節(jié)/循環(huán))。通過這種方式,一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 作為服務(wù)器,通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
    • 作為服務(wù)器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是:

  • 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊。
  • 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進行標準通訊。

與全局數(shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300,可將當今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能:

  • IP 路由;
    通過 IP 訪問列表可在千兆以太網(wǎng)和 PROFINET 接口之間轉(zhuǎn)發(fā) IP V4 報文
  • WEB 服務(wù)器;
    通過標準瀏覽器可以調(diào)用多達 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面;數(shù)據(jù)通過 FTP 從內(nèi)部文件系統(tǒng)處理
  • 標準診斷頁面;
    用于對設(shè)備所有插入機架的模塊進行快速診斷,無需使用附加工具
  • E-mail;
    直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統(tǒng)直接向用戶發(fā)出警告。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    一種在大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺常用的開放式協(xié)議
  • 30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于動態(tài)數(shù)據(jù)的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標準 Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩存中的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模板的狀態(tài)
  • 報警
  • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
  • PROFINET 站的拓撲結(jié)構(gòu)
等時模式

同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合

  • 分布式信號采集
  • 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
  • 程序執(zhí)行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環(huán)時間)產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建一致的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了精確可重復的規(guī)定過程響應(yīng)時間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務(wù)。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程,可確保極高精度和重復性。其結(jié)果是,在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:

  • 監(jiān)視信號(診斷)
  • 監(jiān)視過程信號(過程中斷)

診斷

可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時,必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:

  • 可參數(shù)化診斷報警:
    只有在由相關(guān)參數(shù)參數(shù)設(shè)置啟用了診斷報警時,才可輸出診斷報警。
  • 非可參數(shù)化診斷報警:
    無需任何參數(shù)設(shè)置即可輸出這些報警。

若診斷報警處于活動狀態(tài)(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個診斷報警(對于可參數(shù)化診斷報警,只在相關(guān)參數(shù)化后輸出)。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級,處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。

來源:上海贊國
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