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概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接。
功能模塊(FM):用于高速計數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。
接口模塊(1M):用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域:高電磁兼容性和強抗振動,沖擊性,使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護,其主要功能如下:
高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。
人機界面(HMl):方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時、模塊更換等)。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng);多點接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴大了用戶的選擇范圍,為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個超聲波位置傳感器,最多8個測量點。
▲CM35計數(shù)器模塊,8通道計數(shù),最大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務(wù)器,WWW網(wǎng)頁,E—mail發(fā)送功能。
我在打開STEP 7時,出現(xiàn)的對話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕,出現(xiàn)的對話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動許可證管理器存在問題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請重新安裝自動許可證管理器”。
下面介紹一個解決的方法。打開計算機的控制面板,雙擊“管理工具”,再雙擊“服務(wù)”,打開“服務(wù)”對話框(見圖1)。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”(自動化許可證管理器服務(wù)),打開它的屬性對話框(見圖2)。用“啟動類型”選擇框,將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕,啟動“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印?。最后點擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務(wù)”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下,下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺計算機,每次開機后都需要作一次上述的操作,才能啟動自動化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開360衛(wèi)士,點擊“功能大全”,再點擊“開機加速”,在“啟動項”選項卡,看不到與自動化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動項。
將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動啟動,計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開機自動啟動自動化許可證管理器服務(wù)也沒有問題!
1.1如何獲得指針或者間接尋址有關(guān)的信息?
指針的類型包括16位指針、32位指針、Pointer(6Byte)和Any(10Byte)。16位指針用于定時器、計數(shù)器、程序塊的尋址;32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址,其中第0~2位表示位地址(0~7)、第3~18位為字節(jié)地址,其余位未定義;Pointer和Any一般應(yīng)用在復雜數(shù)據(jù)類型(比如Date_and_Time /Array/String等)在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對Pointer的延伸,因為由10Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個Pointer。
了解指針的格式十分重要,為正確使用指針,應(yīng)閱讀如下內(nèi)容:
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類型
2、文檔:1008用于S7-300 和S7-400 的語句表(STL)編程
3、文檔:F0215,S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語句 LAR1 P##PointerInput 在一個函數(shù)(FC)中是無效的,然而,同樣的語句在一個功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調(diào)用時,復雜數(shù)據(jù)類型例如指針是被復制到調(diào)用者的臨時變量區(qū)中,在FC內(nèi)部對此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的(導致MC7寄存器信息過長),也就是說在FC內(nèi)部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中操作指針等復雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進行中轉(zhuǎn)。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊中LAR1指令說明,建議用戶使用如下指令操作:
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內(nèi)容?
下面說明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內(nèi)容改變的一些操作:
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復到使用前狀態(tài)1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對偏移量呢?
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復到使用前狀態(tài)
大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調(diào)試和維護提供支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標準:
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式:
STEP 7 用戶界面使用方便,可用于對通訊功能進行組態(tài),使組態(tài)更加容易。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制:
全局數(shù)據(jù)
通過使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)(最多 8 GD 數(shù)據(jù)包,每個包含 22 字節(jié)/循環(huán))。通過這種方式,一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局數(shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈路。
集成到 IT 世界
通過 S7-300,可將當今的 IT 技術(shù)方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。使用標準 Web 瀏覽器,可從 S7-300 站讀取信息:
同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合
使用等距PROFIBU 的周期。
這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環(huán)時間)產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建一致的過程映像分割。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-300 保證了精確可重復的規(guī)定過程響應(yīng)時間。
支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務(wù)。
因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程,可確保極高精度和重復性。其結(jié)果是,在保持始終如一的最佳質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:
診斷
可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊中功能正常。在評估診斷時,必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:
若診斷報警處于活動狀態(tài)(例如,“編碼器電源掉電”),則模塊輸出一個診斷報警(對于可參數(shù)化診斷報警,只在相關(guān)參數(shù)化后輸出)。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級,處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)。